一种无人机飞控计算机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，GPS天线与GPS接收单元相连接；GPS接收单元与飞控计算机相连接；通信数据接收端与数据链测控单元相连接；数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；执行机构与飞控计算机相连接；状态信息传感器组与飞控计算机相连接；电源管理单元与飞控计算机相连接。本发明专利技术的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。

A UAV flight control computer system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控计算机系统
本专利技术涉及计算机系统
，尤其涉及一种无人机飞控计算机系统。
技术介绍
随着国家经济建设的突飞猛进，资源调查和环境监测工作越来越重要，任务周期越来越短，常规卫星和航空遥感手段己难以满足应用所需，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。现有小型无人机系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型技术手段，一些小型无人机系统用于陆地小面积图像获取和简单科学数据参数的观测。但现有技术的这些小型无人机尚不能完成动态应急监测和定期监测，主要原因是控制这类无人机飞行的飞行控制系统和地面监控系统的导航定位、遥控、大数据量双向传输等方面存在技术缺陷，无法满足实际需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接；所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接；所述电源管理单元与飞控计算机相连接。>进一步的，状态信息传感器组包括空速传感器、高度传感器、转速传感器和温度传感器。进一步的，飞控计算机还连接有状态传感器。进一步的，电源管理单元连接有备用电源。本专利技术的优点在于：本专利技术的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1示出了根据本专利技术实施方式的无人机飞控计算机系统的原理示意图。具体实施方式在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好地理解。下面将结合附图，对本专利技术实施例的技术方案进行描述。如图1所示，本专利技术提供一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接；所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接；所述电源管理单元与飞控计算机相连接。根据本专利技术的一个方面，状态信息传感器组包括空速传感器、高度传感器、转速传感器和温度传感器。根据本专利技术的一个方面，飞控计算机还连接有状态传感器。根据本专利技术的一个方面，电源管理单元连接有备用电源。本专利技术的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。本专利技术并不限于上述实例，在本专利技术的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接；所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接；所述电源管理单元与飞控计算机相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：成都康元多商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51