测定位置决定装置制造方法及图纸

本公开的测定位置决定装置决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，该测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。

Position determination device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测定位置决定装置
本公开涉及一种测定位置决定装置。
技术介绍
以往，已知有在将元件向基板安装时测定基板的高度的元件安装机。例如，专利文献1所记载的元件安装机对在基板上呈格子状地设定的9个点的测定点的高度进行测定，并基于测定值导出基板上的作业点的高度的校正值。现有技术文献专利文献专利文献1：日本再表2014/033856号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在如专利文献1那样测定预先确定的基板上的格子状的9个点的情况下，若在测定点已经安装了元件，则存在有元件的高度的量成为误差而无法正确地测定基板的高度的情况。本公开就是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于决定能够高精度地测定基板高度的测定位置。用于解决课题的技术方案本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本专利技术的测定位置决定装置决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，该测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。该测定位置决定装置将测定基板高度时的基板中的元件的至少一个预定安装位置决定为基板高度的测定位置。因此，在测定基板高度的装置(例如元件安装机)对基板高度进行测定时，难以发生在测定位置存在有已安装的元件而错误测定基板高度的情况，测定基板高度的装置能够高精度地测定基板高度。如上所述，本公开的测定位置决定装置能够决定能够高精度地测定基板高度的测定位置。附图说明图1是表示包括元件安装机10在内的安装系统1的结构的概略的说明图。图2是基板搬运装置20以及基板保持装置30的概略结构图。图3是表示基板保持装置30保持基板S的情况的说明图。图4是表示控制装置70的电连接关系的说明图。图5是表示元件安装处理例程的一个例子的流程图。图6是表示决定测定位置M1～M9的情况的说明图。具体实施方式以下，参照附图说明本公开的元件安装机的实施方式。图1是表示包括本实施方式的元件安装机10在内的安装系统1的结构的概略的结构图，图2是表示基板搬运装置20和基板保持装置30的概略结构图，图3是表示基板保持装置30保持基板S的情况的说明图，图4是表示控制装置70的电连接关系的说明图。图3的(A)表示基板保持装置30未保持基板S的状态，图3的(B)表示基板保持装置30保持有基板S的状态。在本实施方式中，上下方向(Z轴方向)、左右方向(X轴方向)以及前后方向(Y轴方向)如图1、图2所示。如图1所示，安装系统1具备元件安装机10和管理元件安装机10的管理装置80。在安装系统1中，沿基板S的搬运方向(X轴方向)配置有将元件P向基板S安装的多台元件安装机10。在图1中，为了便于说明，仅示出一台元件安装机10。此外，安装系统1也可以在与元件安装机10相同的安装生产线上具备焊料印刷机、检查机、回流焊炉等。如图1所示，元件安装机10具备基台11、壳体12、元件供给装置15、基板搬运装置20、基板保持装置30、XY机器人40、安装头50、标记相机55、零件相机58、测距传感器60以及控制装置70(参照图4)。元件供给装置15被配设为能够相对于基台11进行装卸。基板搬运装置20以及基板保持装置30配设于在基台11上部配置的支撑台14上。元件供给装置15是将元件P供给至元件供给位置的装置，在本实施方式中构成为带式供料器。元件供给装置15通过将在对应每个预定间隔形成的收容部中收纳有元件P的带从带盘抽出并进行间距进给而将元件P向元件供给位置供给。基板搬运装置20是将基板S从上游朝向下游(例如从左向右)搬运的装置。如图2所示，基板搬运装置20构成为通过带式传送机24来搬运基板S的带式传送装置。基板搬运装置20具备在Y轴方向上隔开预定的间隔而配置的一对侧框架22、分别设于一对侧框架22的传送带24以及环绕驱动传送带24的带驱动装置26(参照图4)。通过使带驱动装置26环绕驱动传送带24，基板S在乘载于传送带24的状态下被沿X轴方向搬运。一对侧框架22分别被沿X轴方向并排的两根支撑柱21支撑。在支撑一对侧框架22中的一方(后侧的侧框架22)的两根支撑柱21各自的下端部安装有滑动件28。该滑动件28构成为能够在沿Y轴方向设于支撑台14的导轨27上移动。因此，通过滑动件28使两根支撑柱21移动而调整一对侧框架22的Y轴方向上的间隔，从而能够搬运不同尺寸的基板S。基板保持装置30是对配置在传送带24上的基板S进行保持的装置，在本实施方式中，构成为夹持并保持基板S的夹持装置。基板保持装置30具备一对基板按压板32、一对夹具34、支撑板35以及升降装置36。一对基板按压板32分别设于一对侧框架22的上端部。一对夹具34配置于一对基板按压板32各自的下方。在一对夹具34各自的下端面设有向下方突出的突出部34a。支撑板35是配置在一对夹具34的下方的板状部件。支撑板35通过升降装置36来进行升降。当支撑板35上升时，支撑板35的上表面与夹具34的突出部34a抵接而上推夹具34。在支撑板35配设有用于在基板S被夹持时支撑基板S的下表面的多个(在本实施方式中为6根)支撑销35a。升降装置36配置在支撑台14与支撑板35之间，经由支撑板35使一对夹具34升降。在基板S载置于传送带24上的状态(图3的(A))下，若升降装置36使一对夹具34上升，则基板S被一对夹具34上推而被按压于基板压板32的下表面(图3的(B))。由此，基板保持装置30利用两个部件(基板按压板32以及夹具34)从上下夹住并保持基板S的前后两端的各个缘部。XY机器人40是使安装头50、标记相机55以及测距传感器60在XY方向上移动的装置。如图1所示，XY机器人40具备沿前后方向(Y轴方向)设置的左右一对Y轴导轨43和架设于左右一对Y轴导轨43且能够沿Y轴导轨43在Y轴方向上移动的Y轴滑动件44。另外，XY机器人40具备沿左右方向(X轴方向)设于Y轴滑动件44的侧面的X轴导轨41和能够沿X轴导轨41在X轴方向上移动的X轴滑动件42。X轴滑动件42能够通过X轴马达46(参照图4)的驱动而移动，Y轴滑动件44能够通过Y轴马达48(参照图4)的驱动而移动。在X轴滑动件42安装有安装头50，通过控制装置70对XY机器人40(X轴马达46和Y轴马达48)进行驱动控制，从而使安装头50在XY方向上移动。XY机器人40具备检测X轴滑动件42的X轴方向上的位置的X轴位置传感器47(参照图4)和检测Y轴滑动件44的Y轴方向上的位置的Y轴位置传感器49(参照图4)。安装头50是利用吸嘴51来吸附(拾取)由元件供给装置15供给的元件P并向基板S上安装的装置。安装头50能够拆卸地装配于X轴滑动件42，通过XY机器人40而在XY方向上移动。安装头50具备吸嘴51、Z轴马达52以及Z轴位置传感器53(参照图4)。吸嘴51能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测定位置决定装置，决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置的特征在于，/n所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，所述测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测定位置决定装置，决定用于测定供元件安装的基板的基板高度的该基板上的测定位置，所述测定位置决定装置的特征在于，
所述测定位置决定装置具备测定位置决定部，所述测定位置决定部取得一个以上的测定所述基板高度时的所述基板中的所述元件的预定安装位置，并将所取得的至少一个所述预定安装位置决定为所述基板高度的所述测定位置。


2.根据权利要求1所述的测定位置决定装置，其中，
所述测定位置决定部取得所述基板中的所述元件的中心位置来作为所述预定安装位置。


3.根据权利要求1或2所述的测定位置决...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉田宽佳，饭阪淳，川合英俊，山荫勇介，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP