一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，通过在输油管道附近设置无人机和无人机容置设备，并在属于输油管道上等距设置检测标签，进而利用控制设备进行控制无人机对输油管道的环境数据进行监测，其监测的数据即包括无人机获取的图像数据也包括利用检测标签获得的环境数据，并且该检测标签向所述无人机上报身份标识；进而无人机根据所述身份标识对当前所在位置进行定位，确定移动方向。从而降低无人机操控难度，提高监控的效率。

A UAV monitoring device for direction guidance based on detection label

【技术实现步骤摘要】
一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置
本专利技术涉及油气运输技术，具体涉及一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置。
技术介绍
石油、液化气等作为重要的能源，其对于国家的建设具有重要意义。现有技术中，往往采用输油管道对石油或天然气进行运输。由于油井往往在人迹罕至的偏远地区，因而输油管道铺设距离也较长。而现有技术中，为了对输油管道进行维护，往往需要投入大量的人力物力进行监控。而由于输油管道铺设的地理因素，又进一步加大了监控成本，进而降低了输油管道的安全系数。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，用于提高输油管道的监控效率。本专利技术第一个方面提供一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；/n其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；/n所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；/n所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；/n所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；/n所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据；/n所述检测标签，还用于向所述无人机上报身份标识；/...

【技术特征摘要】
1.一种基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，包括：无人机、无人机容置设备、检测标签和控制设备；
其中，所述检测标签等间距设置于输油管道上，并与所述控制设备建立无线链路；所述控制设备还与所述无人机容置设备建立无线链路；无人机在待机状态时停放于所述无人机容置设备上；
所述控制设备，用于控制所述无人机飞行至监测位置；
所述检测标签，用于获取所述输油管道的环境数据；
所述无人机，用于获取至少一个所述检测标签的上报所述环境数据和所述监测位置的图像数据；
所述控制设备，用于通过无线链路获取所述环境数据和所述监测位置的图像数据；
所述检测标签，还用于向所述无人机上报身份标识；
所述无人机，还用于根据所述身份标识对当前所在位置进行定位，确定移动方向。


2.根据权利要求1所述的基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，所述控制设备，还用于向所述无人机下发监测策略；所述监测策略包含监测顺序信息，所述监测顺序信息对应多个所述检测标签的身份标识的排列顺序。


3.根据权利要求2所述的基于检测标签进行方向引导的无人机监控装置，其特征在于，所述无人机，用于将所述监测顺序信息与获取到的身份标识进行比对，以对当前所在位置进行定位，确定移动方向。


4.根据权利要求3所述的基于检测标签进行方向引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向荣，
申请(专利权)人：湘潭智联技术转移促进有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43