【技术实现步骤摘要】
零半径转向车底盘
本技术涉及一种零半径转向车底盘,它属于动力小车运行底盘
技术介绍
在货物密集的货场、仓库搬运与停车归位,以及在清除杂乱污垢的场地清扫时,由于受普通车辆轮距的限制,动力小车都需较大的转弯半径,所以无法实施,都要人工完成。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有动力小车存在的转弯半径大和仓库搬运与停车归位难的技术问题,提供一种零半径转向车底盘。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种零半径转向车底盘,包括车体底盘、车架和带轮毂电机的车轮,其中:它还包括转向电机、四个弹性悬架、车轮转轴、四个伸缩杆滑动轴承架、四个小齿轮轴承架、主动伞齿轮、连接板、转向齿轮和四个转向机构,所述车架由圆盘和四个车轮支杆构成,四个车轮支杆对称设在圆盘前面和后面的两边,所述圆盘的顶面设有内圆环、外圆环和加强筋,所述加强筋设在内圆环和外圆环之间,所述车轮转轴的下端与带轮毂电机的车轮连接,所述车轮转轴装在车轮支杆设置的轴孔中,所述转向齿轮设在车轮转轴的上部,所述连接板设在两个车轮支杆之间且其两端与车轮支杆连接,所述弹性悬架的下端设在连接板上,所述弹性悬架的上端与车体底盘的底面连接以便于支撑车体底盘,所述四个伸缩杆滑动轴承架均匀设在车架的外圆环上并靠近车轮支杆,所述四个小齿轮轴承架均匀设在车架的内圆环上并与伸缩杆滑动轴承架位于同一轴线上,所述四个转向机构均由带齿条的伸缩杆和小齿轮组成,所述带齿条的伸缩杆的一端通过螺纹与小齿轮设置的螺纹孔连接,所述带齿条的伸缩杆装在伸缩杆滑动轴承架中并使 ...
【技术保护点】
1.一种零半径转向车底盘,包括车体底盘(1)、车架(2)和带轮毂电机的车轮(3),其特征在于:它还包括转向电机(4)、四个弹性悬架(5)、车轮转轴(6)、四个伸缩杆滑动轴承架(8)、四个小齿轮轴承架(11)、主动伞齿轮(10)、连接板(12)、转向齿轮(17)和四个转向机构,所述车架(2)由圆盘(18)和四个车轮支杆(13)构成,四个车轮支杆(13)对称设在圆盘(18)前面和后面的两边,所述圆盘(18)的顶面设有内圆环(15)、外圆环(14)和加强筋(16),所述加强筋(16)设在内圆环(15)和外圆环(14)之间,所述车轮转轴(6)的下端与带轮毂电机的车轮(3)连接,所述车轮转轴(6)装在车轮支杆(13)设置的轴孔中,所述转向齿轮(17)设在车轮转轴(6)的上部,所述连接板(12)设在两个车轮支杆(13)之间且其两端与车轮支杆(13)连接,所述弹性悬架(5)的下端设在连接板(12)上,所述弹性悬架(5)的上端与车体底盘(1)的底面连接以便于支撑车体底盘(1),所述四个伸缩杆滑动轴承架(8)均匀设在车架(2)的外圆环(14)上并靠近车轮支杆(13),所述四个小齿轮轴承架(11)均匀设在 ...
【技术特征摘要】
1.一种零半径转向车底盘,包括车体底盘(1)、车架(2)和带轮毂电机的车轮(3),其特征在于:它还包括转向电机(4)、四个弹性悬架(5)、车轮转轴(6)、四个伸缩杆滑动轴承架(8)、四个小齿轮轴承架(11)、主动伞齿轮(10)、连接板(12)、转向齿轮(17)和四个转向机构,所述车架(2)由圆盘(18)和四个车轮支杆(13)构成,四个车轮支杆(13)对称设在圆盘(18)前面和后面的两边,所述圆盘(18)的顶面设有内圆环(15)、外圆环(14)和加强筋(16),所述加强筋(16)设在内圆环(15)和外圆环(14)之间,所述车轮转轴(6)的下端与带轮毂电机的车轮(3)连接,所述车轮转轴(6)装在车轮支杆(13)设置的轴孔中,所述转向齿轮(17)设在车轮转轴(6)的上部,所述连接板(12)设在两个车轮支杆(13)之间且其两端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘景义,闫向花,武志杰,
申请(专利权)人:太原高科锐志物流仓储设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。