一种全自动分料供料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种全自动分料供料装置，属于机械制造技术领域，本申请的全自动分料供料装置了设置两承料板、推料机构、分料机构、出料机构和控制器，两承料板用于承放多个料板，推料机构用于推动多个料板，使料板向出料方向移动到达承料板上的目标位置，分料机构用于将最外层的料板与其余的料板进行分离，出料机构用于吸取分离出来的料板并对其进行出料、控制器用于控制多个机构，本申请通设置了多个机构，多个机构之间相互配合，使得电梯安装料板的过程实现了全自动化，整个料板的分料和出料的过程无需人动操作，降低了劳动强度，提高了安装的效率并且人手无需直接触碰到料板，避免误碰到料板的裁切面导致受伤，提高了安装料板的安装系数。

A Fully Automatic Feeding Device for Distributing Material

【技术实现步骤摘要】
一种全自动分料供料装置
本专利技术属于机械制造
，尤其涉及一种全自动分料供料装置。
技术介绍
电梯门板需要符合国家标准的防火要求，因此需要在电梯的厅门板上焊接一个板料(防火沟)以满足防火的需求，目前在电梯上安装料板的生产方式是人工首先将板料一件件分开，然后再一件件放到焊接工位上焊接，这种作业方式的生产效率底下，劳动强度高，风险系数高，因此有必要设计一种自动分料、供料的装置来解决目前的生产方式存在的不足。
技术实现思路
(一)专利技术目的为了克服以上不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动分料供料装置，以解决现有对电梯门安装板料时效率低，劳动强度大并且风险系数高的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种全自动分料供料装置，其包括：机架；两承料板，沿机架的宽度方向立式设置在机架的两端，两承料板对称设置，用于承放多个料板，其中，多个料板沿承料板的长度方向堆叠放置；至少一个推料机构，设置在机架的一侧并位于两承料板之间，用于推动多个料板，使料板向出料方向移动到达承料板上的目标位置；两分料机构，对称设置在机架的两端，两分料机构位于承料板的外侧面一侧并且与目标位置对应设置，两分料机构可伸缩设置向靠近料板的方向移动以插入到移动到目标位置的最外层的料板以及与该料板相邻的料板之间用于将最外层的料板与其余的料板进行分离；至少一个出料机构，设置在机架的另一侧并与推料机构相对设置，用于吸取分离出来的料板并对其进行出料；控制器，与推料机构、分料机构和出料机构电连接，用于控制推料机构、分料机构和出料机构依次运作以对料板进行分料和出料。进一步地，每个推料机构包括：第一驱动装置，设置在机架上，第一驱动装置包括第一驱动端，该第一驱动端可伸缩设置；推料板，推料组板与第一驱动端驱动连接，推料板与放置在承料板上的料板位于同一水平线上，推料板在第一驱动装置的驱动下向靠近料板的方向移动以将料板向出料方向进行推动。进一步地，每个分料机构包括：安装座，立式设置在机架上，每个安装座上开设有一个通孔；第二驱动装置，设置在安装座上，第二驱动装置具有可伸缩的第二驱动端，该第二驱动端可伸缩的设置在通孔中；分料顶尖，呈锥形结构，分料顶尖设置在第二驱动装置的驱动轴上，其中，分料顶尖的尖部朝向料板，分料顶尖在第二驱动装置的驱动下伸缩移动使尖部插入到最外层的料板以及与该料板的相邻料板之间以将最外侧的料板与其他的料板进行分离。进一步地，出料机构包括：第三驱动装置，设置在机架上；吸料件，大致呈导致的T形结构，吸料件包括第一侧壁以及与第一侧壁垂直设置的第二侧壁，第一侧壁的一端与第三驱动装置驱动连接，另一端与第二侧壁连接，第二侧壁与放置在承料板上的料板位于同一水平位置上，吸料件在第三驱动装置的驱动下向靠近或远离料板的方向移动以吸取分离出来的料板并对该料板进行出料。进一步地，吸料件为磁性件。进一步地，吸料件的第二侧壁与料板的相对一端设置有用于吸附料板的吸附件。进一步地，吸附件为吸头或吸料气缸。进一步地，控制器通过PLC系统控制或DSC系统控制、单片机控制推料机构、分料机构和出料机构。借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：全自动分料供料装置了设置两承料板、推料机构、分料机构、出料机构和控制器，两承料板用于承放多个料板，推料机构用于推动多个料板，使料板向出料方向移动到达承料板上的目标位置，分料机构用于将最外层的料板与其余的料板进行分离，出料机构用于吸取分离出来的料板并对其进行出料、控制器用于控制多个机构，本申请通设置了多个机构，多个机构之间相互配合，使得电梯安装料板的过程实现了全自动化，整个料板的分料和出料的过程无需人动操作，降低了劳动强度，提高了安装的效率并且人手无需直接触碰到料板，避免误碰到料板的裁切面导致受伤，提高了安装料板的安装系数。附图说明图1是本专利技术的全自动分料供料装置的结构示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；附图标记：1：分料机构；11：第二驱动装置；12：安装座；13：分料顶尖；2：承料板；3：出料机构；31：吸料件；32：第三驱动装置；4：推料机构；41：推料板；42：第一驱动装置；5：料板；6：控制器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。电梯门板需要符合国家标准的防火要求，因此需要在电梯的厅门板上焊接一个板料(防火沟)以满足防火的需求，目前在电梯上安装料板5的生产方式是人工首先将板料一件件分开，然后再一件件放到焊接工位上焊接，这种作业方式的生产效率底下，劳动强度高，风险系数高，因此有必要设计一种自动分料、供料的装置来解决目前的生产方式存在的不足。针对现有的安装板料的过程存在的问题，本专利技术提供的一种全自动分料供料装置，其包括：机架；两承料板2，沿机架的宽度方向立式设置在机架的两端，两承料板2对称设置，用于承放多个料板5，其中，每个料板5的两端分别放置在两承料板2的上并且多个料板沿承料板2的长度方向堆叠放置；至少一个推料机构4，设置在机架的一侧并位于两承料板2之间，用于推动多个料板5，使料板5向出料方向移动到达承料板2上的目标位置；两分料机构1，对称设置在机架的两端，两分料机构1位于承料板2的外侧面一侧并且与目标位置对应设置，两分料机构可伸缩设置向靠近料板5的方向移动以插入到移动到目标位置的最外层的料板5以及与该料板5相邻的料板5之间用于将最外层的料板5与其余的料板5进行分离；至少一个出料机构3，设置在机架的另一侧并与推料机构4相对设置，用于吸取分离出来的料板5并对其进行出料；控制器6，与推料机构4、分料机构1和出料机构3电连接，用于控制推料机构4、分料机构1和出料机构3依次运作以对料板5进行分料和出料。本申请设置了推料机构4、分料机构1和出料机构3后，在生产电梯门的过程中，推料机构4首先会推动放置在放承料板2上的料板5，使多个料板5整体移动，然后使最外层的板料移动到达承料板2的目标位置上，当最外层的板料移动到达承料板2的目标位置上，分料机构1插入到最外层的料板5和与该最外侧的料板5之间的料板5之间，使得最外层的料板5与其他料板5分离并从多个料板5上脱落下来，当最外层的料板5脱落后，出料机构3会吸取分离出来的料板5并带动料板5向出料的方向移动以对料板5带进行出料。通过上述的方式对电梯进行加工作业，不但可提高电梯组装的效率，并且通过机械实现全自动加工作业，大大降低了作业人员的劳动强度，并且可避免作业人员在安装过程中误操作而受伤，可提高安装电梯的安全系数。具体的，请参阅图1，每个推料机构4包括：第一驱动装置42，具体的，第一驱动装置42具体为气缸，第一驱动装置42具体在机架的底面，第一驱动装置42包括第一驱动端，当第一驱动装置42启动时，第一驱动装置42的第一驱动端可向前或向后伸缩向靠近或远离承料板2的方向移动；推料板41，推料板41与放置在承料板2上的料板5位于同一水平位置上，推料板41与第一驱动端驱动连接，当第一驱动装置42启动时，推料板41可在第一驱动装置42的驱动下向靠近料板5的方向移动并与料板5抵接并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动分料供料装置，其特征在于，包括：机架；两承料板，沿所述机架的宽度方向立式设置在所述机架的两端，两所述承料板对称设置，用于承放多个料板，其中，多个所述料板沿所述承料板的长度方向堆叠放置；至少一个推料机构，设置在所述机架的一侧并位于两所述承料板之间，用于推动多个所述料板，使所述料板向出料方向移动到达所述承料板上的目标位置；两分料机构，对称设置在所述机架的两端，两所述分料机构位于所述承料板的外侧面一侧并且与所述目标位置对应设置，两所述分料机构可伸缩设置向靠近所述料板的方向移动以插入到移动到所述目标位置的最外层的所述料板以及与该料板相邻的所述料板之间用于将最外层的所述料板与其余的所述料板进行分离；至少一个出料机构，设置在所述机架的另一侧并与所述推料机构相对设置，用于吸取分离出来的所述料板并对其进行出料；控制器，与所述推料机构、所述分料机构和所述出料机构电连接，用于控制所述推料机构、所述分料机构和所述出料机构依次运作以对所述料板进行分料和出料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动分料供料装置，其特征在于，包括：机架；两承料板，沿所述机架的宽度方向立式设置在所述机架的两端，两所述承料板对称设置，用于承放多个料板，其中，多个所述料板沿所述承料板的长度方向堆叠放置；至少一个推料机构，设置在所述机架的一侧并位于两所述承料板之间，用于推动多个所述料板，使所述料板向出料方向移动到达所述承料板上的目标位置；两分料机构，对称设置在所述机架的两端，两所述分料机构位于所述承料板的外侧面一侧并且与所述目标位置对应设置，两所述分料机构可伸缩设置向靠近所述料板的方向移动以插入到移动到所述目标位置的最外层的所述料板以及与该料板相邻的所述料板之间用于将最外层的所述料板与其余的所述料板进行分离；至少一个出料机构，设置在所述机架的另一侧并与所述推料机构相对设置，用于吸取分离出来的所述料板并对其进行出料；控制器，与所述推料机构、所述分料机构和所述出料机构电连接，用于控制所述推料机构、所述分料机构和所述出料机构依次运作以对所述料板进行分料和出料。2.根据权利要求1所述的全自动分料供料装置，其特征在于，每个所述推料机构包括：第一驱动装置，设置在所述机架上，所述第一驱动装置包括第一驱动端，该第一驱动端可伸缩设置；推料板，所述推料组板与所述第一驱动端驱动连接，所述推料板与放置在所述承料板上的所述料板位于同一水平线上，所述推料板在所述第一驱动装置的驱动下向靠近所述料板的方向移动以将所述料板向出料方向进行推动。3.根据权利要求2所述的全自动分料供料装置，其特征在于，每个所述分料机构包括：安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊才，黄胜光，毛永雄，邓世民，刘玉乔，
申请(专利权)人：陈俊才，黄胜光，
类型：发明
国别省市：广东,44