一种直线电机驱动Z轴的贴片头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线电机驱动Z轴的贴片头，包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；本实用新型专利技术的贴片头通过采用多个直线电机驱动Z轴，每个直线电机均连接有独立的吸嘴，直线电机体积小质量轻，响应速度快，定位以及重复定位精度高；直线电机均可独立安装，方便安装与维修，节省装配以及调试时间。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机驱动Z轴的贴片头
本技术涉及贴片机领域，尤其是一种直线电机驱动Z轴的贴片头。
技术介绍
贴片头是贴片机的重要部件，其在贴片机的工作效率、精确度等方面起了重要的作用。为了提高贴片机的效率及精确度等，减小贴片头的体积和减小贴片头的重量是本领域技术人员所追求的方向。传统的贴片头采用的是整体安装，某个零部件损坏不易安装拆卸。专利技术专利“一种双排轴杆贴片头”(申请号202010798310.8)公开了一种双排轴杆贴片头，双排贴片头由于贴装机构增加一倍，一次行程吸贴元件数量增加一倍，贴片机整体贴装速度提高将近一倍。但是该专利技术贴片头采用的是整体安装，某个零部件损坏不易安装拆卸。使用伺服电机通过同步轮、同步带方式传动；安装不方便，拆卸关联零件较多，电机体积较大而且质量比较重，占用空间大；导致整体贴片头体积以及重量较大，不能满足要求。因而，研发出一种重量轻、整体空间紧凑，易于装配的贴片头很有意义。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种整体空间紧凑、重量轻、装配效率高的直线电机驱动Z轴的贴片头。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种直线电机驱动Z轴的贴片头，包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；所述主体模块、直线电机组件模块、花键轴组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块之间均通过螺钉安装。本技术通过采用模块化设计，除主体模块外，其余模块均可单独拆卸，提高了装配效率。所述主体模块包括多头安装主架、走线安装板、走线支撑棒、汇流板安装架，所述走线安装板通过螺钉安装在所述多头安装主架左侧，所述走线支撑棒安装在所述走线安装板远离所述多头安装主架一端，所述多头安装主架上端与所述汇流板安装架通过螺钉安装。所述多头安装主架上安装有直线电机组件模块，所述直线电机组件模块下端安装有花键组件模块，所述花键组件模块两侧安装有所述真空组件模块，所述托架组件模块包括头部托架，所述安装主架右端与所述头部托架连接，所述头部托架下端安装有Mark相机模块。所述直线电机组件模块包括底部轴承座、直线电机、顶部轴承座、电机安装板A、电机安装板B、板卡安装支架，所述底部轴承座、顶部轴承座上均匀分布有多个安装孔，所述直线电机包括定子、动子，所述定子上端分别通过所述电机安装板A、电机安装板B固定安装在所述底部轴承座上，所述定子的上端、下端与所述安装孔上的安装块嵌合，所述动子上端固定连接有直线轴承，所述动子下端固定连接有花键轴，所述花键轴上连接有推块，所述推块通过定位销进行定位，所述动子穿过安装孔，可上下运动。所述顶部轴承座上安装有板卡安装支架，所述板卡安装支架两端安装有板卡安装条，所述板卡安装支架上安装有磁栅尺安装块、磁栅尺安装块上安装有磁栅尺。所述直线电机与所述花键轴通过所述推块无缝连接。所述直线电机、花键轴、直线轴承、磁栅尺安装块、推块为12-20个，且一一对应。所述花键组件模块包括贴装机构、花键轴安装架、上压片、下压片、Z轴导板、R轴电机、复位弹簧，所述贴装机构由所述花键轴、吸嘴安装件、吸嘴构成，所述上压片和所述下压片分别安装在所述花键轴安装架的上方和下方，所述Z轴导板安装在所述下压片下方，所述R轴电机有两个，所述R轴电机通过R轴电机安装座分别安装在所述花键轴安装架两端，每个所述R轴电机通过同步轮、同步带控制多个贴装机构的旋转运动。所述花键轴与直线电机动子连接，通过直线电机动子上下运动驱动花键轴上下运动。所述真空组件模块包括真空过滤安装件、过滤器扣板、真空汇流板、安装在所述真空汇流板外侧面的气压流量计，安装在所述过滤器扣板上的压缩弹簧、电磁阀接线、电磁阀。所述过滤器安装件内部装有过滤棉，用于过滤气体。所述气压流量计不仅可以控制气体流量，还可以检测真空，保持真空管内压力稳定。所述压缩弹簧的使用主要是为了方便更换所述过滤棉，所述压缩弹簧不受压力的情况下，把过所述滤器扣板推出去，卡住所述真空过滤安装件；更换所述过滤棉时，压住所述压缩弹簧就可以取出所述过滤棉。所述Mark相机模块包括Mark相机组件及同轴光源装置，所述Mark相机组件横向设置。所述贴装机构为双排，每排6-10个，双排共12-20个，每个贴装机构均连接一个所述直线电机及一个所述吸嘴。本技术采用了上述技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术采用模块化设计，除主体模块外，其他模块均可单独拆卸，提高了装配效率。(2)本技术Mark相机组件采用的是横向设置以及采用同轴光源装置，光源分布均匀，无光斑，图像采集效果更好。(3)本技术的贴片头通过采用多个直线电机驱动Z轴，每个直线电机均连接有独立的吸嘴，直线电机体积小质量轻，响应速度快，定位以及重复定位精度高；直线电机均可独立安装，方便安装与维修，节省装配以及调试时间。(4)本技术真空模块采用气体流量计代替现有技术的真空检测模块，不仅可以控制气体流量，还可以检测真空，保证压力更为稳定。附图说明图1为本技术一种直线电机驱动Z轴的贴片头整体结构立体示意图；图2为本技术一种直线电机驱动Z轴的贴片头爆炸图；图3为本技术主体模块的安装架结构示意图；图4为本技术直线电机模块爆炸图；图5为本技术Mark相机模块中同轴光源装置爆炸图；图5-1为本技术Mark相机模块立体结构示意图；图6为本技术花键模块整体结构示意图；图7为本技术真空组件模块立体示意图；图8为本技术托架组件模块爆炸图；具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。如图1-2所示，一种直线电机驱动Z轴的贴片头，包括主体模块1、花键组件模块2、直线电机组件模块3、真空组件模块4、托架组件模块5、Mark相机模块6，花键组件模块2、直线电机组件模块3、真空组件模块4、托架组件模块5、Mark相机模块6均采用模块化设计，可单独安装拆卸；主体模块1、花键组件模块2、直线电机组件模块3、真空组件模块4、托架组件模块5、Mark相机模块6之间均通过螺钉安装。本技术通过采用模块化设计，除主体模块外，其余模块均可单独拆卸，提高了装配效率。如图3所示，主体模块1包括多头安装主架101、走线安装板102、走线支撑棒103、汇流板安装架104，走线安装板102通过螺钉安装在多头安装主架101左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；/n所述主体模块、直线电机组件模块、花键轴组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块之间均通过螺钉安装；/n所述主体模块包括多头安装主架、走线安装板、走线支撑棒、汇流板安装架，所述走线安装板通过螺钉安装在所述多头安装主架左侧，所述走线支撑棒安装在所述走线安装板远离所述多头安装主架一端，所述多头安装主架上端与所述汇流板安装架通过螺钉安装；/n所述多头安装主架上安装有直线电机组件模块，所述直线电机组件模块下端安装有花键组件模块，所述花键组件模块两侧安装有所述真空组件模块，所述托架组件模块包括头部托架，所述安装主架右端与所述头部托架连接，所述头部托架下端安装有Mark相机模块；/n所述直线电机组件模块包括底部轴承座、直线电机、顶部轴承座、电机安装板A、电机安装板B、板卡安装支架，所述底部轴承座、顶部轴承座上均匀分布有多个安装孔，所述直线电机包括定子、动子，所述定子上端分别通过所述电机安装板A、电机安装板B固定安装在所述底部轴承座上，所述定子的上端、下端与所述安装孔上的安装块嵌合，所述动子上端固定连接有直线轴承，所述动子下端固定连接有花键轴，所述花键轴上连接有推块，所述推块通过定位销进行定位，所述动子穿过安装孔，可上下运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；
所述主体模块、直线电机组件模块、花键轴组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块之间均通过螺钉安装；
所述主体模块包括多头安装主架、走线安装板、走线支撑棒、汇流板安装架，所述走线安装板通过螺钉安装在所述多头安装主架左侧，所述走线支撑棒安装在所述走线安装板远离所述多头安装主架一端，所述多头安装主架上端与所述汇流板安装架通过螺钉安装；
所述多头安装主架上安装有直线电机组件模块，所述直线电机组件模块下端安装有花键组件模块，所述花键组件模块两侧安装有所述真空组件模块，所述托架组件模块包括头部托架，所述安装主架右端与所述头部托架连接，所述头部托架下端安装有Mark相机模块；
所述直线电机组件模块包括底部轴承座、直线电机、顶部轴承座、电机安装板A、电机安装板B、板卡安装支架，所述底部轴承座、顶部轴承座上均匀分布有多个安装孔，所述直线电机包括定子、动子，所述定子上端分别通过所述电机安装板A、电机安装板B固定安装在所述底部轴承座上，所述定子的上端、下端与所述安装孔上的安装块嵌合，所述动子上端固定连接有直线轴承，所述动子下端固定连接有花键轴，所述花键轴上连接有推块，所述推块通过定位销进行定位，所述动子穿过安装孔，可上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动Z轴的贴片头，其特征在于：所述顶部轴承座上安装有板卡安装支架，所述板卡安装支架两端安装有板卡安装条，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程治国，吴志达，邱仁贵，吴德锋，
申请(专利权)人：江苏华志珹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32