一种应用于AGV的磁刷浮动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于AGV的磁刷浮动结构，旨在提供一种增强环境适应能力的磁导航浮动结构。本实用新型专利技术包括主磁刷支撑件（1）、导向轴（2）、主浮动基本件（3）、磁导航传感器（4）、移动装置（5），所述导向轴（2）上端与所述主磁刷支撑件（1）滑动配合，所述主浮动基本件（3）固定设置于所述导向轴（2）下端，所述移动装置（5）及所述磁导航传感器（4）均设置在所述主浮动基本件（3）上。本实用新型专利技术应用于AGV导航结构的技术领域。

A floating structure of magnetic brush applied to AGV

【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV的磁刷浮动结构
本技术涉及一种浮动结构,特别涉及一种应用于AGV的磁刷浮动结构。
技术介绍
伴随工业4.0和新能源的大力提倡，制造业和物流行业的自动化、智能化程度不断提高，传统点对点间的固定物料传输方式已经不能满足柔性化的要求，自动导航小车（AGV）适应这种柔性化的要求得到了飞速的发展。AGV的导航技术目前主要有：磁条导航、磁钉导航、色带导航、惯性导航和激光SLAM导航等几种，磁条导航以其稳定和抗干扰的信号输出，在工况恶劣的重工搬运环境（如铝材厂、钢材厂一类）得到较为广泛的应用，但是这种导航方式存在一个问题，磁导航传感器的稳定读取轨道信息要求该传感器不能离轨道地面太高，市面上的该类传感器的稳定工作距离在20～50mm之间，这意味着该传感器需安装在贴近地面20～50mm的一个层面，这对重工环境起伏的路况环境存在该传感器刮擦地面的风险。且这类AGV轮组一般设有悬挂机构，在载重不同的情况下，AGV底盘距离地面的距离是不一样的，AGV满载时磁导航传感器同样有刮擦地面的风险，空载有不稳定的在轨信号读取风险。目前应用的磁导航AGV大部分应用在路况良好的室内场所，磁导航传感器是直接固定到AGV车架上的。中国技术专利说明书CN201810959393.7公开了一种AGV小车的磁导航传感器高度自动调节装置，主要包括悬挂调节装置,悬挂调节装置上设有磁导航传感器和电磁铁调节装置,通过电磁铁调节装置自动调整磁导航传感器相对于地面的高度,使之始终保持在最佳探测距离,防止碰坏磁导航传感器或脱轨情况的发生,保证AGV小车行驶的稳定性。这样利用电磁铁调节装置实时检测磁导航传感器与地面之间的距离，实时调整传感器组件与地面的距离，使其保持在一个相对可靠的距离。但是基于检测地面磁场强度做的一种被动反馈调节，并且这种调节的反馈信号还是一个空间分布复杂的信号源，在反馈调节上存在误差，并不能很好地保证磁刷稳定工作的有效距离。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种增强环境适应能力，在信号源分布复杂的空间里能够保证使磁刷稳定工作的有效距离的应用于AGV的磁刷浮动结构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括主磁刷支撑件、导向轴、主浮动基本件、磁导航传感器、移动装置，所述导向轴上端与所述主磁刷支撑件滑动配合，所述主浮动基本件固定设置于所述导向轴下端，所述移动装置设置在所述主浮动基本件上，所述磁导航传感器也设置在所述主浮动基本件上。进一步，所述主磁刷浮动支撑件上设置有与所述导向轴上端相配合的直线轴承。进一步，所述所述主浮动基本件设置有转接件，所述磁导航传感器设置于所述转接件上。进一步，所述导向轴的数量为二。进一步，所述磁导航传感器的数量为二，两个所述磁导航传感器分别设置在所述主浮动基本件左右两侧。进一步，所述两个磁导航传感器间隔距离大于或等于210mm。进一步，所述移动装置为万向脚轮。进一步，所述所述磁导航传感器设置在所述主浮动基本件前端或后端。本技术的有益效果是：由于本技术采用了浮动结构形式，包括主磁刷支撑件、导向轴、主浮动基本件、磁导航传感器、移动装置，所述导向轴上端与所述主磁刷支撑件滑动配合，所述主浮动基本件固定设置于所述导向轴下端，所述移动装置设置在所述主浮动基本件上，所述磁导航传感器也设置在所述主浮动基本件上。与最接近的现有技术相比具有以下优点：1、降低了磁导航AGV在爬坡时磁导航传感器干涉地面的风险；2、保证了磁导航传感器相对地面在一个稳定的距离，使磁导航AGV稳定运行；3、增强了磁导航AGV的环境适应能力；4、运用了双磁刷矢量导航的方式，使AGV能够通过更小的弯道。附图说明图1是本技术实施例一的立体结构示意图；图2是本技术实施例二的立体结构示意图。具体实施方式实施例一：如图1所示，在本实施例中，所述包括主磁刷支撑件1、导向轴2、主浮动基本件3、磁导航传感器4、移动装置5，所述导向轴2上端与所述主磁刷支撑件1滑动配合，所述主浮动基本件3固定设置于所述导向轴2下端，所述移动装置5及所述磁导航传感器4均设置在所述主浮动基本件3上，由于组件采用浮动的结构，有效降低了磁导航AGV在爬坡时中间磁导航传感器干涉地面的风险。在本实施例中，所述主磁刷浮动支撑件1上设置有与所述导向轴2上端相配合的直线轴承6，运用直线轴承6与导向轴2在垂直方向的相互配合，保证磁导航传感器4相对于地面保持在一个稳定的距离，使磁导航AGV稳定运行。在本实施例中，所述主浮动基本件3上还设置有转接件7，所述磁导航传感器4设置于所述转接件7上，在所述主浮动基本件3上采用所述转接件7可以使所述主浮动基本件3以更多的方式与其它部件相配合。在本实施例中，所述导向轴2的数量为二，所述导向轴2数量为二可以有足够的支撑力，同时又不至于数量过多。在本实施例中，所述磁导航传感器4的数量为二，作为主运动磁导航传感器使用，两个所述磁导航传感器4分别设置在所述主浮动基本件3左右两侧，采用双磁刷矢量的主运动导航方式，这能够增强磁导航AGV的路宽环境适应能力，利于通过更小的弯道。在本实施例中，所述两个磁导航传感器4间隔距离为210mm，两个所述磁导航传感器4之间设置的距离可以使所述磁导航传感器4在工作时的信号互不干扰，同时保证在曲线寻轨时，轨迹曲率半径可以小至2.2米，增强了AGV在狭小空间的应用。在本实施例中，所述移动装置5为万向脚轮，万向脚轮可以实现任意方向的移动。实施例二：如图2所示，在本实施例中，所述磁导航传感器4设置在所述主浮动基本件3前端或后端，作为侧移运动方向磁导航传感器使用，由所述磁导航传感器4设置在所述主浮动基本件3前端或后端从而作为侧移时的矢量导航，实现侧移寻轨运动。本技术应用于AGV导航结构的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于AGV的磁刷浮动结构，其特征在于：包括主磁刷支撑件（1）、导向轴（2）、主浮动基本件（3）、磁导航传感器（4）、移动装置（5），所述导向轴（2）上端与所述主磁刷支撑件（1）滑动配合，所述主浮动基本件（3）固定设置于所述导向轴（2）下端，所述移动装置（5）及所述磁导航传感器（4）均设置在所述主浮动基本件（3）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV的磁刷浮动结构，其特征在于：包括主磁刷支撑件（1）、导向轴（2）、主浮动基本件（3）、磁导航传感器（4）、移动装置（5），所述导向轴（2）上端与所述主磁刷支撑件（1）滑动配合，所述主浮动基本件（3）固定设置于所述导向轴（2）下端，所述移动装置（5）及所述磁导航传感器（4）均设置在所述主浮动基本件（3）上。


2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的磁刷浮动结构，其特征在于：所述主磁刷支撑件（1）上设置有与所述导向轴（2）上端相配合的直线轴承（6）。


3.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的磁刷浮动结构，其特征在于：所述主浮动基本件（3）上还设置有转接件（7），所述磁导航传感器（4）设置于所述转接件（7）上。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖赖发，张发证，李小川，王刚，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44