【技术实现步骤摘要】
一种变壁厚谐波减速器柔轮
本技术涉及谐波减速器领域,尤其涉及一种变壁厚谐波减速器柔轮。
技术介绍
在谐波减速器中,柔轮同时承受波发生器对其施加的变形力和钢轮齿对其施加的多齿啮合力,是受力情况最为复杂的零件,因此其壁厚的设计对柔轮的强度影响很大。目前通用柔轮大都采用均匀壁厚,这种柔轮的特点就是加工简单,但是由于谐波减速器柔轮受载复杂,这种柔轮有其固有的缺点,容易在某些部位长期承受较大的疲劳应力,增大柔轮疲劳失效的风险,影响谐波减速器的寿命。因此,本技术人对此做进一步研究,研发出一种变壁厚谐波减速器柔轮。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种变壁厚谐波减速器柔轮。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成,所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接,所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接,所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。优选的,所述定壁厚段的厚度为所述谐波齿段厚度的三分之一。优选的,所述变壁厚段的厚度由内到外,由薄到厚,所述变壁厚段的薄处与所述圆弧过渡段的厚度相等,所述变壁厚段的厚处为所述谐波齿段的二分之一。本技术的有益效果在于:本技术是一种变壁厚谐波减速器柔轮,与现有技术相比,本技术可减小谐波减速器负载运行时柔轮的疲劳应力,降低柔轮发生疲劳失效的风险,有利于柔轮寿命的提高,具有推广应用的价值。附图说明图 ...
【技术保护点】
1.一种变壁厚谐波减速器柔轮,其特征在于:由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成,所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接,所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接,所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种变壁厚谐波减速器柔轮,其特征在于:由谐波齿段、定壁厚段、圆弧过渡段、变壁厚段和法兰段一体成型而成,所述定壁厚段的一侧与所述谐波齿段的一侧固定连接,所述定壁厚段的另一侧通过所述圆弧过渡段与所述变壁厚段的内圆固定连接,所述变壁厚段的外圆与所述法兰段的内圆固定连接。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡伟强,易炳青,王若宇,
申请(专利权)人:泉州市微柏工业机器人研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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