一种嵌入式内循环滚珠螺母及多循环高负载滚珠丝杠副制造技术

本实用新型专利技术提供一种嵌入式内循环滚珠螺母及多循环高负载滚珠丝杠副，其中嵌入式内循环滚珠螺母通过两个嵌入式循环器和连通的螺旋腔滚道组成的两个闭合回路内的滚珠提高负载能力，嵌入式循环器与螺母体嵌合为一体，滚珠的循环路径在螺母体内部进行。由于循环器为二半分体式结构，较一般循环器的回珠路径较长，放置数量较少，减少了循环器安装孔，因而螺母刚性得以增强，并且因此能达到高速、低噪音化的效果，且该紧凑型设计能使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观精细的效果。

An embedded inner circulation ball nut and multi circulation high load ball screw pair

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式内循环滚珠螺母及多循环高负载滚珠丝杠副
本技术属于机械传动技术中的精密循环滚珠丝杠副
，尤其涉及一种嵌入式内循环滚珠螺母及多循环高负载滚珠丝杠副。
技术介绍
滚珠丝杠副是高端装备的核心功能部件，也是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件。典型的滚珠丝杠副由丝杠、螺母、钢球、循环器等组成。主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。常规导程的滚珠丝杠副中，螺母的每一圈钢球都配独立的循环器，由于循环器数量多，钢球进入和离开循环器时频繁加载及卸载。所以导致运行柔顺性差，负载能力相对较弱，易产生噪音，长时间运作造成对整体使用寿命的影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴上，包括：一螺母体和两个与所述螺母体可拆卸连接的嵌入式循环器；所述螺母体外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；所述螺母体内周面上沿轴向设有与丝杠轴外周的丝杠螺纹槽对应的螺母螺纹槽；所述螺母螺纹槽能与所述丝杠螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杠轴转动时，所述螺母体在所述丝杠轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。优选地，所述嵌入式循环器内设有供所述滚珠运动的U形通道；在所述丝杠轴与所述螺母体装配后，所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的闭合回路。优选地，所述嵌入式循环器包括循环本体；所述循环本体长度方向的两端各设有一相对于所述循环本体延伸突出的插接凸口；所述循环本体内设有供滚所述滚珠循环运动的滚珠通道；所述插接凸口与所述滚珠通道连通，组成所述U形通道；每个所述嵌入凹槽内均设有与所述嵌入式循环器的每个所述插接凸口对应的插接位；在所述嵌入式内循环滚珠螺母与所述丝杠轴装配时，所述嵌入式循环器嵌入所述嵌入式内循环滚珠螺母上，所述插接凸口插接进入所述嵌入凹槽对应的插接位，以便于所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通。优选地，在每个所述插接凸口前端还连接有平滑延伸通道；在每个所述嵌入式循环器中的两个所述插接凸口的所述平滑延伸通道的开口方向相区别；在滚珠于内部的所述U形通道内循环运动时，该嵌入式循环器的两个所述插接凸口前端的所述平滑延伸通道分别与所述螺旋腔滚道对应的两处所述插接位对接，所述插接凸口的平滑延伸通道能作为进程口接收所述螺旋腔滚道内的滚珠，或作为回程口放出滚珠至所述螺旋腔滚道。优选地，所述循环本体的长度方向的两侧面各设有一限位轨道，以及与所述限位轨道连接的卡接件所述嵌入凹槽内设有与所述嵌入式循环器长度方向两侧的限位轨道相对应的嵌入卡位；在所述嵌入式循环器嵌入所述螺母体时，所述限位轨道上的卡接件卡入所述嵌入卡位，使所述限位轨道与所述嵌入卡位的外缘对接。优选地，所述嵌入式循环器还包括设于所述循环本体上的拆装件；每个所述嵌入式循环器包括两个所述拆装件，分别设于所述循环本体的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道连接。优选地，所述螺母体的所述嵌入凹槽内，还设有与所述嵌入式循环器的每个所述拆装件对应的拆装位。优选地，在所述螺母体内的每个独立的所述闭合回路围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的圈数为至少3圈。此外，为解决上述问题，本申请还提供一种多循环高负载滚珠丝杠副，包括丝杠轴，以及通过滚珠套设于所述丝杠轴上的如上述所述的嵌入式内循环滚珠螺母。本技术提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，通过在螺母体的两侧对称位置设置嵌入式循环器，并且每个嵌入式循环器与对应的螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的两个闭合回路，在丝杠轴转动时，两个嵌入式循环器内的滚珠在对应的闭合回路内队列循环移动，实现螺母体在丝杠轴的长度方向上往复运动时，通过两个嵌入式循环器和连通的螺旋腔滚道组成的两个闭合回路内的滚珠提高负载能力，并且，嵌入式循环器与螺母体嵌合为一体，滚珠的循环路径在螺母体内部进行，循环器为二半分体式结构，较一般循环器的回珠路径较长，放置数量较少，减少了循环器安装孔，因而螺母刚性得以增强，并且能够达到提高负载能力、高速、低噪音化的效果，并且该紧凑型的设计，能够使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观精细的效果。附图说明图1为本申请嵌入式内循环滚珠螺母的结构示意图；图2为本申请嵌入式内循环滚珠螺母的平视结构示意图；图3为本申请螺母体的结构示意图；图4为本申请螺母体的平视结构示意图；图5为本申请嵌入式内循环滚珠螺母的剖面结构示意图；图6为本申请嵌入式循环器的结构示意图；图7为本申请嵌入式循环器的斜向仰视结构示意图；图8为本申请嵌入式循环器的背侧结构示意图；图9为本申请嵌入式循环器的侧方位结构示意图；图10为本申请嵌入式循环器的剖面示意图；图11为本申请循环滚珠丝杠副的装配结构示意图；图12为本申请循环滚珠丝杠副的剖面示意图；图13为本申请循环滚珠丝杠副的爆炸示意图；图14为本申请循环滚珠丝杠副的嵌入式循环器的示意图；附图标记：名称编号名称编号螺母体1限位轨道22嵌入凹槽11卡接件23螺母螺纹槽12拆装件24插接位13组装盖25嵌入卡位14对接凹槽26拆装位15对接凸起插件27嵌入式循环器2U形槽21aU形通道21丝杠轴3循环本体211丝杠螺纹槽31插接凸口212螺旋腔滚道4滚珠通道213平滑延伸通道214本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴上，其特征在于，包括：/n一螺母体和两个与所述螺母体连接的嵌入式循环器；/n所述螺母体的外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；/n所述螺母体的内周面上沿轴向设有与丝杠轴外周的丝杠螺纹槽对应的螺母螺纹槽；/n所述螺母螺纹槽能与所述丝杠螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；/n每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杠轴转动时，所述螺母体在所述丝杠轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杠轴上，其特征在于，包括：
一螺母体和两个与所述螺母体连接的嵌入式循环器；
所述螺母体的外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；
所述螺母体的内周面上沿轴向设有与丝杠轴外周的丝杠螺纹槽对应的螺母螺纹槽；
所述螺母螺纹槽能与所述丝杠螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；
每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杠轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杠轴转动时，所述螺母体在所述丝杠轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动。


2.如权利要求1所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，所述嵌入式循环器内设有供所述滚珠运动的U形通道；
在所述丝杠轴与所述螺母体装配后，所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的闭合回路。


3.如权利要求2所述嵌入式内循环滚珠螺母，其特征在于，
所述嵌入式循环器包括循环本体；所述循环本体长度方向的两端各设有一相对于所述循环本体延伸突出的插接凸口；
所述循环本体内设有供滚所述滚珠循环运动的滚珠通道；所述插接凸口与所述滚珠通道连通，组成所述U形通道；
每个所述嵌入凹槽内均设有与所述嵌入式循环器的每个所述插接凸口对应的插接位；
在所述嵌入式内循环滚珠螺母与所述丝杠轴装配时，所述嵌入式循环器嵌入所述嵌入式内循环滚珠螺母上，所述插接凸口插接进入所述嵌入凹槽对应的插接位，以便于所述U形通道与对应的所述螺旋腔滚道连通。


4.如权利要求3所述嵌入式内循...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敬宇，李一前，陈宣匀，
申请(专利权)人：深圳市威远精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44