一种门板自动化钻孔拉钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：机座，机座设有输送滚筒台和钻孔拉钉机构；横梁安装机构架设于机座上提供钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，推动机构连接钻孔拉钉机构提供横向移动动力；拉钉输送机构设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至钻孔拉钉机构处以待用；于控制系统控制下，输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，钻孔拉钉机构于拉钉输送机构处取钉待用同时移动至预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。本实用新型专利技术通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，实现安全生产、高效作业。

An automatic drilling and pulling nail device for door panel

【技术实现步骤摘要】
一种门板自动化钻孔拉钉装置
本技术涉及电梯自动化生产方面的
，特别是一种门板自动化钻孔拉钉铆接装置。
技术介绍
在电梯厅门门板的设计制造过程中，为减低制造成本，提高门板的美观性，通常在铁制电梯门板底板上再覆盖一层不锈钢板，然后在重叠的底板和不锈钢板上钻孔，再用铝制的拉钉来铆接固定。同时，在现有电梯门板钻孔拉钉生产工序中，完全是由人工钻孔、人工拉钉，这种人工钻孔拉钉加工生产方式不仅生产效率底下，安全生产也无法得到保障，并且制造成本也很高。为了解决此问题，有必要设计一种自动化的钻孔拉钉装置来代替现有的人工生产方式。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服现有的技术不足，本技术的目的是提供一种门板全自动钻孔拉钉铆接装置，通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，摆脱人工加工的滞后性，实现安全生产，其结构合理、设计灵活、操作便捷、生产高效。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种门板自动化钻孔拉钉装置，包括：一机座，所述机座上设有以滚筒传动输送工件门板的输送滚筒台和对工件门板进行自动钻孔拉钉的钻孔拉钉机构；横梁安装机构，其架设于所述机座上以提供所述钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，所述推动机构连接所述钻孔拉钉机构以提供横向移动的动力；拉钉输送机构，设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至所述钻孔拉钉机构处以供所述钻孔拉钉机构取钉待用；一控制系统，于所述控制系统控制下，所述输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供所述钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，所述钻孔拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述钻孔拉钉机构横向移动至所述预定钻孔位处时，所述钻孔拉钉机构于所述预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。于本技术的一个或多个实施例中，所述推动机构包括一移动安装板、和带动所述移动安装板在滑动导轨机构上进行横向移动的推动气缸，所述移动安装板上设有所述钻孔拉钉机构。于本技术的一个或多个实施例中，所述横梁安装机构包括供安装所述滑动导轨机构的至少两横梁支架，所述横梁安装机构设置于所述机座一端的上方使所述横梁支架之间留置有设于机座上端以提供所述钻孔拉钉机构和所述推动机构实现钻孔拉钉的作业空间；于所述横梁支架之间，所述钻孔拉钉机构设置在所述滑动导轨机构上的进行横向移动，同时进行纵向的钻孔取钉拉钉。于本技术的一个或多个实施例中，所述钻孔拉钉机构包括对工件门板进行纵向钻孔的钻孔机构和实现纵向取钉拉钉的拉钉机构；所述输送滚筒台将工件门板输送至钻孔位处供所述钻孔机构对工件门板进行升降钻孔后，所述拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述拉钉机构横向移动至所述钻孔机构的钻孔位上端后，所述拉钉机构下降至所述钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。于本技术的一个或多个实施例中，所述拉钉输送机构包括通过振动使拉钉呈预定形状定位有序排列以待输送的电动振动盘、输送拉钉以定位的拉钉输送轨道，和对拉钉实现定位的拉钉定位块；所述电动振动盘连接拉钉输送轨道将进行定位后的拉钉输送至所述拉钉输送轨道上，所述拉钉输送轨道将轨道上的拉钉输送至拉钉定位块，所述拉钉定位块设有定位孔对拉钉进行二次定位，以供所述拉钉机构取钉。于本技术的一个或多个实施例中，所述钻孔机构为电动钻孔机构，所述钻孔机构包括安装于所述移动安装板上的钻孔机安装板，安装于钻孔机安装板上的电动钻孔机，所述电动钻孔机设有升降钻头。于本技术的一个或多个实施例中，所述拉钉机构为气动拉钉机构，所述拉钉机构包括安装于拉钉气缸安装板上的拉钉气缸、和安装于拉钉枪安装板上的气动拉钉枪；所述拉钉气缸连接所述拉钉枪安装板控制所述气动拉钉枪实现纵向升降，使所述气动拉钉枪于纵向上执行吸取拉钉及拉钉铆接作业。于本技术的一个或多个实施例中，所述控制系统为PLC控制系统，所述控制系统设于所述机座一侧控制所述输送滚筒台和所述拉钉输送机构实现输送作业，同时连接所述推动机构和所述钻孔拉钉机构以实现钻孔拉钉作业。(三)有益效果本技术同
技术介绍
相比所产生的有益的技术效果：本技术采用了上述技术方案，提供一种门板自动化钻孔拉钉装置，通过自动钻孔、拉钉铆接，实现快速高效的门板钻孔拉钉设置，摆脱人工加工的滞后性，实现安全生产，其结构合理、设计灵活、操作便捷、生产高效；本技术在通过推动机构控制气动拉钉机构配合于电动钻孔机构，采用横向位移控制和纵向钻孔拉钉的生产方式实现于同一装置上进行自动化钻孔拉钉铆接的安全生产设置，它具有结构科学、设计合理、经济实用、安全耐用、可靠牢固、自动高效、设备寿命长的特点。因此，它是一款技术性、实用性和经济性均优级的产品。附图说明图1是本技术一实施例的门板自动化钻孔拉钉装置的结构示意图；图2是图1一侧面的结构示意图。附图标记：机座1，输送滚筒台2、滚筒21，钻孔拉钉机构3、钻孔机构31、钻孔机安装板311、电动钻孔机312、升降钻头313，拉钉机构32、拉钉气缸安装板321、拉钉气缸322、拉钉枪安装板323、气动拉钉枪324，横梁安装机构4、横梁支架41，推动机构5、推动气缸53、滑动导轨机构52、移动安装板51，拉钉输送机构6、电动振动盘61、拉钉输送轨道62、拉钉定位块63，控制系统7，工件门板8。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于，包括：/n一机座，所述机座上设有以滚筒传动输送工件门板的输送滚筒台和对工件门板进行自动钻孔拉钉的钻孔拉钉机构；/n横梁安装机构，其架设于所述机座上以提供所述钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，所述推动机构连接所述钻孔拉钉机构以提供横向移动的动力；/n拉钉输送机构，设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至所述钻孔拉钉机构处以供所述钻孔拉钉机构取钉待用；/n一控制系统，于所述控制系统控制下，所述输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供所述钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，所述钻孔拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述钻孔拉钉机构横向移动至所述预定钻孔位处时，所述钻孔拉钉机构于所述预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于，包括：
一机座，所述机座上设有以滚筒传动输送工件门板的输送滚筒台和对工件门板进行自动钻孔拉钉的钻孔拉钉机构；
横梁安装机构，其架设于所述机座上以提供所述钻孔拉钉机构和推动机构的作业空间，所述推动机构连接所述钻孔拉钉机构以提供横向移动的动力；
拉钉输送机构，设置使拉钉呈预定形状定位以有序排列输送至所述钻孔拉钉机构处以供所述钻孔拉钉机构取钉待用；
一控制系统，于所述控制系统控制下，所述输送滚筒台将工件门板输送至预定钻孔位处供所述钻孔拉钉机构对工件门板进行升降钻孔后，所述钻孔拉钉机构于纵向升降至所述拉钉输送机构处取钉待用，待所述推动机构控制所述钻孔拉钉机构横向移动至所述预定钻孔位处时，所述钻孔拉钉机构于所述预定钻孔位处将已吸取的拉钉插置于所述预定钻孔位上，同时执行拉钉铆接作业。


2.根据权利要求1所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述推动机构包括一移动安装板、和带动所述移动安装板在滑动导轨机构上进行横向移动的推动气缸，所述移动安装板上设有所述钻孔拉钉机构。


3.根据权利要求2所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述横梁安装机构包括供安装所述滑动导轨机构的至少两横梁支架，所述横梁安装机构设置于所述机座一端的上方使所述横梁支架之间留置有设于机座上端以提供所述钻孔拉钉机构和所述推动机构实现钻孔拉钉的作业空间；
于所述横梁支架之间，所述钻孔拉钉机构设置在所述滑动导轨机构上的进行横向移动，同时进行纵向的钻孔取钉拉钉。


4.根据权利要求2或3所述的门板自动化钻孔拉钉装置，其特征在于：所述钻孔拉钉机构包括对工件门板进行纵向钻孔的钻孔机构和实现纵向取钉拉钉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊才，黄胜光，毛永雄，刘玉乔，
申请(专利权)人：陈俊才，黄胜光，
类型：新型
国别省市：广东;44