一种图像比对的方法及其系统技术方案

本申请公开了一种图像比对的方法及其系统，其中图像比对的方法具体包括以下步骤：获得帧图像；判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像；若存在周期重复，对帧图像进行划分，并对划分后的帧图像进行合成处理；对各帧图像进行连接处理；将连接后的帧图像进行明暗划分，根据划分的区域完成图像比对。本申请提供的图像比对的方法及其系统能够在比对过程中，消除图像中可能存在伪影的问题，使比对结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种图像比对的方法及其系统
本申请涉及医疗领域，具体地，涉及一种图像比对的方法及其系统。
技术介绍
现有技术中，在医疗领域中，利用超声波图像的超声波诊断装置被越来越多的人认可和使用，被广泛应用于妇产科疾病的诊断。在妇产科中，利用B型超声波检测被测物体最终形成的二维断层图像进行结果的确认，但是在二维断层图像中的画质却不能被保证，这是因为在检测过程中容易出现伪影造成的，对此现象的处理大部分是依靠人眼的辨别能力去分辨，但是人眼的能力是有限的，因此对于二维断层图像的辨别也是极容易出现误差的，因此需要一种更精确的图像比对的方法，能够在消除伪影的前提下，完成被测对象与标准图像之间的对比，提高了对比的准确性。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种图像比对的方法及其系统，能够在比对过程中，防止出现被测物体图像形成伪影的情况，使比对结果更加准确。为达到上述目的，本申请提供了一种图像比对的方法，具体包括以下步骤：获得帧图像；判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像；若存在周期重复的帧图像，则对帧图像进行划分，并对划分后的帧图像进行合成处理；对各帧图像进行连接处理获得完整的目标图像；对目标图像进行明暗划分，根据划分的区域完成图像比对。如上的，其中，按照接收帧图像的先后顺序对帧图像进行排序，比较各帧图像偏转角度的偏转差从而进行周期重复的判断。如上的，其中，按照周期重复的判断结果进行帧图像的划分，若帧图像之间的偏转角度不超过指定的偏转差，则对二者进行合成。如上的，其中，在对图像合成前，还包括以下子步骤：将准备合成的帧图像中分别选取指定数量的像素点；将指定数量的像素点分为多个像素集合；判断像素集合的切向是否相同；若相同，则进行帧图像的合成；否则流程退出。如上的，其中，通过判断选取的像素集合之间的距离，进行图像是否完成的判断；像素集合的距离H表示为：H＝ω‖Fe-Fg‖2，其中ω表示切向一致的程度，Fe、Fg表示在分别在像素集合e和g的切向；若像素集合之间的距离值H为0，则认为帧图像完成合成。如上的，其中，在进行图像合成后，还需要对帧图像进行连接，具体包括以下子步骤：确定重合区域；根据重合区域确定重合度；进行修正值计算，通过修正值对帧图像在连接时的边界进行处理。如上的，其中，当帧图像A移动连接到临近的帧图像B的位置时，帧图像A和B的重叠区域视为一个矩形区域，矩形区域即为重合区域。一种图像比对系统，具体包括：获取单元、判断单元、合成单元、连接单元、划分比对单元；获取单元，用于获取帧图像；判断单元，用于判断帧图像中是否存在周期重复；合成单元，用于若存在周期重复的帧图像，则对帧图像进行划分，并对划分后的帧图像进行合成处理；连接单元，用于对各帧图像进行连接处理形成目标图像；划分比对单元，用于对目标图像进行明暗划分，根据划分的区域完成图像比对。如上的，其中，合成单元还包括以下子模块：选取模块、集合形成模块、切向判断模块；选取模块，用于在将要进行合成的帧图像中分别选取指定数量的像素点；集合形成模块，用于将指定数量的像素点分为多个像素集合；切向判断模块，用于判断像素集合的切向是否相同，若相同则进行图像的合成，否则流程退出。如上的，其中，连接单元具体包括以下子步骤：确定模块、计算模块、处理模块；确定模块，用于确定重合区域；计算模块，用于确定重合度；处理模块，用于进行修正值计算，通过修正值对帧图像在连接时的边界进行处理。本申请具有以下有益效果：(1)本申请提供的图像比对的方法及其系统能够在比对过程中，消除图像中可能存在伪影的问题，使比对结果更加准确。(2)本申请提供的图像比对的方法及其系统能够将可能出现的伪影通过合成的方式进行消除，不会让伪影的问题从而影响图像比对的速度，同时提高了准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本申请实施例提供的图像比对的方法流程图；图2是根据本申请实施例提供的图像比对系统的内部结构图；图3是根据本申请实施例提供的图像比对系统的内部子模块结构图；图4是根据本申请实施例提供的图像比对系统的又一内部子模块结构图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请涉及一种图像比对的方法及系统。根据本申请，能够在比对过程中，防止出现被测物体图像形成伪影的情况，使比对结果更加准确。如图1所示为本申请提供的图像比对的方法流程图。步骤S110：获得帧图像。具体地，超声波束进行扫描后，在指定时刻获得的被检测对象的二维断层图像。在二维断层图像的形成过程中获取若干个帧图像。步骤S120：判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像。若存在周期重复的帧图像，则对图像进行周期划分，执行步骤S130。否则作为目标图像执行步骤S150。具体地，其中当超声波束非垂直入射到组织内某界面，并反射偏离到另一界面，然后再反射直到被接收，显示的位置与目标位置相差过远甚至产生角度偏差，容易形成伪影，因此需要判断各帧图像的重复情况，优选地，通过判断帧图像中是否存在周期反复来判断是否存在帧图像的重复，同时进行帧图像的周期划分。具体地，帧图像按照时间的先后顺序进行依次排序，其中判断初始时间接收的第一初始帧图像的偏转角度与在指定时刻后的某一时刻(记为T1时刻)接收的帧图像的偏转角度的偏转差。若二者偏转角度的偏转差大于指定偏转差，且初始帧图像的偏转角度与T1时刻的下一时刻(记为T2时刻)接收的帧图像的偏转角度的偏转差不超过指定偏转差，则认为初始时间接收的与T1时刻接收的帧图像为重复的帧图像，将从初始时间到T1时刻接收的帧图像定义为第一周期帧图像。进一步地，并基于T1时刻的帧图像作为第二初始帧图像，计算第二初始帧图像的偏转角度与T2时刻的下一时刻(记为T3时刻)接收的某一帧图像的偏转角度的偏转差，若二者偏转角度的偏转差大于指定偏转差，且第二初始帧图像与T3时刻的下一时刻(记为T4时刻)接收的某一帧图像的偏转差不超过指定偏转差，则认为第二初始帧图像(T1时刻)与T3时刻接收的帧图像为重复的帧图像，将第二初始帧图像到T3时刻接收的帧图像定义为第二周期帧图像，以此类推，反复比较帧图像之间偏转角度的偏转差直至完成所有接收的帧图像的重复判断同时完成对帧图像进行周期划分。其中若接收的帧图像不符合上述规则，在指定时间内都不存在周期重复，则认为接收的帧图像不存在出现伪影的情况，执行步骤S140。其中指定时刻和指定偏转差为预先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像比对的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n获得帧图像；/n判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像；/n若存在周期重复的帧图像，则对帧图像进行划分，并对划分后的帧图像进行合成处理；/n对各帧图像进行连接处理获得完整的目标图像；/n对目标图像进行明暗划分，根据划分的区域完成图像比对。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像比对的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
获得帧图像；
判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像；
若存在周期重复的帧图像，则对帧图像进行划分，并对划分后的帧图像进行合成处理；
对各帧图像进行连接处理获得完整的目标图像；
对目标图像进行明暗划分，根据划分的区域完成图像比对。


2.如权利要求1所述的图像比对的方法，其特征在于，按照接收帧图像的先后顺序对帧图像进行排序，比较各帧图像偏转角度的偏转差从而进行周期重复的判断。


3.如权利要求2所述的图像比对的方法，其特征在于，按照周期重复的判断结果进行帧图像的划分，若帧图像之间的偏转角度不超过指定的偏转差，则对二者进行合成。


4.如权利要求1所述的图像比对的方法，其特征在于，在对图像合成前，还包括以下子步骤：
将准备合成的帧图像中分别选取指定数量的像素点；
将指定数量的像素点分为多个像素集合；
判断像素集合的切向是否相同；
若相同，则进行帧图像的合成；否则流程退出。


5.如权利要求4所述的图像比对的方法，其特征在于，通过判断选取的像素集合之间的距离，进行图像是否完成的判断；像素集合的距离H表示为：
H＝ω‖Fe-Fg‖2
其中ω表示切向一致的程度，Fe、Fg表示在分别在像素集合e和g的切向；
若像素集合之间的距离值H为0，则认为帧图像完成合成。


6.如权利要求1所述的图像比对的方法，其特征在于，在进行图像合成后，还需要对帧图像进行连接，具体包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧英，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京世纪坛医院，
类型：发明
国别省市：北京;11