一种基于空气污染的导航方法、系统、服务器及汽车技术方案

本发明专利技术的目的在于提供了一种基于空气污染的导航方法、系统、服务器及汽车，以实现对结合空气污染情况规划出污染最轻的导航路线进行车辆导航的效果。一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，包括：将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。

A navigation method, system, server and automobile based on air pollution

【技术实现步骤摘要】
一种基于空气污染的导航方法、系统、服务器及汽车
本专利技术涉及车辆出行领域，具体是一种基于空气污染的导航方法、系统、服务器及汽车。
技术介绍
选择自驾车辆出行已经作为出行的一种主流方式，考虑到人们对空气污染的关注度，有必要针对空气污染情况和出行结合规划。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于空气污染的导航方法、系统、服务器及汽车，以实现对结合空气污染情况规划出污染最轻的导航路线进行车辆导航的效果。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，包括：将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。优选地，根据所述空气污染云图，确定目标导航路线的步骤包括：根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位置之间可能经过的路口；根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线；将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；目标路段是指空气污染等级最小的路段。r>优选地，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤包括：根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定每个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；按照空气污染等级最小且占比最高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线。优选地，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤还包括：若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按照距离最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种空气污染浓度云图的确定方法，应用于服务器，包括：接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污染值；基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级；按照空气污染浓度等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；将所述空气污染云图发送至车辆。优选地，基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级的步骤包括：通过公式：确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采集装置所采集到的空气污染值，M为常数。优选地，按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图的步骤包括：按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系表，在地图上各个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图；在所述对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染浓度等级范围，且一种显示颜色表示一个空气污染等级；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种汽车，包括：发送模块，用于将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；接收模块，用于接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；确定模块，用于根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；导航模块，用于基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。优选地，确定模块包括：第一确定单元，用于根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位置之间可能经过的路口；第二确定单元，用于根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线；形成单元，用于将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；目标路段是指空气污染等级最小的路段。优选地，第二确定单元，包括：第一确定子单元，用于根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定每个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；按照空气污染等级最小且占比最高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线。优选地，第二确定单元还包括：第二确定子单元，用于若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按照距离最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种服务器，包括：接收模块，用于接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污染值；确定模块，用于基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级；形成模块，用于按照空气污染等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；发送模块，用于将所述空气污染云图发送至车辆。优选地，确定模块包括：通过公式：确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级P，其中，C为各个车辆上设置的空气污染采集装置所采集到的空气污染值，M为常数。优选地，形成模块包括：形成单元，用于按照预设的空气污染等级、空气污染浓度等级与显示颜色的对应关系表，在地图上各个车辆所在位置叠加显示出对应的颜色，以形成空气污染云图；在所述对应关系表中，一种显示颜色对应于一个空气污染浓度等级范围，且一种显示颜色表示一个空气污染等级；且，显示颜色的颜色深度对越深，对应的空气污染等级越大。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种基于空气污染的导航系统，包括：服务器；空气污染采集装置，用于采集车辆所在位置的空气污染值；与所述空气污染采集装置相连接的空调控制器；与所述空调控制器连接的T-BOX，T-BOX无线连接至服务器；与所述T-BOX连接的车机；通过空调控制器将空气污染采集装置采集到的空气污染值转发至T-BOX，并通过T-BOX传送至服务器；服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出空气污染云图；车机通过T-BOX接收服务器所述空气污染云图；并根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。本专利技术的有益效果为：车辆行进之前，按照空气污染最轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，其特征在于，包括：/n将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；/n接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；/n根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；/n基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于空气污染的导航方法，应用于汽车，其特征在于，包括：
将设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的车辆所在位置的空气污染值发送至服务器；
接收服务器基于各个车辆发送的空气污染值确定出的空气污染云图，所述空气污染云图包括：地图和在地图上所叠加显示的各个车辆所在位置处的空气污染等级；
根据所述空气污染云图，确定目标导航路线；
基于所述目标导航路线，对车辆进行导航。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空气污染云图，确定目标导航路线的步骤包括：
根据所述空气污染云图中的地图，确定车辆从出发位置至目标位置之间可能经过的路口；
根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线；
将各个分支导航路线依次相连形成所述目标导航路线；
下一路段是指所述目标路口和与其相邻的下一路口之间的路段；
目标路段是指空气污染等级最小的路段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤包括：
根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，确定每个下一路段中各个空气污染等级对应的占比；
按照空气污染等级最小且占比最高的原则确定其中一个目标路段为分支导航路线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述空气污染云图中的各个车辆所在位置处的空气污染等级，在车辆每行驶至一个目标路口时、确定多个下一路段中的其中一个目标路段作为分支导航路线的步骤还包括：
若至少两个下一路段中的各个空气污染等级的占比相同，则按照距离最短或行驶时间最短为原则确定其中一个目标路段作为分支导航路线。


5.一种空气污染浓度云图的确定方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收各个车辆发送设置在车辆上的空气污染采集装置当前采集到的空气污染值；
基于各个车辆发送的空气污染值，确定各个车辆所在位置的空气污染浓度等级；
按照空气污染浓度等级对应的显示方式在地图上叠加显示出各个车辆所在位置的空气污染等级，以形成空气污染云图；
将所述空气污染云图发送至车辆。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于各个车辆发送的空气污染值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯小波，申俊岭，夏永丰，王力，杜明成，周迁，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50