手机无线耳机充电盒组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手机无线耳机充电盒组装设备，包括机架以及固定于机架内的底板，所述底板上设有用于传输载具的进料流线和出料流线、载具搬运模组、对位电机组和检测模组，所述载具搬运模组用于将进料流线上的载具搬运至出料流线，所述载具内装有产品组件，其中产品组件包括产品一和产品二，所述对位电机组用于对载具内的产品二进行位置调整从而将产品一和产品二正确地组装起来，所述检测模组用于对载具内的产品组件拍照定位。本实用新型专利技术的组装精度达到0.01mm以内，生产效率达到UPH330，出料良率100％，具有组装效率高、精度高和良率高的优点。

Mobile phone wireless headset charging box assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
手机无线耳机充电盒组装设备
本技术涉及组装设备，具体涉及一种手机无线耳机充电盒组装设备。
技术介绍
随着电子科技的进步，电子产品已成为人们生活中的重要工具。而为提升电子产品使用上的便利，无线充电装置逐渐成为重要的电力传输模式。但是无线耳机充电盒目前还存在手工组装工序，不仅人力成本高、生产效率低且产品品质得不到保证。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种手机无线耳机充电盒组装设备，本设备能够将充电盒的上盖和下盖组装在一起，实现了该工序的全自动化，极大提高了产品的生产效率。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机无线耳机充电盒组装设备，包括机架以及固定于机架内的底板，所述底板上设有用于传输载具的进料流线和出料流线、载具搬运模组、对位电机组和检测模组，所述载具搬运模组用于将进料流线上的载具搬运至出料流线，所述载具内装有产品组件，其中产品组件包括产品一和产品二，所述对位电机组用于对载具内的产品二进行位置调整从而将产品一和产品二正确地组装起来，所述检测模组用于对载具内的产品组件拍照定位。优选地，所述进料流线沿底板的长度方向布置，将底板的长度方向定义为X轴方向，将底板的宽度方向定义为Y轴方向，所述出料流线与进料流线平行布置。优选地，所述进料流线包括第一框架、设于第一框架上的第一传输带以及驱动该第一传输带运行的第一驱动单元，所述出料流线包括第二框架、设于第二框架上的第二传输带以及驱动该第二传输带运行的第二驱动单元，所述第二框架的两侧设有多个用于固定载具的夹紧单元。优选地，所述第二框架两侧设有两对对称的夹紧单元，所述夹紧单元包括固定框、固定于固定框上的驱动电机以及与驱动电机中活塞杆固定连接的夹紧块，所述驱动电机驱动夹紧块伸出而将载具固定。优选地，所述载具包括支撑架、固定于支撑架上的底盘以及位于底盘上方的上夹板，所述底盘上设有能够沿底盘进行前后滑动的Y轴板，所述Y轴板上设有能够沿Y轴板进行左右滑动的X轴板，所述X轴板上设有能够相对于X轴板转动的下夹板，所述X轴板、Y轴板和下夹板上皆设有向外突出的母接头，所述下夹板用于夹紧产品一，产品二置于产品一上并通过上夹板固定。优选地，所述底盘与Y轴板之间、以及Y轴板与X轴板之间皆通过滑轨和滑槽相互滑动连接，所述X轴板上设有转轴，该转轴刚好插于下夹板的插槽中。优选地，所述对位电机组包括三个对位电机模组，分别为X轴对位电机模组、Y轴对位电机模组和旋转轴对位电机模组，所述Y轴对位电机模组和旋转轴对位电机模组设于出料流线一侧，所述X轴对位电机模组设于出料流线的下方，所述对位电机模组包括固定于底板上的第一支架、固定于第一支架上的对位电机以及与对位电机的活塞杆连接的公接头，工作时，该公接头刚好插接于母接头上。优选地，所述载具搬运模组包括固定于底板的固定架、固定于固定架上的Y轴直线模组、滑动连接于Y轴直线模组的Z轴直线模组以及滑动连接于Z轴直线模组的夹爪。优选地，所述检测模组包括固定于底板的第二支架、固定于第二支架上的X轴直线模组以及滑动连接于X轴直线模组的检测头，所述检测头包括CCD模组和镭射模组。本技术的有益效果是：本技术主要包括进料流线、载具搬运模组、出料流线、检测模组和对位电机组，其中出料流线和进料流线沿底板的长度方向布置且贯穿于整个底板的长度，载具搬运模组中的固定架沿底板的宽度方向布置，且Y轴直线模组位于进料流线和出料流线的正上方，检测模组沿底板的长度方向布置且位于出料流线的一侧，Y轴对位电机模组和旋转轴对位电机模组位于检测模组的下方，而X轴对位电机模组设于出料流线两条传输带之间的底板上，本技术为自主研发产品，采用了CCD相机和2D镭射扫描组合从侧面同时检测产品，并控制对位电机组运行，实现对产品进行X轴、Y轴以及绕Z轴旋转三个方向的位置控制，从而完成无线耳机充电盒中的上盖和下盖的自动组装，本技术的组装精度达到0.01mm以内，生产效率达到UPH330，出料良率100％，具有组装效率高、精度高和良率高的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中进料流线的结构示意图；图4为本技术中载具的结构示意图；图5为本技术中载具的侧视图；图6为本技术另一实施例载具的结构示意图；图7为本技术中载具搬运模组的结构示意图；图8为本技术中出料流线的结构示意图；图9为本技术中对位电机组的结构示意图；图10为本技术中检测模组的结构示意图；图11为本技术整体的结构示意图；图中：10-机架，11-底板，20-进料流线，21-第一框架，22-第一传输带，30-载具，31-支撑架，32-底盘，33-上夹板，34-Y轴板，35-X轴板，36-下夹板，37-母接头，40-载具搬运模组，41-固定架，42-Y轴直线模组，43-Z轴直线模组，44-夹爪，50-出料流线，51-第二框架，52-第二传输带，53-夹紧单元，60-对位电机组，61-第一支架，62-电机，63-公接头，64-X轴对位电机模组，65-Y轴对位电机模组，66-旋转轴对位电机模组，70-检测模组，71-第二支架，72-X轴直线模组，73-检测头，80-产品组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-11所示，一种手机无线耳机充电盒组装设备，包括机架10以及固定于机架内的底板11，所述底板11上设有用于传输载具30的进料流线20和出料流线50、载具搬运模组40、对位电机组60和检测模组70，所述载具搬运模组40用于将进料流线上的载具搬运至出料流线，所述载具30内装有产品组件80，其中产品组件包括产品一和产品二，所述对位电机组60用于对载具内的产品二进行位置调整从而将产品一和产品二正确地组装起来，所述检测模组70用于对载具内的产品组件拍照定位。本技术主要包括进料流线20、载具搬运模组40、出料流线50、检测模组70和对位电机组60，其中出料流线和进料流线沿底板11的长度方向布置且贯穿于整个底板的长度，载具搬运模组40中的固定架41沿底板的宽度方向布置，且Y轴直线模组位于进料流线和出料流线的正上方，因此夹爪能够通过Y轴直线模组的驱动在进料流线与出料流线之间运动，完成载具的搬运工作，检测模组70沿底板的长度方向布置且位于出料流线50的一侧，便于其对出料流线上的产品进行检测定位，Y轴对位电机模组65和旋转轴对位电机模组66位于检测模组的下方，而X轴对位电机模组64设于出料流线两条传输带之间的底板上，载具下料时可以从X轴对位电机模组反方向的出料流线上流出，本技术为自主研本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机无线耳机充电盒组装设备，其特征在于：包括机架(10)以及固定于机架内的底板(11)，所述底板(11)上设有用于传输载具(30)的进料流线(20)和出料流线(50)、载具搬运模组(40)、对位电机组(60)以及检测模组(70)，所述载具搬运模组(40)用于将进料流线上的载具搬运至出料流线，所述载具(30)内装有产品组件(80)，其中产品组件包括产品一和产品二，所述对位电机组(60)用于对载具内的产品二进行位置调整从而将产品一和产品二正确地组装起来，所述检测模组(70)用于对载具内的产品组件拍照定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机无线耳机充电盒组装设备，其特征在于：包括机架(10)以及固定于机架内的底板(11)，所述底板(11)上设有用于传输载具(30)的进料流线(20)和出料流线(50)、载具搬运模组(40)、对位电机组(60)以及检测模组(70)，所述载具搬运模组(40)用于将进料流线上的载具搬运至出料流线，所述载具(30)内装有产品组件(80)，其中产品组件包括产品一和产品二，所述对位电机组(60)用于对载具内的产品二进行位置调整从而将产品一和产品二正确地组装起来，所述检测模组(70)用于对载具内的产品组件拍照定位。


2.根据权利要求1所述的手机无线耳机充电盒组装设备，其特征在于：所述进料流线(20)沿底板(11)的长度方向布置，将底板的长度方向定义为X轴方向，将底板的宽度方向定义为Y轴方向，所述出料流线(50)与进料流线(20)平行布置。


3.根据权利要求2所述的手机无线耳机充电盒组装设备，其特征在于：所述进料流线(20)包括第一框架(21)、设于第一框架上的第一传输带(22)以及驱动该第一传输带运行的第一驱动单元，所述出料流线(50)包括第二框架(51)、设于第二框架上的第二传输带(52)以及驱动该第二传输带运行的第二驱动单元，所述第二框架(51)的两侧设有多个用于固定载具(30)的夹紧单元(53)。


4.根据权利要求3所述的手机无线耳机充电盒组装设备，其特征在于：所述第二框架(51)两侧设有两对对称的夹紧单元，所述夹紧单元(53)包括固定框、固定于固定框上的驱动电机以及与驱动电机中活塞杆固定连接的夹紧块，所述驱动电机驱动夹紧块伸出而将载具(30)固定。


5.根据权利要求1所述的手机无线耳机充电盒组装设备，其特征在于：所述载具(30)包括支撑架(31)、固定于支撑架上的底盘(32)以及位于底盘上方的上夹板(33)，所述底盘(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32