配送系统技术方案

技术编号:22968110 阅读:17 留言:0更新日期:2019-12-31 20:59
本发明专利技术公开了一种配送系统,配送系统包括:至少一个运载装置,运载装置包括锁止配合件;配送机器人,配送机器人包括:机体、举升装置和锁止装置,举升装置设置在机体的顶部,举升装置用于举升和运输运载装置,锁止装置设置在机体的顶部或举升装置的底部,锁止装置用于锁止运输中的运载装置的锁止配合件;放置架,放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽。由此,通过设置运载装置,可以保证快递或者外卖的配送安全性,通过设置配送机器人,可以突破最后一公里配送的瓶颈,而且可以提升配送系统的精度和容量。另外,通过锁止配合件和锁止装置的配合,可以保证配送机器人配送运载装置内的平稳性。

Delivery system

【技术实现步骤摘要】
配送系统
本专利技术涉及物流
,尤其是涉及一种配送系统。
技术介绍
随着互联网的飞速发展,越来越多的居民选择网上购物。网上购物方便,消费者足不出户即可完成挑选商品、付款等操作。网上购物的不足之一是消费者在付款之后不能像在传统零售店那样实时地取得商品,需要等待卖家通过快递包裹的方式将商品配送至消费者。而且,当消费者购买的是餐饮类产品时,则由卖家通过外卖人员配送至消费者。因为配送人员的配送时间以及消费者的取货时间常常不能协调统一,快递包裹和外卖的配送一直存在最后一公里、最后一百米实时精准配送的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种配送系统,该配送系统可以解决配送精度差和容量低的问题,可以提升用户体验。根据本专利技术的配送系统,包括:至少一个运载装置,所述运载装置包括锁止配合件;配送机器人,所述配送机器人包括:机体、举升装置和锁止装置,所述举升装置设置在所述机体的顶部,所述举升装置用于举升和运输所述运载装置,所述锁止装置设置在所述机体的顶部或所述举升装置的底部,所述锁止装置用于锁止运输中的所述运载装置的所述锁止配合件;放置架,所述放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽,其中,所述配送机器人通过所述举升装置举升所述运载装置到预定高度后进入或离开所述停机槽。由此,通过设置运载装置,可以保证快递或者外卖的配送安全性,通过设置配送机器人,可以突破最后一公里配送的瓶颈,而且可以提升配送系统的精度和容量,通过设置放置架,可以形成固定的快递和外卖放置点,可以极大程度地提升外卖配送精度。另外,通过锁止配合件和锁止装置的配合,可以保证配送机器人配送运载装置内的平稳性。在本专利技术的一些示例中,所述举升装置包括:底架,所述底架固定在所述机体的顶部,所述锁止装置设置在所述底架上;顶架,所述顶架位于所述底架的上方,所述顶架用于放置所述运载装置;举升臂,所述举升臂连接在所述底架和所述顶架之间,以用于举升所述顶架;驱动件,所述驱动件用于驱动所述举升臂升降,所述驱动件设置在所述底架上。在本专利技术的一些示例中,所述锁止装置包括:锁块,所述锁块设置在所述底架上,所述锁块形成有朝向上方开口的锁止槽;锁舌,所述锁舌可转动地设置在所述锁块内,其中,所述运载装置在重力作用下迫使所述锁舌锁止所述锁止配合件;拨片,所述拨片可运动地设置在所述锁块内且选择性地锁止所述锁舌。在本专利技术的一些示例中,所述锁舌包括第一锁舌部、第二锁舌部和连接部,所述第一锁舌部和所述第二锁舌部连接在所述连接部上且间隔设置,所述连接部可转动地设置在所述锁块内,所述拨片在止抵所述第一锁舌部的解锁位置和锁止所述第二锁舌部的锁止位置之间运动,所述拨片和所述第二锁舌部配合锁止所述锁止配合件时,所述锁止配合件配合在所述第一锁舌部和所述第二锁舌部之间的空间内。在本专利技术的一些示例中,所述拨片包括:片体和拨杆,所述片体设置在所述锁块内,所述拨杆设置在所述片体上且从所述锁块的一侧伸出;所述配送机器人还包括:解锁装置,所述解锁装置设置在所述顶架上,所述解锁装置用于在所述举升臂举升所述顶架时拨动所述拨杆,以使所述第二锁舌部和所述拨片解锁所述运载装置。在本专利技术的一些示例中,所述解锁装置包括:解锁块,所述解锁块形成有解锁槽,所述解锁槽在上下方向延伸且下端敞开,所述锁止槽从上向下分为锁止区和解锁区,所述锁止区位于所述解锁区的上方,所述锁止区的宽度大于所述解锁区的宽度,所述拨杆位于所述锁止区内,所述第二锁舌部锁止所述运载装置,所述拨杆位于所述解锁区内,所述第二锁舌部解锁所述运载装置。在本专利技术的一些示例中,所述锁止区和所述解锁区之间还设置有第一导向区,所述解锁区的下方还设置有第二导向区,所述第一导向区对应有第一导向斜面,所述第二导向区对应有第二导向斜面。在本专利技术的一些示例中,所述锁止配合件包括:配合柱和两个安装板,两个安装板平行设置,所述配合柱连接在两个所述安装板的下端之间,所述配合柱适于配合在所述锁止槽内。在本专利技术的一些示例中,所述举升臂为交叉式举升臂且包括两个交叉的第一子臂和第二子臂,所述第一子臂的底端与所述驱动件相连接且顶端铰接在所述顶架上,所述第二子臂的底端铰接在所述底架上且顶端可移动地设置在所述顶架上。在本专利技术的一些示例中,所述驱动件为电机,所述电机的电机轴连接有沿所述第二方向延伸的丝杠,所述第一子臂的底端设置有螺母,所述螺母配合在所述丝杠上。在本专利技术的一些示例中,所述举升臂为两组,两组所述举升臂的第一子臂之间连接有驱动臂,所述驱动臂设置有所述螺母。在本专利技术的一些示例中,所述螺母位于所述驱动臂的中点处,所述底架还设置有沿所述第二方向延伸的底部滑轨,所述驱动臂设置有与所述底部滑轨配合的底部滑块。在本专利技术的一些示例中,两组所述举升臂的第二子臂之间连接有从动臂,所述顶架设置有沿所述第二方向延伸的顶部滑轨,所述从动臂设置有与所述顶部滑轨配合的顶部滑块。在本专利技术的一些示例中,所述底架还设置有多个支撑柱,所述支撑柱分布在所述顶架的外侧,在所述举升臂未举升所述顶架前,所述支撑柱的上表面高度大于等于所述顶架的上表面高度。在本专利技术的一些示例中,所述支撑柱顶部设置有减震块,所述支撑柱的顶部设置有台阶槽,所述减震块设置在所述台阶槽处。在本专利技术的一些示例中,所述支撑柱的外侧安装有导向轮。在本专利技术的一些示例中,所述顶架设置有用于限制所述运载装置的限位件,所述运载装置的底部设置有与所述限位件配合的限位孔。在本专利技术的一些示例中,所述限位销和所述限位孔均为两个,其中,一个所述限位孔为圆孔且另一个所述限位孔为长条孔。在本专利技术的一些示例中,所述运载装置包括:箱底座,所述箱底座的底部设置有所述锁止配合件;定位件,所述定位件设置在所述箱底座的第一方向两侧,所述放置架用于支撑所述定位件。在本专利技术的一些示例中,所述运载装置还包括:箱体,所述箱体放置在所述箱底座上且与所述箱底座为分体结构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是根据本专利技术实施例的配送系统的正视图;图2是图1所示的配送系统的立体图;图3是图2中区域A的放大图;图4是图2中区域B的放大图;图5是配送机器人通过锁止装置锁止运载装置的示意图;图6是锁止状态下的锁止装置和解锁装置配合的示意图;图7是顶架通过限位件与运载装置的限位孔配合的示意图;图8是配送机器人通过举升装置举升运载装置的示意图;图9是解锁状态下的锁止装置和解锁装置的示意图;图10是配送机器人的举升装置处于初始位置的立体图;图11是配送机器人的举升装置处于初始位置的剖视图;图12是配送机器人的举升装置处于举升位置的侧体图;图13是配送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送系统,其特征在于,包括:/n至少一个运载装置,所述运载装置包括锁止配合件;/n配送机器人,所述配送机器人包括:机体、举升装置和锁止装置,所述举升装置设置在所述机体的顶部,所述举升装置用于举升和运输所述运载装置,所述锁止装置设置在所述机体的顶部或所述举升装置的底部,所述锁止装置用于锁止运输中的所述运载装置的所述锁止配合件;/n放置架,所述放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽,其中,所述配送机器人通过所述举升装置举升所述运载装置到预定高度后进入或离开所述停机槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送系统,其特征在于,包括:
至少一个运载装置,所述运载装置包括锁止配合件;
配送机器人,所述配送机器人包括:机体、举升装置和锁止装置,所述举升装置设置在所述机体的顶部,所述举升装置用于举升和运输所述运载装置,所述锁止装置设置在所述机体的顶部或所述举升装置的底部,所述锁止装置用于锁止运输中的所述运载装置的所述锁止配合件;
放置架,所述放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽,其中,所述配送机器人通过所述举升装置举升所述运载装置到预定高度后进入或离开所述停机槽。


2.根据权利要求1-2所述的配送系统,其特征在于,所述举升装置包括:
底架,所述底架固定在所述机体的顶部,所述锁止装置设置在所述底架上;
顶架,所述顶架位于所述底架的上方,所述顶架用于放置所述运载装置;
举升臂,所述举升臂连接在所述底架和所述顶架之间,以用于举升所述顶架;
驱动件,所述驱动件用于驱动所述举升臂升降,所述驱动件设置在所述底架上。


3.根据权利要求2-3所述的配送系统,其特征在于,所述锁止装置包括:
锁块,所述锁块设置在所述底架上,所述锁块形成有朝向上方开口的锁止槽;
锁舌,所述锁舌可转动地设置在所述锁块内,其中,所述运载装置在重力作用下迫使所述锁舌锁止所述锁止配合件;
拨片,所述拨片可运动地设置在所述锁块内且选择性地锁止所述锁舌。


4.根据权利要求3-4所述的配送系统,其特征在于,所述锁舌包括第一锁舌部、第二锁舌部和连接部,所述第一锁舌部和所述第二锁舌部连接在所述连接部上且间隔设置,所述连接部可转动地设置在所述锁块内,所述拨片在止抵所述第一锁舌部的解锁位置和锁止所述第二锁舌部的锁止位置之间运动,所述拨片和所述第二锁舌部配合锁止所述锁止配合件时,所述锁止配合件配合在所述第一锁舌部和所述第二锁舌部之间的空间内。


5.根据权利要求4所述的配送系统,其特征在于,所述拨片包括:片体和拨杆,所述片体设置在所述锁块内,所述拨杆设置在所述片体上且从所述锁块的一侧伸出;
所述配送机器人还包括:解锁装置,所述解锁装置设置在所述顶架上,所述解锁装置用于在所述举升臂举升所述顶架时拨动所述拨杆,以使所述第二锁舌部和所述拨片解锁所述运载装置。


6.根据权利要求5所述的配送系统,其特征在于,所述解锁装置包括:解锁块,所述解锁块形成有解锁槽,所述解锁槽在上下方向延伸且下端敞开,所述锁止槽从上向下分为锁止区和解锁区,所述锁止区位于所述解锁区的上方,所述锁止区的宽度大于所述解锁区的宽度,所述拨杆位于所述锁止区内,所述第二锁舌部锁止所述运载装置,所述拨杆位于所述解锁区内,所述第二锁舌部解锁所述运载装置。


7.根据权利要求6所述的配送系统,其特征在于,所述锁止区和所述解锁区之间还设置有第一导向区,所述解锁区的下方还设置有第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:北京致行慕远科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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