一种双齿轮消隙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种双齿轮消隙装置，包括轴组件、齿轮组件和消隙组件，齿轮组件固定套设于轴组件上，消隙组件固定于齿轮组件上，齿轮组件包括主动齿轮和补偿齿轮，主动齿轮和补偿齿轮的模数相同且齿轮的厚度相同，补偿齿轮套设于主动齿轮上，补偿齿轮与主动齿轮之间为间隙配合。本实用新型专利技术通过消隙组件中的拉紧弹簧使得外部连接齿轮的啮合部分的轮齿被夹设在补偿齿轮和主动齿轮上的轮齿之间，由此来消除侧隙保证加工精度。另外当齿轮由于发热变形或是加工安装误差导致啮合效果不佳时，由于拉紧弹簧会依靠自身的伸缩会将齿轮之间的啮合空间调节至最佳，可保证齿轮传动的平稳性，同时也降低了对外部连接齿轮的加工精度要求提高实用性。

A double gear clearance device

【技术实现步骤摘要】
一种双齿轮消隙装置
本技术涉及齿轮校隙设备领域，尤其涉及一种双齿轮消隙装置。
技术介绍
齿轮传动因具有传动效率高，运行平稳，且单向传动时的精度高的特点被作为一种主要的传动方式广泛应用于各种机械系统和装备中。而在机构的传动过程中无论是齿轮传动机构还是蜗轮蜗杆传动机构均有传动副侧隙存在，而此侧隙是用来防止由于误差和热变形而使齿轮卡死，并且给齿面之间的润滑油膜留有空间。但是由于侧隙的存在会使齿轮在进行回程反转的时候出现空程，而由于空程的存在使得机构的运动行程不能够进行准确的定位。因此在一些需要进行精确角度信息传递和进行精确位置信息传递的高精度的自动化设备中，需要一种可消除传动副侧隙的传动装置来进行消隙以避免设备加工时的误差，进而提高加工进度。现有的双齿轮消隙装置采用将两组齿轮相互错位安装来消除轮齿之间的间隙，但是该两组齿轮之间完全紧固不可相互转动的，所以两组相互错位安装的齿轮没两组相对应的轮齿之间所形成的新的啮合空间是固定不变的，所以对于外部的与此消隙结构相啮合的齿轮的加工的精度要求极为苛刻，由此会增加总体设备的制造使用成本；同时在设备长时间的工作中相互啮合的齿轮会由于发热产生变形，由此会造成消隙齿轮和外部齿轮进行啮合传动时出现传动不平稳的情况，从而降低了加工精度。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单实用性更强的且可消除齿轮传动侧隙的双齿轮校隙装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种双齿轮消隙装置，包括轴组件、齿轮组件和消隙组件，所述齿轮组件固定套设于轴组件上，所述消隙组件固定于齿轮组件上，所述齿轮组件包括主动齿轮和补偿齿轮，所述主动齿轮和补偿齿轮的模数相同且齿轮的厚度相同，所述补偿齿轮套设于主动齿轮上，所述补偿齿轮与主动齿轮之间为间隙配合，所述消隙组件包括紧固螺柱、拉紧弹簧、调节支座和调节螺栓，所述紧固螺柱固定设置于主动齿轮上，所述调节支座固定设置于补偿齿轮上，所述调节螺栓旋设于调节支座上，所述拉紧弹簧的两端分别套设固定于紧固螺柱和调节螺栓之间。进一步地，所述主动齿轮上均布开设有多组螺纹孔和卡接孔，且该主动齿轮的一侧壁面上一体成型有凸套，所述紧固螺柱固定旋设于螺纹孔中。进一步地，所述补偿齿轮套设于凸套上，所述补偿齿轮上均布开设有调节孔，所述调节孔的直径大于紧固螺柱的直径，多组所述调节支座均固定设置于补偿齿轮的一侧壁面上。进一步地，所述轴组件包括传动轴和限位轴套，所述限位轴套转动套设于传动轴上，所述传动轴的一侧端部一体成型有挡盘，所述挡盘上固定有多组卡接销。进一步地，所述传动轴穿设于主动齿轮的凸套内，且该传动轴与主动齿轮通过键传动连接，所述卡接销相配合穿设于卡接孔中。进一步地，所述限位轴套套设于传动轴上，且该限位轴套一侧的安装端部与补偿齿轮的侧壁面之间设置有间隙。进一步地，所述拉紧弹簧一直处于拉伸状态。本技术具有的优点和积极效果是：本技术通过在传动轴上转动套设有模数和齿厚均相同的补偿齿轮与主动齿轮，且在补偿齿轮与主动齿轮之间固定设置消隙组件，通过消隙组件中的拉紧弹簧使得外部连接齿轮的啮合部分的轮齿被夹设在补偿齿轮和主动齿轮上的轮齿之间，由此来消除侧隙，可保证在进行反转时不会出现空程从而提高设备的传动精度，进而保证了加工精度。另外通过弹簧的拉紧力来保证补偿齿轮与主动齿轮的两组相对应的轮齿始终夹设在外部连接齿轮的轮齿的两侧，当齿轮由于发热变形或是加工安装误差导致啮合效果不佳时，由于拉紧弹簧具有一定的弹性所以拉紧弹簧依靠自身的伸缩会将补偿齿轮和主动齿轮轮齿所形成的与外部连接齿轮轮齿啮合的空间调节至最佳保证了齿轮传动时的平稳性，同时也降低了对外部连接齿轮的加工精度要求，提高本技术的实用性。附图说明图1是本技术的分解结构示意图。图2是本技术中消隙组件的总体结构示意图。图3是本技术的左视图。图4是本技术的左视局部剖视图。图5是无消隙结构的齿轮传动时的轮齿啮合示意图。图6是有消隙结构的齿轮传动时的轮齿啮合示意图。图中：轴组件1，传动轴11，挡盘111，卡接销112，限位轴套12，安装端部121，齿轮组件2，主动齿轮21，螺纹孔211，卡接孔212，凸套213，补偿齿轮22，调节孔221，消隙组件3，紧固螺柱31，调节支座32，调节螺栓33，拉紧弹簧34，外部连接齿轮4。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。如图1至图6所示，一种双齿轮消隙装置，包括轴组件1、齿轮组件2和消隙组件3，齿轮组件2通过键配合固定套设于轴组件1上，消隙组件3通过螺纹配合和螺钉固定的方式固定于齿轮组件2上，齿轮组件2包括主动齿轮21和补偿齿轮22，主动齿轮21和补偿齿轮22的模数相同且齿轮的厚度相同，补偿齿轮22套设于主动齿轮21上，补偿齿轮22与主动齿轮21之间为间隙配合，补偿齿轮22和主动齿轮21之间可相对转动，消隙组件3包括紧固螺柱31、拉紧弹簧34、调节支座32和调节螺栓33，紧固螺柱31固定旋设于主动齿轮21上，调节支座32通过螺钉固定于补偿齿轮22上，调节螺栓33旋设于调节支座32上，拉紧弹簧34的两端分别钩套固定于紧固螺柱31和调节螺栓33上。通过拉紧弹簧34的拉紧力使得补偿齿轮22和主动齿轮21上的轮齿同时贴合在外部连接齿轮4轮齿的两齿侧，所以无论是传动轴11进行正转传动或是进行回程反转时均会有一组齿轮的齿面和外部连接齿轮4的齿面相贴合，所以由此结构设计可消除齿轮之间的侧隙，可提高传动的精度从而提高设备加工精度。同时当啮合齿轮由于发热变形或是加工安装误差所产生啮合效果不佳时，由于拉紧弹簧34具有一定的弹性所以拉紧弹簧34依靠自身的伸缩会将补偿齿轮22和主动齿轮21轮齿所形成的与外部连接齿轮4轮齿啮合的空间调节至最佳保证了齿轮传动时的平稳性，同时也降低了对外部连接齿轮4的加工精度要求，提高本技术的实用性。主动齿轮21上均布开设有多组螺纹孔211和卡接孔212，且该主动齿轮21的一侧壁面上一体成型有凸套213，紧固螺柱31固定旋设于螺纹孔211中。凸套213用于套设补偿齿轮22，凸套213内部可开设键槽，通过在键槽内放置键来将传动轴11和主动齿轮21连接在一起。补偿齿轮22套设于凸套213上，补偿齿轮22上均布开设有调节孔221，调节孔221的直径大于紧固螺柱31的直径，多组调节支座32均通过螺钉固定设置于补偿齿轮22的一侧壁面上。在补偿齿轮22和主动齿轮21与外部连接齿轮4啮合安装时，为了使外部连接齿轮4的啮合部分的轮齿被夹设在补偿齿轮22和主动齿轮21上的轮齿之间，所以需要将补偿齿轮22和主动齿轮21相互旋转一定角度，调节孔221的直径大于紧固螺柱31的直径，是为了在补偿齿轮22和主动齿轮21相互旋转一定角度时，旋设在主动齿轮21上的紧固螺柱31不会与补偿齿轮22发生干涉。轴组件1包括传动轴11和限位轴套12，限位轴套12通过轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双齿轮消隙装置，其特征在于：所述一种双齿轮消隙装置包括轴组件(1)、齿轮组件(2)和消隙组件(3)，所述齿轮组件(2)固定套设于轴组件(1)上，所述消隙组件(3)固定于齿轮组件(2)上，所述齿轮组件(2)包括主动齿轮(21)和补偿齿轮(22)，所述主动齿轮(21)和补偿齿轮(22)的模数相同且齿轮的厚度相同，所述补偿齿轮(22)套设于主动齿轮(21)上，所述补偿齿轮(22)与主动齿轮(21)之间为间隙配合，所述消隙组件(3)包括紧固螺柱(31)、拉紧弹簧(34)、调节支座(32)和调节螺栓(33)，所述紧固螺柱(31)固定设置于主动齿轮(21)上，所述调节支座(32)固定设置于补偿齿轮(22)上，所述调节螺栓(33)旋设于调节支座(32)上，所述拉紧弹簧(34)的两端分别套设固定于紧固螺柱(31)和调节螺栓(33)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种双齿轮消隙装置，其特征在于：所述一种双齿轮消隙装置包括轴组件(1)、齿轮组件(2)和消隙组件(3)，所述齿轮组件(2)固定套设于轴组件(1)上，所述消隙组件(3)固定于齿轮组件(2)上，所述齿轮组件(2)包括主动齿轮(21)和补偿齿轮(22)，所述主动齿轮(21)和补偿齿轮(22)的模数相同且齿轮的厚度相同，所述补偿齿轮(22)套设于主动齿轮(21)上，所述补偿齿轮(22)与主动齿轮(21)之间为间隙配合，所述消隙组件(3)包括紧固螺柱(31)、拉紧弹簧(34)、调节支座(32)和调节螺栓(33)，所述紧固螺柱(31)固定设置于主动齿轮(21)上，所述调节支座(32)固定设置于补偿齿轮(22)上，所述调节螺栓(33)旋设于调节支座(32)上，所述拉紧弹簧(34)的两端分别套设固定于紧固螺柱(31)和调节螺栓(33)之间。


2.根据权利要求1所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在于：所述主动齿轮(21)上均布开设有多组螺纹孔(211)和卡接孔(212)，且该主动齿轮(21)的一侧壁面上一体成型有凸套(213)，所述紧固螺柱(31)固定旋设于螺纹孔(211)中。


3.根据权利要求2所述的一种双齿轮消隙装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洋，尹建友，王飞，崔建波，岳冬生，
申请(专利权)人：天津市天卓机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12