一种车辆搬运器的后轮抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆搬运器的后轮抬升装置，包括设置于停车位上并能够在车辆底部沿停车位长度方向和高度方向运动的双叉机构，所述双叉机构在其水平运动方向两侧分别设置有两个垂直于运动方向的叉杆，同一侧的两个叉杆的距离小于汽车后轮直径，沿水平运动方向的前侧两个叉杆和后侧两个叉杆分别在同一直线上，车身两侧的叉杆能够向车身外侧伸出至叉杆分置于后轮前后两侧。本实用新型专利技术提供的车辆搬运器的后轮抬升装置的优点在于：通过双叉机构的移动满足任何轴距车辆的使用需求；双叉均固定设置，载重能力较高；对中机构能够推动汽车沿宽度方向调整位置，使车辆对搬运器的压力平衡，具有良好的推广前景。

A rear wheel lifting device of vehicle carrier

【技术实现步骤摘要】
一种车辆搬运器的后轮抬升装置
本技术涉及立体车库搬运车辆
，尤其涉及一种车辆搬运器的后轮抬升装置。
技术介绍
目前，市场上的立体车库基本上都是让用户将汽车前轮开到指定位置后，对后轮进行固定，然后对前后轮同步进行上下搬运；现有技术中对后轮进行固定大多采用梳齿状或抱胎式搬运器。梳齿状搬运器在使用时要将梳齿藏在停车位之下，一般使用M架使梳齿能够向车辆侧面运动进入到轮胎底部，然后向上抬升，但只能对特定轴距范围内的汽车才能使用；而且M加本身制造难度较大，成本比较高。抱胎式搬运器将双叉中的其中一个设置为活动的，导致其刚性较差，载重能力有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种适用于不同轴距的搬运器后轮抬升装置。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种车辆搬运器的后轮抬升装置，包括设置于停车位上并能够在车辆底部沿停车位长度方向和高度方向运动的双叉机构，所述双叉机构在其水平运动方向两侧分别设置有两个垂直于运动方向的叉杆，同一侧的两个叉杆的距离小于汽车后轮直径，沿水平运动方向的前侧两个叉杆和后侧两个叉杆分别在同一直线上，车身两侧的叉杆能够向车身外侧伸出至叉杆分置于后轮前后两侧。优选地，沿双叉机构运动方向的两侧分别设置有一与停车位长度方向平行的轨道，双叉机构与轨道沿轨道长度方向自由配合。优选地，所述轨道长度方向的两侧分别固定连接有起升轮轴，所述起升轮轴能够沿竖直方向改变高度。优选地，所述双叉机构行进方向的前后两侧分别设置有至少一个激光感应器。优选地，所述双叉机构上还设置有驱动双叉机构沿轨道运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构和激光感应器分别与一控制器通信连接。优选地，双叉机构上在每个叉杆沿着运动方向的外侧分别设置有一个激光感应器。优选地，所述双叉机构上还设置有对中单元，所述对中单元能够驱动车身两侧的叉杆同步伸出或回缩，叉杆伸出时对中单元能够调整车辆位置使双叉机构到两侧后轮的距离基本相同。优选地，所述对中单元包括沿竖直方向固定于四根叉杆中心的对中轮，对中轮两侧分别设置有一与对中轮啮合并与叉杆平行的驱动杆；每个驱动杆分别固定连接一与叉杆垂直的连杆，连杆两端分别与车身同侧的两个叉杆固定配合；对中单元还包括驱动对中轮转动的转动电机，转动电机与控制器通信连接。优选地，所述对中轮外表面为锯齿状结构，驱动杆朝向对中轮的一侧为与对中轮啮合的锯齿状结构。优选地，车身两侧的所述叉杆之间分别设置有与后轮配合的到位感应单元，所述到位感应单元包括设置于连杆外侧与叉杆垂直的压板、与压板沿水平方向配合并穿过连杆的过渡杆、与过渡杆沿轴向固接的锥度体；所述连杆沿垂直叉杆的方向为中空结构，连杆靠近锥度体的一侧固定有一套设于过渡杆上并与过渡杆沿轴向自由配合的限位块，过渡杆处于连杆内部杆体上固定有一限位法兰，过渡杆上还套设有一被限制在限位法兰和限位块之间的回位弹簧；所述锥度体远离压板的一侧直径小于靠近压板的一侧直径，锥度体直径小的一端固定有一触片，回位弹簧自然状态时，压板与连杆之间有间隙，锥度体与触片不接触，压板被轮胎挤压到与连杆紧贴时锥度体与触片接触。本技术提供的车辆搬运器的后轮抬升装置的优点在于：通过双叉机构的移动满足任何轴距车辆的使用需求；双叉均固定设置，载重能力较高；对中机构能够推动汽车沿宽度方向调整位置，在搬运时确保汽车后轮至对中轮的距离基本相同，使车辆对搬运器的压力平衡，具有良好的推广前景。附图说明图1是本技术的实施例所提供的车辆搬运器的后轮抬升机构的示意图；图2是本技术的实施例所提供的车辆搬运器的后轮抬升机构的对中轮的剖视图；图3是本技术的实施例所提供的车辆搬运器的后轮抬升机构的到位感应单元的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种车辆搬运器，包括设置于停车位上并能够在车辆底部沿停车位长度方向和高度方向运动的双叉机构1，所述双叉机构1在其水平运动方向两侧分别设置有两个垂直于运动方向的叉杆11，同一侧的两个叉杆11的距离小于汽车后轮直径，沿水平运动方向的前侧两个叉杆11和后侧两个叉杆11分别在同一直线上，车身两侧的叉杆11能够向车身外侧伸出至叉杆11分置于后轮前后两侧。在车辆前轮停放于指定位置后，通过沿停车位长度方向移动双叉机构1将侧面的两个叉杆11移动至后轮的前后两侧，然后将叉杆11向车身外侧伸出，之后控制整个搬运器同步抬升，叉杆11与后轮接触时为后轮提供抬升力，整个搬运器将前后轮同步抬升从而搬运车辆。所述双叉机构1水平运动方向的两侧分别设置有一与停车位长度方向平行的轨道2，双叉机构1与轨道2沿轨道2长度方向自由配合。轨道2长度方向的两侧分别固定连接有起升轮轴21，所述起升轮轴21能够沿竖直方向改变高度，从而将整个抬升装置抬起；在使用时，将轨道2两侧的起升轮轴21与前轮的抬升机构联动设置，从而让整个汽车同步抬升，相关内容为本领域现有技术，本申请不再详细介绍。双叉机构1水平行进方向的前后两侧分别设置有至少一个激光感应器12，双叉机构1上还设置有驱动双叉机构1沿轨道2运动的直线驱动机构13，所述直线驱动机构13和激光感应器12分别与一控制器(图未示)通信连接。由于在装配抬升装置时激光感应器12与其临近的叉杆11的距离已知，在双叉机构1运动时记录激光感应器12处于遮挡状态的距离，即可知道车轮在叉杆11高度处的长度，然后通过控制器命令直线驱动机构13将双叉机构1运动至其中心与车轮中心重合的位置即可；本申请仅对其抬升装置的工作方法进行简单的介绍，具体控制电路(包括下文中转动电机的控制电路)对于本领域普通技术人员来说是常规技术手段，本申请不再赘述。所述直线驱动机构13选用电机即可，在实际使用时，考虑到前轮到位后整个汽车可能存在歪斜，为了确保两侧的叉杆11均能运动至两侧后轮的前后侧，优选实施例中在每个叉杆11的外侧分别设置一激光感应器12，控制器判断两侧车轮均处于叉杆11之间时才会发出双叉机构1与后轮对正的信号。所述双叉机构1上还设置有对中单元(图未示)，所述对中单元能驱动车身两侧的叉杆1同步伸出或缩回。结合图1和图2，所述对中单元包括沿竖直方向固定于四根叉杆11中心的对中轮31，对中轮两侧分别设置有一与对中轮31啮合并与叉杆11平行的驱动杆32；具体地，对中轮31外表面设置为锯齿状结构，驱动杆32朝向对中轮31的一侧为与对中轮31啮合的锯齿状结构；从而在对中轮31转动的时候，同时驱动两侧的驱动杆32分别向车身两侧同步伸出或缩回。每个驱动杆32分别固定连接有与叉杆11垂直的连杆13，连杆13两端分别与车身同侧的两个叉杆11固定配合，驱动杆32伸出或缩回时，将带动叉杆11运动与车轮配合。对中单元还包括驱动对中轮31转动的转动电机33，转动电机33也与控制器通信连接，由控制器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：包括设置于停车位上并能够在车辆底部沿停车位长度方向和高度方向运动的双叉机构，所述双叉机构在其水平运动方向两侧分别设置有两个垂直于运动方向的叉杆，同一侧的两个叉杆的距离小于汽车后轮直径，沿水平运动方向的前侧两个叉杆和后侧两个叉杆分别在同一直线上，车身两侧的叉杆能够向车身外侧伸出至叉杆分置于后轮前后两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：包括设置于停车位上并能够在车辆底部沿停车位长度方向和高度方向运动的双叉机构，所述双叉机构在其水平运动方向两侧分别设置有两个垂直于运动方向的叉杆，同一侧的两个叉杆的距离小于汽车后轮直径，沿水平运动方向的前侧两个叉杆和后侧两个叉杆分别在同一直线上，车身两侧的叉杆能够向车身外侧伸出至叉杆分置于后轮前后两侧。


2.根据权利要求1所述的一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：沿双叉机构运动方向的两侧分别设置有一与停车位长度方向平行的轨道，双叉机构与轨道沿轨道长度方向自由配合。


3.根据权利要求2所述的一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：所述轨道长度方向的两侧分别固定连接有起升轮轴，所述起升轮轴能够沿竖直方向改变高度。


4.根据权利要求2所述的一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：所述双叉机构行进方向的前后两侧分别设置有至少一个激光感应器。


5.根据权利要求4所述的一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：所述双叉机构上还设置有驱动双叉机构沿轨道运动的直线驱动机构，所述直线驱动机构和激光感应器分别与一控制器通信连接。


6.根据权利要求5所述的一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：双叉机构上在每个叉杆沿着运动方向的外侧分别设置有一个激光感应器。


7.根据权利要求6所述的一种车辆搬运器的后轮抬升装置，其特征在于：所述双叉机构上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春晖，吕福根，姚昭，
申请(专利权)人：南京二机齿轮机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32