多功能精密零部件组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能精密零部件组装设备，包括上料装置、下料装置、机箱座、及分别装在机箱座上方的料卷剥离装置和搬料装置，上料装置、下料装置和机箱座相互独立布置，机箱座的顶侧上布设有输送流线和组装工位，组装工位介于输送流线与料卷剥离装置之间；料卷剥离装置包括放料辊、剥离板和防粘接料板，防粘接料板滑动安装于机箱座顶侧上，并能在剥离板下方与组装工位之间来回移动，组装工位中还装有多个光纤传感器和第一CCD相机；搬料装置具有能在组装工位上方和输送流线上方之间来回移动的搬料手，搬料手上还装有第二CCD相机。该组装设备具有整体结构简单、合理，操控的智能化、精准性、稳定性和便捷性高、应用性能好等特点。

Multi function precision parts assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
多功能精密零部件组装设备
本技术涉及组装设备
，具体提供一种多功能精密零部件组装设备。
技术介绍
自动组装设备，是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，得到符合预定尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。因自动组装设备能够完成作业人员无法完成的组装动作，并且能够进行组装后的检测，因此，自动组装设备在3C行业中越来越得到普及应用。然而，为了实现多种零部件的组装，现有市场上存在的自动组装设备往往具有复杂的机械结构，这样在加工制造时，对各机械结构的加工精度要求、对控制系统的控制精度要求都会非常高，制造难度大，且需要的制造成本较高。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多功能精密零部件组装设备，其具有整体结构简单、合理，操控的智能化、精准性、稳定性和便捷性高、应用性能好等特点。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能精密零部件组装设备，该多功能精密零部件组装设备用于将粘接于料卷上的工件A和置于料盘上的工件B组装在一起，该多功能精密零部件组装设备包括用以供给料盘的上料装置、用以回收料盘的下料装置、机箱座、以及分别安装在所述机箱座上方的料卷剥离装置和搬料装置，其中，所述上料装置、所述下料装置和所述机箱座呈相互独立布置，在所述机箱座的顶侧上布设有一用以输送料盘的输送流线，且所述输送流线的进料侧和出料侧分别对应的靠近于所述上料装置和所述下料装置，另外在所述机箱座的顶侧上还划分有一组装工位，且所述组装工位介于所述输送流线与所述料卷剥离装置之间；所述料卷剥离装置包括缠绕有料卷的放料辊、用于剥离底纸与工件A的剥离板、以及用以承接工件A的防粘接料板，所述防粘接料板滑动安装于所述机箱座的顶侧上，且所述防粘接料板还能够在所述剥离板的下方与所述组装工位之间来回移动定位，以实现将工件A移送至所述组装工位中；另外，在所述组装工位中还安装有多个用于感测工件A所处位置信息的光纤传感器、以及一用于拍摄工件A信息的第一CCD相机；所述搬料装置具有搬料手，所述搬料手能够在所述组装工位的上方和所述输送流线的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述组装工位上的工件A移送、并组装到所述输送流线上的工件B上；另外，在所述搬料手上还安装有用于拍摄工件B信息的第二CCD相机，以及在所述输送流线的出料侧上方还设置有用于拍摄组装后工件信息的第三CCD相机。作为本技术的进一步改进，所述输送流线采用直线式输送线；将所述输送流线的输送方向定义为X轴方向，所述上料装置、所述机箱座和所述下料装置沿X轴方向间隔并排布置，所述输送流线和所述组装工位沿Y轴方向间隔布置。作为本技术的进一步改进，所述上料装置和所述下料装置的结构相同，各分别包括有第一送料流线、分盘机构和第二送料流线，其中，所述第一送料流线为沿Y轴方向输送料盘的直线式输送线，即所述第一送料流线具有两个第一机架、两个第二机架、两个第一传送带和两个第二传送带，两个所述第一机架沿X轴方向并排排布，两个所述第一传送带分别对应的活动安装在两个所述第一机架上，且两个所述第一传送带还能够同步沿Y轴方向进行传送，两个所述第二机架亦沿X轴方向并排排布，两个所述第二传送带分别对应的活动安装在两个所述第二机架上，且同时两个所述第二传送带的进料侧还分别对应与两个所述第一传送带的出料侧相衔接，两个所述第二传送带还能够同步沿Y轴方向进行传送；另外，在两个所述第一机架相背的两侧上还对称设置有两个用于承接多个所述料盘的承接板，且两个所述承接板能够同步进行上下移动定位，以实现带动多个所述料盘相对所述第一传送带进行升降运动；所述分盘机构具有两个分离气缸，两个所述分离气缸分别定位安装在两个所述第一机架相背的两侧上，两个所述分离气缸的活塞杆均指向所述第一传送带，并在两个所述分离气缸的活塞杆上还各分别定位安装有一用以分离出一所述料盘的分离叉；所述第二送料流线为沿X轴方向输送料盘的直线式输送线，所述第二送料流线置于两个所述第二机架之间，并还能够相对两个所述第二传送带进行向上伸出或者向下回缩运动，且当所述第二送料流线相对两个所述第二传送带向上伸出后，所述第二送料流线能够承接住位于所述第二传送带上的料盘，并同时所述第二送料流线的出料侧还能够与所述输送流线的进料侧相衔接，以实现将位于所述第二传送带上的料盘输送至所述输送流线上。作为本技术的进一步改进，两个所述承接板分别竖向滑动安装在两个所述第一机架相背的两侧上，且实现两个所述承接板能够同步进行上下移动定位的结构为：设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括有第一电机、第一丝杠组件和两个L型的推杆，其中，所述第一电机定位设置于所述第一传送带的下方，所述第一丝杠组件具有一竖向布置的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠能够在所述第一电机的驱动下进行旋转，所述第一螺帽能够于所述第一丝杠上进行上下移动定位，两个所述推杆的一端分别与所述第一螺帽定位连接，两个所述推杆的另一端分别对应与两个所述承接板定位连接；所述第二送料流线具有两个第三机架和两个第三传送带，其中，两个所述第三机架置于两个所述第二机架之间，且同时两个所述第三机架还沿Y轴方向并排排布，两个所述第三传送带分别对应的活动安装在两个所述第三机架上，且两个所述第三传送带还能够同步沿X轴方向进行传送；另外，实现所述第二送料流线还能够相对两个所述第二传送带进行向上伸出或者向下回缩运动的结构为：设有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括有升降气缸，所述升降气缸定位设置于两个所述第二机架之间，所述升降气缸的活塞杆指向向上，并在所述升降气缸的活塞杆上还定位安装有一用以承接所述第二送料流线的安装板。作为本技术的进一步改进，所述输送流线具有两个安装框和两个输送带，其中，两个所述安装框均分别为沿X轴方向延伸的长条状结构，两个所述安装框沿Y轴方向并排排布的安装在所述机箱座的顶侧上，两个所述输送带分别对应的活动安装在两个所述安装框相对的两侧上，且两个所述输送带还能够同步沿X轴方向进行传送；还设有第一阻挡组件和第二阻挡组件，其中，所述第一阻挡组件具有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸定位安装在两个所述安装框之间，所述第一阻挡气缸的活塞杆指向向上，并在所述第一阻挡气缸的活塞杆上还定位安装有一用以阻挡限制所述料盘的阻挡块；所述第二阻挡组件具有第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸定位安装在一所述安装框背向所述组装工位的一侧外，所述第二阻挡气缸的活塞杆指向所述组装工位，并在所述第二阻挡气缸的活塞杆上还定位安装有一用以限制所述料盘的推块。作为本技术的进一步改进，所述放料辊和所述剥离板均分别安装于所述机箱座的顶侧上方，并在所述放料辊上套装有多个沿X轴方向并排排布的所述料卷；所述防粘接料板亦为多个，多个所述防粘接料板与多个所述料卷一一对应配合，且多个所述防粘接料板还分别滑动安装在所述机箱座的顶侧上，具体实现结构为：在所述机箱座的顶侧上定位铺设有多条分别沿Y轴方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能精密零部件组装设备，该多功能精密零部件组装设备用于将粘接于料卷上的工件A和置于料盘上的工件B组装在一起，其特征在于：该多功能精密零部件组装设备包括用以供给料盘的上料装置(1)、用以回收料盘的下料装置(2)、机箱座(3)、以及分别安装在所述机箱座(3)上方的料卷剥离装置(4)和搬料装置(5)，其中，所述上料装置(1)、所述下料装置(2)和所述机箱座(3)呈相互独立布置，在所述机箱座(3)的顶侧上布设有一用以输送料盘的输送流线(6)，且所述输送流线(6)的进料侧和出料侧分别对应的靠近于所述上料装置(1)和所述下料装置(2)，另外在所述机箱座(3)的顶侧上还划分有一组装工位，且所述组装工位介于所述输送流线(6)与所述料卷剥离装置(4)之间；/n所述料卷剥离装置(4)包括缠绕有料卷的放料辊(40)、用于剥离底纸与工件A的剥离板(41)、以及用以承接工件A的防粘接料板(42)，所述防粘接料板(42)滑动安装于所述机箱座(3)的顶侧上，且所述防粘接料板(42)还能够在所述剥离板(41)的下方与所述组装工位之间来回移动定位，以实现将工件A移送至所述组装工位中；另外，在所述组装工位中还安装有多个用于感测工件A所处位置信息的光纤传感器、以及一用于拍摄工件A信息的第一CCD相机；/n所述搬料装置(5)具有搬料手(50)，所述搬料手(50)能够在所述组装工位的上方和所述输送流线(6)的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述组装工位上的工件A移送、并组装到所述输送流线(6)上的工件B上；另外，在所述搬料手(50)上还安装有用于拍摄工件B信息的第二CCD相机，以及在所述输送流线(6)的出料侧上方还设置有用于拍摄组装后工件信息的第三CCD相机(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能精密零部件组装设备，该多功能精密零部件组装设备用于将粘接于料卷上的工件A和置于料盘上的工件B组装在一起，其特征在于：该多功能精密零部件组装设备包括用以供给料盘的上料装置(1)、用以回收料盘的下料装置(2)、机箱座(3)、以及分别安装在所述机箱座(3)上方的料卷剥离装置(4)和搬料装置(5)，其中，所述上料装置(1)、所述下料装置(2)和所述机箱座(3)呈相互独立布置，在所述机箱座(3)的顶侧上布设有一用以输送料盘的输送流线(6)，且所述输送流线(6)的进料侧和出料侧分别对应的靠近于所述上料装置(1)和所述下料装置(2)，另外在所述机箱座(3)的顶侧上还划分有一组装工位，且所述组装工位介于所述输送流线(6)与所述料卷剥离装置(4)之间；
所述料卷剥离装置(4)包括缠绕有料卷的放料辊(40)、用于剥离底纸与工件A的剥离板(41)、以及用以承接工件A的防粘接料板(42)，所述防粘接料板(42)滑动安装于所述机箱座(3)的顶侧上，且所述防粘接料板(42)还能够在所述剥离板(41)的下方与所述组装工位之间来回移动定位，以实现将工件A移送至所述组装工位中；另外，在所述组装工位中还安装有多个用于感测工件A所处位置信息的光纤传感器、以及一用于拍摄工件A信息的第一CCD相机；
所述搬料装置(5)具有搬料手(50)，所述搬料手(50)能够在所述组装工位的上方和所述输送流线(6)的上方之间来回移动定位，以实现将位于所述组装工位上的工件A移送、并组装到所述输送流线(6)上的工件B上；另外，在所述搬料手(50)上还安装有用于拍摄工件B信息的第二CCD相机，以及在所述输送流线(6)的出料侧上方还设置有用于拍摄组装后工件信息的第三CCD相机(7)。


2.根据权利要求1所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述输送流线(6)采用直线式输送线；
将所述输送流线(6)的输送方向定义为X轴方向，所述上料装置(1)、所述机箱座(3)和所述下料装置(2)沿X轴方向间隔并排布置，所述输送流线(6)和所述组装工位沿Y轴方向间隔布置。


3.根据权利要求2所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述上料装置(1)和所述下料装置(2)的结构相同，各分别包括有第一送料流线、分盘机构和第二送料流线，其中，所述第一送料流线为沿Y轴方向输送料盘(T)的直线式输送线，即所述第一送料流线具有两个第一机架(100)、两个第二机架(101)、两个第一传送带(102)和两个第二传送带(103)，两个所述第一机架(100)沿X轴方向并排排布，两个所述第一传送带(102)分别对应的活动安装在两个所述第一机架(100)上，且两个所述第一传送带(102)还能够同步沿Y轴方向进行传送，两个所述第二机架(101)亦沿X轴方向并排排布，两个所述第二传送带(103)分别对应的活动安装在两个所述第二机架(101)上，且同时两个所述第二传送带(103)的进料侧还分别对应与两个所述第一传送带(102)的出料侧相衔接，两个所述第二传送带(103)还能够同步沿Y轴方向进行传送；另外，在两个所述第一机架(100)相背的两侧上还对称设置有两个用于承接多个所述料盘的承接板，且两个所述承接板能够同步进行上下移动定位，以实现带动多个所述料盘相对所述第一传送带(102)进行升降运动；
所述分盘机构具有两个分离气缸(110)，两个所述分离气缸(110)分别定位安装在两个所述第一机架(100)相背的两侧上，两个所述分离气缸(110)的活塞杆均指向所述第一传送带(102)，并在两个所述分离气缸(110)的活塞杆上还各分别定位安装有一用以分离出一所述料盘的分离叉；
所述第二送料流线为沿X轴方向输送料盘的直线式输送线，所述第二送料流线置于两个所述第二机架(101)之间，并还能够相对两个所述第二传送带(103)进行向上伸出或者向下回缩运动，且当所述第二送料流线相对两个所述第二传送带(103)向上伸出后，所述第二送料流线能够承接住位于所述第二传送带(103)上的料盘，并同时所述第二送料流线的出料侧还能够与所述输送流线(6)的进料侧相衔接，以实现将位于所述第二传送带(103)上的料盘输送至所述输送流线(6)上。


4.根据权利要求3所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：两个所述承接板分别竖向滑动安装在两个所述第一机架(100)相背的两侧上，且实现两个所述承接板能够同步进行上下移动定位的结构为：设有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括有第一电机、第一丝杠组件和两个L型的推杆，其中，所述第一电机定位设置于所述第一传送带(102)的下方，所述第一丝杠组件具有一竖向布置的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠能够在所述第一电机的驱动下进行旋转，所述第一螺帽能够于所述第一丝杠上进行上下移动定位，两个所述推杆的一端分别与所述第一螺帽定位连接，两个所述推杆的另一端分别对应与两个所述承接板定位连接；
所述第二送料流线具有两个第三机架(120)和两个第三传送带(121)，其中，两个所述第三机架(120)置于两个所述第二机架(101)之间，且同时两个所述第三机架(120)还沿Y轴方向并排排布，两个所述第三传送带(121)分别对应的活动安装在两个所述第三机架(120)上，且两个所述第三传送带(121)还能够同步沿X轴方向进行传送；
另外，实现所述第二送料流线还能够相对两个所述第二传送带(103)进行向上伸出或者向下回缩运动的结构为：设有第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构包括有升降气缸(130)，所述升降气缸(130)定位设置于两个所述第二机架(101)之间，所述升降气缸(130)的活塞杆指向向上，并在所述升降气缸(130)的活塞杆上还定位安装有一用以承接所述第二送料流线的安装板(131)。


5.根据权利要求2所述的多功能精密零部件组装设备，其特征在于：所述输送流线(6)具有两个安装框(60)和两个输送带，其中，两个所述安装框(60)均分别为沿X轴方向延伸的长条状结构，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32