一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，液压泵连接有三联电磁换向阀，三联电磁换向阀包括三位六通O型阀芯的第一联电磁阀、三位六通Y型阀芯的第二联电磁阀和两位六通Y型阀芯的第三联电磁阀，第二联电磁阀与行走马达的行走油路上设有行走控制阀，行走控制阀包括梭阀、平衡阀、分流集流阀、两位六通电磁换向阀和拖车阀，梭阀与行走制动油路连通，可实现作业平台转向、行走、快速解除行走制动和平台举升驱动功能，集成度简化，维护方便，有效提升作业平台爬坡力，下坡时车速可控，避免低速行驶抖动，使高空作业平台整机性能得到大幅提高。

A high performance hydraulic system of scissor type aerial platform

【技术实现步骤摘要】
一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统
本专利技术涉及一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，属于高空作业设备

技术介绍
随着现在社会科学技术的发展，剪叉式高空作业平台已经普及到社会生活的各个角落，其主要作用是将工作人员运送至高空进行作业或卸载货物，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。剪叉式高空作业平台采用液压给进和机械驱动方式，通过液压系统实现作业要求，目前剪叉式高空作业平台的液压系统存在以下缺点：(1)爬坡无力；(2)低速行走抖动；(3)下坡时车辆速度不受控制；(4)负载太低时刹车解不开，有异响；(5)行走时，突然转弯有顿挫；(6)集成度高，维修不方便；(7)行走时突然松开手柄，车辆停车冲击大。由于以上缺点，使高空作业平台整机性能有待提高，因此，急需一种解决上述问题的液压系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，可实现作业平台转向、行走、快速解除行走制动和平台举升驱动功能，集成度简化，维护方便，有效提升作业平台爬坡力，下坡时车速可控，避免低速行驶抖动，使高空作业平台整机性能得到大幅提高。本专利技术是通过如下的技术方案予以实现的：一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，所述油箱连接有液压泵，所述转向油缸用于驱动作业平台转向，所述行走马达用于驱动作业平台行走，所述举升油缸用于驱动作业平台的剪叉机械升降，其中，所述液压泵连接有三联电磁换向阀，所述三联电磁换向阀具有进油口和回油口、且包括相连的第一联电磁阀、第二联电磁阀和第三联电磁阀，进油口与液压泵连通，回油口与举升油缸和油箱连通，所述回油口与油箱之间设有第一单向阀和过滤器；第一联电磁阀的阀芯为三位六通O型阀芯，所述第一联电磁阀与转向油缸之间设有转向油路，第一联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向转向油路供油，所述转向油路上设有阻尼元件；所述第二联电磁阀的阀芯为三位六通Y型阀芯，所述第二联电磁阀与行走马达之间设有行走油路，第二联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向行走油路供油，所述行走油路上设有行走控制阀，所述行走控制阀与行走制动器之间设有行走制动油路，行走控制阀用于控制行走马达串、并联切换或解除行走制动；所述行走控制阀包括梭阀、平衡阀、分流集流阀、两位六通电磁换向阀和拖车阀，所述梭阀与第二联电磁阀、平衡阀和行走制动油路连通，所述平衡阀与第二联电磁阀和分流集流阀连通，所述平衡阀与第二联电磁阀之间设有先导阻尼，所述分流集流阀连接有补油管路，补油管路上设有补油单向阀，所述两位六通电磁换向阀与分流集流阀和行走马达连通，所述两位六通电磁换向阀用于换向、控制行走马达串、并联切换，所述拖车阀位于分流集流阀与两位六通电磁换向阀之间；所述第三联电磁阀的阀芯为两位六通Y型阀芯，第三联电磁阀与举升油缸之间设有举升油路，第三联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向举升油路供油控制举升；所述行走制动油路上设有单向节流阀和手动泵，所述举升油路上设有第一举升控制阀和第二举升控制阀，所述单向节流阀包括并联的第二单向阀和节流阀。本专利技术的有益效果为：本专利技术油液经过三位六通O型阀芯的第一联电磁阀进入相应转向油路实现左转或右转的转向功能，油液经过三位六通Y型阀芯的第二联电磁阀进入相应行走油路，在行走控制阀配合下实现行走与停止功能，以行走控制阀的梭阀实现行走制动解除，以行走控制阀的两位六通电磁换向阀实现行走高、低速切换，以拖车阀实现紧急移动功能，油液经过两位六通Y型阀芯的第三联电磁阀进入相应举升油路执行动作，可实现举升功能，并可通过三联电磁换向阀的换向阀联机能实现行走、转向复合动作功能，具有以下优点：(1)本专利技术通过分流集流阀集有效提升爬坡能力，优于现有技术：(2)低速行驶时转向和行走流量得到很好地匹配，低速行走平稳、无抖动，举升状态下行走时，安全性能得到大幅提高：(3)下坡时，车速通过手动可以控制；(4)未出现负载低时刹车解不开情况，无异响，通过行走控制阀的梭阀可快速解除行走制动；(5)行走时，突然转弯无顿挫感：(6)集成度简化，由三联电磁换向阀和行走控制阀配合控制，维护方便，避免现有技术中的高度集成、管路复杂造成维护不便，行走停止时，行走马达吸空值在技术要求范围内；(7)行走急停时，车辆停车冲击得到明显改善：从而明显改善了剪叉式高空作业平台的性能。附图说明图1为本专利技术结构图。图2为本专利技术三联电磁换相阀的结构图。图3为本专利技术行走制动阀的结构图。图4为本专利技术单向节流阀的结构图。图中，油箱1，转向油缸2、行走马达3、行走制动器4和举升油缸5，液压泵6，三联电磁换向阀7，进油口P和回油口T,第一联电磁阀71、第二联电磁阀72和第三联电磁阀73，第一单向阀8和过滤器9,转向油路10，阻尼元件11,行走油路12，行走控制阀13，行走制动油路14，梭阀131、平衡阀132、分流集流阀133和两位六通电磁换向阀134，补油管路15，补油单向阀16，先导阻尼17，拖车阀135，举升油路18，单向节流阀19和手动泵20，第二单向阀191和节流阀192，第一单向溢流阀21，第二单向溢流阀22，第三溢流阀23，第一举升控制阀24和第二举升控制阀25。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。参见附图1和附图2，一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱1、转向油缸2、行走马达3、行走制动器4和举升油缸5，所述油箱1连接有液压泵6，所述转向油缸2用于驱动作业平台转向，所述行走马达3用于驱动作业平台行走，所述举升油缸5用于驱动作业平台的剪叉机械升降，其中，所述液压泵6连接有三联电磁换向阀7，所述三联电磁换向阀7具有进油口P和回油口T、且包括相连的第一联电磁阀71、第二联电磁阀72和第三联电磁阀73，进油口P与液压泵6连通，回油口T与举升油缸5和油箱1连通，所述回油口T与油箱1之间设有第一单向阀8和过滤器9；所述第一联电磁阀71和第二联电磁阀72的阀芯均为三位六通阀芯，所述第一联电磁阀71与转向油缸2之间设有转向油路10，第一联电磁阀71用于控制三联电磁换向阀7换向并向转向油路10供油，所述转向油路10上设有阻尼元件11；所述第一联电磁阀71的阀芯为三位六通O型阀芯，第一联电磁阀71具有电磁铁DT1A、电磁铁DT1B、工作口A1和工作口B1，工作口A1和工作口B1与转向油路10连通；所述第二联电磁阀72与行走马达3之间设有行走油路12，所述第二联电磁阀72的阀芯为三位六通Y型阀芯，第二联电磁阀72具有电磁铁DT2A、电磁铁DT2B、工作口A2和工作口B2，工作口A2和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，所述油箱连接有液压泵，所述转向油缸用于驱动作业平台转向，所述行走马达用于驱动作业平台行走，所述举升油缸用于驱动作业平台的剪叉机械升降，其特征在于，所述液压泵连接有三联电磁换向阀，所述三联电磁换向阀具有进油口和回油口、且包括相连的第一联电磁阀、第二联电磁阀和第三联电磁阀，进油口与液压泵连通，回油口与举升油缸和油箱连通；/n所述第一联电磁阀和第二联电磁阀的阀芯均为三位六通阀芯，所述第一联电磁阀与转向油缸之间设有转向油路，第一联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向转向油路供油；/n所述第二联电磁阀与行走马达之间设有行走油路，第二联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向行走油路供油，所述行走油路上设有行走控制阀，所述行走控制阀与行走制动器之间设有行走制动油路，行走控制阀用于控制行走马达串、并联切换或解除行走制动；/n所述第三联电磁阀的阀芯为两位六通阀芯，第三联电磁阀与举升油缸之间设有举升油路，第三联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向举升油路供油控制举升。/n

【技术特征摘要】
1.一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，所述油箱连接有液压泵，所述转向油缸用于驱动作业平台转向，所述行走马达用于驱动作业平台行走，所述举升油缸用于驱动作业平台的剪叉机械升降，其特征在于，所述液压泵连接有三联电磁换向阀，所述三联电磁换向阀具有进油口和回油口、且包括相连的第一联电磁阀、第二联电磁阀和第三联电磁阀，进油口与液压泵连通，回油口与举升油缸和油箱连通；
所述第一联电磁阀和第二联电磁阀的阀芯均为三位六通阀芯，所述第一联电磁阀与转向油缸之间设有转向油路，第一联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向转向油路供油；
所述第二联电磁阀与行走马达之间设有行走油路，第二联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向行走油路供油，所述行走油路上设有行走控制阀，所述行走控制阀与行走制动器之间设有行走制动油路，行走控制阀用于控制行走马达串、并联切换或解除行走制动；
所述第三联电磁阀的阀芯为两位六通阀芯，第三联电磁阀与举升油缸之间设有举升油路，第三联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向举升油路供油控制举升。


2.根据权利要求1所述的一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，其特征在于，所述回油口与油箱之间设有第一单向阀和过滤器。


3.根据权利要求1所述的一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，其特征在于，所述转向油路上设有阻尼元件。


4.根据权利要求1所述的一种高性能剪叉式高空作业平台液压系统，其特征在于，所述第一联电磁阀的阀芯为三位六通O型阀芯，第一联电磁阀具有电磁铁DT1A、电磁铁DT1B、工作口A1和工作口B1，工作口A1和工作口B1与转向油路连通，所述第二联电磁阀的阀芯为三位六通Y型阀芯，第二联电磁阀具有电磁铁DT2A、电磁铁DT2B、工作口A2和工...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建辉，孟凡辉，闫可可，张集遥，吕臣，张进安，刘衍鑫，薛德森，王桂欣，李圣，王雨婷，
申请(专利权)人：徐州圣诺动力传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32