一种双向负载测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种双向负载测试装置，包括：动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；滑动组件包括滑台、固定单元、拉压力传感器、光栅尺、位置开关和滑轨；柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于滑台的轨道方向的两端，以及阻力加载机构的两端，从而组成一首尾相连的环状结构；动力输出机构由伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴组成；滚珠螺母于所述丝杆上移动；阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。本发明专利技术实现了丝杠副综合工况的模拟测试，提高了丝杠副左右运动测试结果的准确性，同时更便于设计修正。

A bidirectional load testing device

【技术实现步骤摘要】
一种双向负载测试装置
本专利技术涉及滚动功能部件产品的测试
，尤其涉及一种双向负载测试装置。
技术介绍
滚动功能部件产品，尤其是直线执行机构，对于其负载的测试设备较少。现有跑合设备多为单侧轴向受力跑合，负载方式单一，测试功能受限，无法进行复杂工况模拟，测试结构准确性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副的负载测试，所述丝杠副包括丝杆，以及套设于所述丝杆上且能沿所述丝杆轴向运动的滚珠螺母，包括：动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；所述滑动组件包括滑台、设于所述滑台上用于固定所述滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于所述滑台下的滑轨；所述滑台能沿所述滑轨的长度方向移动；所述滑动组件还包括设于所述滑轨侧方位，且与所述滑轨平行设置的光栅尺；所述光栅尺用于测量所述滚珠螺母沿所述丝杆移动精度；所述滑动组件还包括位置开关，所述位置开关与所述中控装置连接，用于系统归零及行程限制；所述柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于所述滑台的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使所述滑台和所述阻力加载机构组成一首尾相连的环状结构；所述动力输出机构包括伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴；其中，所述伺服电机通过所述减速传动机构与所述动力输出主轴连接，并通过所述减速传动机构将旋转动力由所述动力输出主轴向所述丝杆传递；所述滚珠螺母于所述丝杆上运动；所述阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。动力输出主轴减速传动机构优选地，所述双向负载测试装置中两侧中每一侧均设有两条平行设置的所述柔性牵拉单元；均连接于所述滑台的一端，以及所述阻力加载机构的一端。优选地，所述滑台包括沿所述滑轨长度方向依次设置的前台和后台，所述前台和所述后台通过两个拉压力传感器连接成一整体，以便于通过所述拉压力传感器获取获得所述前台和所述后台之间的负载数据；所述固定单元设于所述前台上。优选地，固定单元包括两个设于所述前台上相向设置的夹具，以及穿设于所述夹具上用与将两个所述夹具连接固定的销轴；所述前台上设有两个处于同一水平线的移动槽；所述夹具能沿所述移动槽相向或背离移动；所述夹具位置设有用于夹持所述滚珠螺母的夹槽，以便于通过两个所述夹具基于所述夹槽将所述滚珠螺母夹持，并通过所述销轴拉近所述夹具之间的距离使所述滚珠螺母固定于两个所述夹具之间。优选地，所述阻力加载机构包括离合滑动架、离合器、刹车板和光轴导轨；所述离合器设于所述离合滑动架中；所述光轴导轨穿设于所述离合滑动架，以便于所述离合滑动架能沿所述光轴导轨的长度方向移动；所述离合滑动架两端分别与一所述柔性牵拉单元连接；所述离合器与所述刹车板基于摩擦产生的阻力生成负载，并通过所述柔性牵拉单元传递至所述滚珠螺母。优选地，所述离合器包括设于所述离合滑动架上的离合安装板，以及设于所述离合安装板上对称设置的两组离合移动机构；所述离合移动机构包括液压安装座和与所述液压安装座连接的摩擦片；两个所述摩擦片能在所述液压安装座的驱动下相向移动；所述刹车板设于两个所述摩擦片之间，以便于两个所述刹车片相向移动后能与刹车板抵接产生摩擦阻力。优选地，所述双向负载测试装置设有底座安装板；其中，所述光轴导轨通过长度方向两端头的安装座固定于所述底座安装板上；并且，所述刹车板与所述光轴导轨平行设置，且通过两端的夹座固定于所述底座安装板上。优选地，所述离合滑动架上的离合器两端设有两个滑动槽位，并且每个滑动槽位处设有一直线轴承；所述阻力加载机构中设有两个光轴导轨，每个所述光轴导轨穿设于对应的直线轴承。优选地，还包括支撑架；所述支撑架包括由立柱支撑的上端的平台和下端与所述平台平行设置的底座安装板；所述平台的上端面上固设有所述动力输出机构和所述滑动机构；所述阻力加载机构设于所述底座安装板上；所述中控装置与所述平台连接，并且与所述动力输出机构、阻力加载机构和所述拉压力传感器电性连接。优选地，所述支撑架还包括设于中部的电气安装台；所述电气安装台与所述滑轨移动方向平行的两端头均设有下支撑定滑轮；所述平台上端的两端头均设有上支撑定滑轮；所述柔性牵拉组件的柔性牵拉单元设于所述上支撑定滑轮和所述下支撑定滑轮上，且能在所述动力输出机构的驱动下，基于所述上支撑定滑轮和所述下支撑定滑轮的限位下移动。本专利技术提供一种双向负载测试装置，包括：动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；滑动组件包括滑台、设于滑台上用于固定滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于滑台下的滑轨；滑台能沿滑轨的长度方向移动；柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于滑台的轨道方向的两端，以及阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使滑台和阻力加载机构组成一环状结构；动力输出机构动力输出主轴由伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴组成，用于向丝杆输出旋转动力；滚珠螺母于丝杆上移动；阻力加载机构通过柔性牵拉单元将所生成的负载由滑台的双向传递至滚珠螺母上，并通过拉压力传感器获得负载数据。本专利技术由滑动组件固定滚珠螺母，并有动力输出机构向丝杆输出动力使滚珠螺母沿丝杆移动，带动两端的柔性牵拉单元发生移动，并通过阻力加载机构生成负载通过两端的柔性牵拉单元由双向传递至滚珠螺母上，从而提高了丝杠测试左右运动测试结果的准确性，同时更便于设计修正并且可进行复杂工况的模拟。附图说明图1是实施例所提供的双向负载测试装置的整体结构示意图；图2是实施例所提供的双向负载测试装置的左视示意图；图3是实施例所提供的双向负载测试装置的俯视示意图；图4是实施例所提供的双向负载测试装置的动力输出机构的结构示意图；图5是实施例所提供的双向负载测试装置的滑动组件的结构示意图；图6是实施例所提供的双向负载测试装置的柔性牵拉组件的结构示意图；图7是实施例所提供的双向负载测试装置的阻力加载机构的结构示意图；图8是实施例所提供的双向负载测试装置的阻力加载机构中离合器的结构示意图；图9是实施例所提供的双向负载测试装置的阻力加载机构中离合器的局部放大结构示意图。附图标记：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副的负载测试，所述丝杠副包括丝杆，以及套设于所述丝杆上且能沿所述丝杆轴向移动的滚珠螺母，其特征在于，包括：/n动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；/n所述滑动组件包括滑台、设于所述滑台上用于固定所述滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于所述滑台下的滑轨；所述滑台能沿所述滑轨的长度方向移动；/n所述滑动组件还包括设于所述滑轨侧方位、且与所述滑轨平行设置的光栅尺；所述光栅尺用于测量所述滚珠螺母沿所述丝杆移动精度；/n所述滑动组件还包括位置开关，所述位置开关与所述中控装置连接，用于系统归零及行程限制；/n所述柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于所述滑台的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使所述滑台和所述阻力加载机构组成一首尾相连的环状结构；/n所述动力输出机构包括伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴动力输出主轴；其中，所述伺服电机通过所述减速传动机构与所述动力输出主轴连接，并通过所述减速传动机构将旋转动力由所述动力输出主轴向所述丝杆传递；/n所述滚珠螺母于所述丝杆上运动；所述阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双向负载测试装置，应用于对丝杠副的负载测试，所述丝杠副包括丝杆，以及套设于所述丝杆上且能沿所述丝杆轴向移动的滚珠螺母，其特征在于，包括：
动力输出机构、柔性牵拉组件、阻力加载机构、滑动组件和中控装置；
所述滑动组件包括滑台、设于所述滑台上用于固定所述滚珠螺母的固定单元和拉压力传感器，以及设于所述滑台下的滑轨；所述滑台能沿所述滑轨的长度方向移动；
所述滑动组件还包括设于所述滑轨侧方位、且与所述滑轨平行设置的光栅尺；所述光栅尺用于测量所述滚珠螺母沿所述丝杆移动精度；
所述滑动组件还包括位置开关，所述位置开关与所述中控装置连接，用于系统归零及行程限制；
所述柔性牵拉组件包括两组柔性牵拉单元，分别设于所述滑台的轨道方向的两端，以及所述阻力加载机构的两端，从而基于两端的两组柔性牵拉单元，使所述滑台和所述阻力加载机构组成一首尾相连的环状结构；
所述动力输出机构包括伺服电机、减速传动机构和内置扭矩传感器的动力输出主轴动力输出主轴；其中，所述伺服电机通过所述减速传动机构与所述动力输出主轴连接，并通过所述减速传动机构将旋转动力由所述动力输出主轴向所述丝杆传递；
所述滚珠螺母于所述丝杆上运动；所述阻力加载机构通过所述柔性牵拉单元将所生成的负载由所述滑台的双向传递至所述滚珠螺母上，并通过所述拉压力传感器获得负载数据。


2.如权利要求1所述双向负载测试装置，其特征在于，所述双向负载测试装置中两侧中每一侧均设有两条平行设置的所述柔性牵拉单元；均连接于所述滑台的一端，以及所述阻力加载机构的一端。


3.如权利要求1所述双向负载测试装置，其特征在于，所述滑台包括沿所述滑轨长度方向依次设置的前台和后台，所述前台和所述后台通过两个拉压力传感器连接成一整体，以便于通过所述拉压力传感器获得所述前台和所述后台之间的负载数据；
所述固定单元设于所述前台上；
所述柔性牵拉单元分别连接于所述前台的前端头，以及所述后台区别于所述前台方向的一端。


4.如权利要求3所述双向负载测试装置，其特征在于，固定单元包括两个设于所述前台上相向设置的夹具，以及穿设于所述夹具上用与将两个所述夹具连接固定的销轴；
所述前台上设有两个处于同一水平线的移动槽；所述夹具能沿所述移动槽相向或背离移动；
所述夹具位置设有用于夹持所述滚珠螺母的夹槽，以便于通过两个所述夹具基于所述夹槽将所述滚珠螺母夹持，并通过所述销轴拉近所述夹具之间的距离使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬宇，李一前，陈宣匀，
申请(专利权)人：深圳市威远精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44