【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，通过对t1时刻的左右图像进行比对以获得三维坐标，并用t1时刻的左(或右)图像分别与t2时刻的左和右图像进行互相关比对以获得两个时间的姿态关联，从而避免由于使用不同参照图像进行比对所引起的误差叠加，提高了图像相互关比对的精确度。【专利说明】
本专利技术属于相机领域，具体涉及。
技术介绍
现有的三维相机在做不同时刻的图像的比对前，往往是先将一个时刻t2的图像扭曲或者投射到之前tl的图像平面以减少两组图像间的差异。在比对过程中，常见的方法是对tl和t2的左右图像分别进行互相关比对来获得各自时间的三维坐标，对tl和t2的左(或右)图像进行互相关比对来获得两个时间的姿态关联进而得到相机的姿态变化；由于任何一次互相关比对本身存在误差，这种比对方法的最终误差是tl和t2的左(或右)图像互相关误差和t2的左右图像互相关误差的叠加，误差较大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了，包括如下步骤: 步骤一，将t2时刻的图像扭曲或者投射到tl时刻的图像平面； 步骤二，对tl时刻的左右图像进行比对以获得三维坐标； 步骤三，将tl时刻的左图像或右图像分别与t2时刻的左图像和右图像进行互相关比对，以获得两个时刻的姿态关联。 本专利技术的有益效果在于:通过对tl时刻的左右图像进行比对以获得三维坐标，并用tl时刻的左(或右)图像分别与t2时刻的左和右图像进行互相关比对以获得两个时间的姿态关联，从而避免由于使用不同参照图像进行比对所引起的误差叠加，提高了图像相互关比对的精确度。 【专利附图】【附图说明】 ...
【技术保护点】
一种图像互相关比对方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将t2时刻的图像扭曲或者投射到t1时刻的图像平面；步骤二，对t1时刻的左右图像进行比对以获得三维坐标；步骤三，将t1时刻的左图像或右图像分别与t2时刻的左图像和右图像进行互相关比对，以获得两个时刻的姿态关联。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕键，
申请(专利权)人：广东朗呈医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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