基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统(Blind spot vehicle Discern System，简称BSD)及方法，通过车辆实时获取周边车辆行驶状况、车辆周边信息，当收到BSD警告场景信息指令时，根据产生碰撞警告的车辆的实时位置，综合收到的信息计算出基于3D声场的BSD防碰撞警示方案，利用车内的扬声器播放警告音，使驾驶员通过对警告音的声像定位来实时确定侧后方的盲区车辆位置情况，防止碰撞发生。本发明专利技术能减少驾驶员因视野盲区而对侧后方车辆定位的不确定性而造成的安全问题，同时也因为带有3D声场与车内其他警告声音的差异，提升驾驶员对于BSD警告声音的感知，从而提高驾驶安全性。

Anti collision early warning system and method of side rear blind spot vehicle recognition based on 3D sound field

【技术实现步骤摘要】
基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法
本专利技术涉及汽车防碰撞
，尤其是涉及一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法。
技术介绍
声像，又称虚声源或感觉声源。声像是指乐器在声场中的发声位置点。简单的说，就是声音的方位。3D声场，也称三维音频(3Daudio)、双耳音频(binauralaudio)、空间声(spatializedsound)等，它根据人耳对声音信号的感知特点，使用信号处理方法对到达两耳的声信号进行模拟，以重建复杂三维虚拟空间声场。简单来说，就是把耳朵以外的世界看作一个系统，那么任意一个声音源，在耳膜处接收到的信号后，三维声场重建就是把两个耳朵接收到的声音尽可能准确地模拟出来，让人产生听到三维音频的感觉。3D声场的基本原理是通过模拟空间某点声源在两耳产生的声场，使听者感觉虚拟声源从对应空间位置发出，也即感觉到声像位置，因此该技术又称为双尔声学技术。为了理解双耳声学技术，必须首先了解人耳定位的基本原理，空间某点声源传递到人的左右两耳，会形成时间差(ITD)和强度差(ILD)，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，该系统包括：/n检测单元，用于获取车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息、变道信息，以获得车辆行驶状况；/n传感单元，用于获取车辆周边信息，包括周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，以获得周边车辆行驶状况；/n处理单元，用于实时接收车辆行驶速度信息、周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，并在接收到BSD警告场景信息时，综合收到的信息得出基于3D声场的BSD防碰撞警告提示结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，该系统包括：
检测单元，用于获取车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息、变道信息，以获得车辆行驶状况；
传感单元，用于获取车辆周边信息，包括周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，以获得周边车辆行驶状况；
处理单元，用于实时接收车辆行驶速度信息、周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，并在接收到BSD警告场景信息时，综合收到的信息得出基于3D声场的BSD防碰撞警告提示结果。


2.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述的3D声场通过在车内不同位置布置扬声器，根据人耳对声音信号的感知特性，使用信号处理的方法对到达两耳的声音信号进行模拟构建而成，用于利用3D声场中人耳定位声音源的特性，根据盲区车辆的位置将BSD防碰撞警告音的声像定位在相应位置，以实时提醒驾驶员侧后方盲区车辆方位。


3.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述检测单元包括进气压力传感器、空气流量传感器和燃油流量传感器。


4.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述传感单元包括速度传感器和距离传感器。


5.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：由芳，王文娟，谢雨锟，王建民，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31