取像模组及双目立体视觉设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取像模组及双目立体视觉设备。取像模组用于对被测物体进行三维成像，取像模组包括成像元件、第一透镜以及第二透镜。所述成像元件包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上。所述第一透镜具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像。所述第二透镜具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。运用上述取像模组，能够减小双目立体视觉设备的体积，满足小型化设计的需求。

【技术实现步骤摘要】
取像模组及双目立体视觉设备
本技术涉及双目立体视觉领域，特别是涉及一种取像模组及双目立体视觉设备。
技术介绍
在双目立体视觉设备中，利用光学系统从不同的位置获取被测物体的两幅图像，并通过计算图像对应点间的位置偏差，从而获取被测物体的三维几何信息。但是，在目前的双目立体视觉设备中，为了获取被测物体的两幅图像，通常需要配置两组光学系统进行取像，导致双目立体视觉设备体积较大，难以满足小型化设计的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前双目立体视觉设备体积较大，难以满足小型化设计的需求的问题，提供一种取像模组及双目立体视觉设备。一种取像模组，用于对被测物体进行三维成像，所述取像模组包括：成像元件，包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上；第一透镜，具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像；以及第二透镜，具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。在其中一个实施例中，所述成像元件具有一对称轴，所述第一成像面及所述第二成像面的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布，所述第一透镜及所述第二透镜的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布。在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜的焦距相等。在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜由一母透镜分割形成，所述母透镜的结构为镜面对称结构，且所述母透镜的对称平面为所述母透镜分割形成所述第一透镜及所述第二透镜的分割面。在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜为两个大小相等，形状相同的凸透镜，所述第一透镜及所述第二透镜的外表面均包括弧面和平面，所述第一透镜及所述第二透镜的弧面均背离所述成像元件设置。在其中一个实施例中，所述成像元件为感光元件，所述感光元件具有感光面，所述感光面上形成有两个成像区域，其中一个成像区域形成所述第一成像面，另一个成像区域形成所述第二成像面。在其中一个实施例中，所述成像元件包括电路板和感光元件，所述感光元件设置有两个，所述感光元件的感光面背离所述电路板，且其中一个所述感光元件的感光面形成所述第一成像面，另一个所述感光元件的感光面形成所述第二成像面。在其中一个实施例中，所述第一透镜及所述第二透镜能够沿垂直于所述第一成像面的方向朝向靠近或远离所述成像元件的方向同步移动。在其中一个实施例中，所述成像元件为电荷耦合元件或互补性金属氧化物半导体元件。一种双目立体视觉设备，包括壳体以及上述任一实施例所述的取像模组，所述取像模组安装于所述壳体上上述取像模组，通过在所述成像元件上设置两个成像面，从被测物体两个不同部分反射的光线分别透过所述第一透镜及所述第二透镜后于所述第一成像面及所述第二成像面成像。由此，不需要单独设置两组光学系统，仅通过两个透镜和一个成像元件即可对所述被测物体的两个不同部分分别成像，满足双目立体视觉的成像需求，进而减小双目立体视觉设备的体积，满足小型化设计的需求。附图说明图1为本申请一种实施例中取像模组及被测物体的示意图；图2为本申请另一种实施例中取像模组及被测物体的光路示意图；图3为本申请一种实施例中定位结构的示意图；图4为本申请一种实施例中镜头组件及成像元件的示意图。其中，100、取像模组；110、成像元件；111、第一成像面；112、第二成像面；113、对称轴；114、电路板；115、感光元件；120、第一透镜；130、第二透镜；140、被测物体；200、定位结构；210、镜筒；220、侧壁；221、容纳腔；222、定位部；223、第一定位面；224、第二定位面；225、第一台阶部；226、第二台阶部；227、第一定位壁；228、第二定位壁；229、卡位部；230、隔圈；231、第三台阶部；232、第四台阶部；233、卡位槽；240、压圈；300、镜头组件。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1和图2，一种取像模组100，用于对被测物体140的两部分分别进行成像，即从不同的位置获取被测物体140的两幅图像，进而配合双目立体视觉的分析模块(图未示出)，获取被测物体140的三维几何信息。具体地，取像模组100包括成像元件110、具有屈折力的第一透镜120以及具有屈折力的第二透镜130。第一透镜120及第二透镜130用于偏折从被测物体140上反射的光线，使从被测物体140上反射的光线到达成像元件110的表面成像。而成像元件110包括第一成像面111和第二成像面112，成像元件110能够接收光线在第一成像面111和第二成像面112所成的图像。被测物体140的其中一部分反射的光线经第一透镜120后到达第一成像面111成像，被测物体140的另一部分反射的光线经第二透镜130后到达第二成像面112成像，以此实现在成像元件110上获取被测物体140的两幅图像。上述取像模组100，通过在成像元件110上设置两个成像面，从被测物体140两个不同部分反射的光线分别透过第一透镜120及第二透镜130后于第一成像面111及第二成像面112成像。由此，不需要单独设置两组光学系统，仅通过两个透镜和一个成像元件110即可对被测物体140的两个不同部分分别成像，满足双目立体视觉的成像需求，进而减小双目立体视觉设备的体积，满足小型化设计的需求。进一步地，一并参考图2所示，在一些实施例中，成像元件110具有一对称轴113，第一成像面111及第二成像面112的几何中心关于对称轴113呈轴对称分布，第一透镜120及第二透镜130的几何中心关于对称轴113呈轴对称分布，且对称轴113与成像元件110朝向第一透镜120的表面的交点为图2中的O点。需要注意的是，对称轴113是为方便描述而引出的虚拟直线，并非真实存在。并且，将被测物体140分为AB以及BC两个部分，其中，图2中的B点可视为对称轴113与被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取像模组，用于对被测物体进行三维成像，其特征在于，所述取像模组包括：/n成像元件，包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上；/n第一透镜，具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像；以及/n第二透镜，具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。/n

【技术特征摘要】
1.一种取像模组，用于对被测物体进行三维成像，其特征在于，所述取像模组包括：
成像元件，包括第一成像面和第二成像面，所述第一成像面与所述第二成像面间隔设置于所述成像元件的一表面上；
第一透镜，具有屈折力，所述第一透镜用于接收从所述被测物体其中一部分反射的光线并使光线于所述第一成像面成像；以及
第二透镜，具有屈折力，所述第二透镜用于接收从所述被测物体另一部分反射的光线并使光线于所述第二成像面的表面成像。


2.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述成像元件具有一对称轴，所述第一成像面及所述第二成像面的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布，所述第一透镜及所述第二透镜的几何中心关于所述对称轴呈轴对称分布。


3.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜的焦距相等。


4.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜由一母透镜分割形成，所述母透镜的结构为镜面对称结构，且所述母透镜的对称平面为所述母透镜分割形成所述第一透镜及所述第二透镜的分割面。


5.根据权利要求1所述的取像模组，其特征在于，所述第一透镜及所述第二透镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：席文帅，吕键，唐攀，邓宏飞，
申请(专利权)人：广东朗呈医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44