一种无人机飞控计算机系统技术方案

技术编号:22974272 阅读:39 留言:0更新日期:2019-12-31 23:16
本发明专利技术涉及一种无人机飞控计算机系统,包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组;GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线,GPS天线与GPS接收单元相连接;GPS接收单元与飞控计算机相连接;通信数据接收端与数据链测控单元相连接;数据链测控单元与所述飞控计算机相连接;执行机构与飞控计算机相连接;状态信息传感器组与飞控计算机相连接;电源管理单元与飞控计算机相连接。本发明专利技术的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控,同时模块化的飞控计算机系统灵活性高,可以进行功能扩展,能有效满足实际使用需要。

A UAV flight control computer system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控计算机系统
本专利技术涉及计算机系统
,尤其涉及一种无人机飞控计算机系统。
技术介绍
随着国家经济建设的突飞猛进,资源调查和环境监测工作越来越重要,任务周期越来越短,常规卫星和航空遥感手段己难以满足应用所需,特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。现有小型无人机系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型技术手段,一些小型无人机系统用于陆地小面积图像获取和简单科学数据参数的观测。但现有技术的这些小型无人机尚不能完成动态应急监测和定期监测,主要原因是控制这类无人机飞行的飞行控制系统和地面监控系统的导航定位、遥控、大数据量双向传输等方面存在技术缺陷,无法满足实际需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种无人机飞控计算机系统,包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组;所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线,所述GPS天线与GPS接收单元相连接;所述GPS接收单元与飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞控计算机系统,其特征在于,包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组;所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线,所述GPS天线与GPS接收单元相连接;所述GPS接收单元与飞控计算机相连接;所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元;所述监控录像设备与飞控计算机相连接;所述收发天线与数据链测控单元相连接;所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接;所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器,所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接;所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接;所述电源管理...

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控计算机系统,其特征在于,包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组;所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线,所述GPS天线与GPS接收单元相连接;所述GPS接收单元与飞控计算机相连接;所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元;所述监控录像设备与飞控计算机相连接;所述收发天线与数据链测控单元相连接;所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接;所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器,所述万能舵机、升降舵...

【专利技术属性】
技术研发人员:王强
申请(专利权)人:成都康元多商贸有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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