【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端多维力加载机构
本技术涉及特种设备
，特别是一种机器人末端多维力加载机构。
技术介绍
工业机器人整机性能测试需涉及到力加载试验。根据测试标准，所施加的力应加在平行于机座坐标轴的三个方向上，既有正也有负，而且力应以10%额定负载逐步加到100%的额定负载，每次一个方向。对于每个力和方向，测量相应的位移。因此，需设计一款携带方便、操作简单、力大小及方向可调、加载力精度高、稳定性好、能适应不同型号机器人末端接口形状的多方向力加载机构，满足性能测试的需要，填补目前国内该项测试中尚无此类力加载机构的空白。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术的目的是提供一种机器人末端多维力加载机构，该机构力大小及方向可调，且稳定性好。本技术采用以下方案实现：一种机器人末端多维力加载机构，包括底座，所述底座上设置有第一力加载组件、第二力加载组件、第三力加载组件；所述第一力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的x轴方向上，所述第二力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的y轴方向上，所述第三力加载组件位于...
【技术保护点】
1.一种机器人末端多维力加载机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有第一力加载组件、第二力加载组件、第三力加载组件；所述第一力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的x轴方向上，所述第二力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的y轴方向上，所述第三力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的z轴方向上，所述第一力加载组件包括第一调节支撑件，所述第一调节支撑件上设置有第一基板，所述第一基板上固定有第一作用力生成机构，所述第一调节支撑件能带动第一作用力生成机构进行上下升降，所述第一作用力生成机构包括带有减速器的电机，所述电机转动轴连接有一丝杠，所述丝杠的端部固定有顶针，所述第二力加载组件...
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端多维力加载机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有第一力加载组件、第二力加载组件、第三力加载组件；所述第一力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的x轴方向上，所述第二力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的y轴方向上，所述第三力加载组件位于以底座中心为坐标轴原点的z轴方向上，所述第一力加载组件包括第一调节支撑件，所述第一调节支撑件上设置有第一基板，所述第一基板上固定有第一作用力生成机构，所述第一调节支撑件能带动第一作用力生成机构进行上下升降，所述第一作用力生成机构包括带有减速器的电机，所述电机转动轴连接有一丝杠，所述丝杠的端部固定有顶针，所述第二力加载组件包括第二调节支撑件，所述第二调节支撑件上设置有第二基板，所述第二基板上固定有第二作用力生成机构，所述第二调节支撑件能带动第二作用力生成机构进行上下升降；所述第三力加载组件包括支撑柱，所述支撑柱侧壁可滑动地设置有第三基板，所述第三基板上固定有第三作用力生成机构；所述第二作用力生成机构、第三作用力生成机构均与第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏敦育，郑耿峰，陈浩龙，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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