本发明专利技术涉及一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身、清除机构和四个车轮，清除机构包括收集盒、升降板、驱动组件、两个气缸和两个清除组件，清除组件包括固定杆、支架、清除块、转动单元和电磁铁，气缸的远离车身的一侧设有检测机构，检测机构包括外壳、传动组件、风板、竖板、支杆、调节杆和超声波探头，传动组件包括滑杆、第一齿条、柱形齿轮、第二齿条和伸缩单元，该基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车通过清除机构可清除路面铁钉，防止轮胎损坏，保证汽车安全驾驶，不仅如此，通过检测机构可探测地面凹坑，便于汽车调整驾驶路线，防止汽车经过凹坑时，底盘和车轮受到损坏，进而保证了汽车的安全驾驶，提高了该设备的实用性。
A safe and reliable driverless vehicle based on Internet of things
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车
本专利技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但是现有的无人驾驶汽车在行驶过程中，往往忽略掉道路的具体情况，在道路上，除了有各种障碍物外，道路上还有凹坑和散落的铁钉等杂物，汽车频繁经过凹坑时，会损坏汽车的底盘和轮胎，而经过铁钉时，铁钉容易扎到轮胎上，使得轮胎发生漏气损坏，影响汽车的安全行驶，导致现有的无人驾驶汽车实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身、清除机构和四个车轮，所述车轮设置在车身的下方，所述车身内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身的前方；所述清除机构包括收集盒、升降板、驱动组件、两个气缸和两个清除组件，两个气缸的缸体分别固定在车身的两侧，所述收集盒固定在车身上，所述升降板位于收集盒的上方，所述气缸的气杆的底端与升降板固定连接，两个清除组件分别位于升降板的远离车身的一侧的两端，所述清除组件包括固定杆、支架、清除块、凹口、转动单元和电磁铁，所述固定杆的一端固定在升降板上，所述固定杆的另一端与支架的一端铰接，所述清除块固定在支架的另一端的下方，所述凹口设置在清除块的下方，所述转动单元设置在凹口内，所述电磁铁的形状为圆柱形，所述转动单元与电磁铁传动连接，所述电磁铁和气缸均与PLC电连接；所述气缸的远离车身的一侧设有检测机构，所述检测机构包括外壳、传动组件、风板、竖板、支杆、调节杆和超声波探头，所述外壳固定在气缸的缸体上，所述风板位于外壳的远离气缸的一侧，所述传动组件设置外壳内，所述竖板固定在外壳的上方，所述调节杆的一端与竖板铰接，所述调节杆的另一端与超声波探头固定连接，所述支杆的一端与调节杆的中心处铰接，所述支杆的另一端与传动组件连接，所述传动组件包括滑杆、第一齿条、柱形齿轮、第二齿条、伸缩单元、滑口和开口，所述滑口设置在外壳的远离气缸的一侧，所述开口设置在外壳的上方，所述滑杆的一端与风板固定连接，所述滑杆的另一端穿过滑口与第一齿条固定连接，所述柱形齿轮位于第一齿条的上方，所述第二齿条位于柱形齿轮的靠近气缸的一侧，所述第二齿条的顶端穿过开口与支杆铰接，所述第一齿条和第二齿轮均与柱形齿轮啮合。作为优选，为了调整清除块水平方向的位置，所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机位于两个驱动单元之间，所述驱动单元包括轴承、丝杆、移动块和连杆，所述第一电机和轴承均固定在升降板上，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块通过连杆与支架铰接。作为优选，为了避免丝杆锈蚀，所述丝杆上设有防腐镀锌层。作为优选，为了控制电磁铁转动，所述转动单元包括第二电机、驱动轮、从动轮和皮带，所述第二电机固定在凹口内，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮与电磁铁同轴固定连接。作为优选，为了便于第一齿条伸缩移动，所述伸缩单元包括平板、弹簧和两个定向单元，所述平板固定在第一齿条上，所述平板通过弹簧与外壳的靠近气缸的一侧的内壁连接，所述弹簧处于压缩状态，两个定向单元分别位于弹簧的上方和下方。作为优选，为了实现平板的稳定平移，所述定向单元包括定向杆和定向块，所述定向块通过定向杆与外壳的内壁固定连接，所述平板套设在定向杆上。作为优选，为了避免降雨对调节杆的干扰影响，所述竖板的上方设有挡板，所述挡板与气缸的缸体固定连接。作为优选，为了检测道路前方有无铁钉杂物，所述挡板的远离气缸的一侧设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了加强设备的续航能力，所述车身的上方设有光伏板。作为优选，为了精确控制清除块的升降高度，所述清除块的一侧设有测距仪，所述测距仪与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车通过清除机构可清除路面铁钉，防止轮胎损坏，保证汽车安全驾驶，不仅如此，通过检测机构可探测地面凹坑，便于汽车调整驾驶路线，防止汽车经过凹坑时，底盘和车轮受到损坏，进而保证了汽车的安全驾驶，提高了该设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车的清除机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车的清除块的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车的检测机构的结构示意图；图中：1.车身，2.车轮，3.收集盒，4.升降板，5.气缸，6.固定杆，7.支架，8.清除块，9.电磁铁，10.外壳，11.风板，12.竖板，13.支杆，14.调节杆，15.超声波探头，16.滑杆，17.第一齿条，18.柱形齿轮，19.第二齿条，20.第一电机，21.轴承，22.丝杆，23.移动块，24.连杆，25.第二电机，26.驱动轮，27.从动轮，28.皮带，29.平板，30.弹簧，31.定向杆，32.定向块，33.挡板，34.摄像头，35.光伏板，36.测距仪。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身1、清除机构和四个车轮2，所述车轮2设置在车身1的下方，所述车身1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身1的前方；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。用户在使用该无人驾驶汽车时，进入车身1内部，设定驾驶程序后，汽车运行，通过车身1内部的天线接收卫星发射的无线信号，而后将无线信号传递给PLC，PLC根据无线卫星信号即可确定汽车所处的位置以及道路相关信息和周围车辆信息，而后控制车轮2在地面上滚动，实现无人驾驶。利用清除机构可清除道路上的铁钉，防止铁钉扎破损坏车轮2，保证汽车的安全驾驶，从而提高了该无人驾驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，包括车身（1）、清除机构和四个车轮（2），所述车轮（2）设置在车身（1）的下方，所述车身（1）内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身（1）的前方；/n所述清除机构包括收集盒（3）、升降板（4）、驱动组件、两个气缸（5）和两个清除组件，两个气缸（5）的缸体分别固定在车身（1）的两侧，所述收集盒（3）固定在车身（1）上，所述升降板（4）位于收集盒（3）的上方，所述气缸（5）的气杆的底端与升降板（4）固定连接，两个清除组件分别位于升降板（4）的远离车身（1）的一侧的两端，所述清除组件包括固定杆（6）、支架（7）、清除块（8）、凹口、转动单元和电磁铁（9），所述固定杆（6）的一端固定在升降板（4）上，所述固定杆（6）的另一端与支架（7）的一端铰接，所述清除块（8）固定在支架（7）的另一端的下方，所述凹口设置在清除块（8）的下方，所述转动单元设置在凹口内，所述电磁铁（9）的形状为圆柱形，所述转动单元与电磁铁（9）传动连接，所述电磁铁（9）和气缸（5）均与PLC电连接；/n所述气缸（5）的远离车身（1）的一侧设有检测机构，所述检测机构包括外壳（10）、传动组件、风板（11）、竖板（12）、支杆（13）、调节杆（14）和超声波探头（15），所述外壳（10）固定在气缸（5）的缸体上，所述风板（11）位于外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述传动组件设置外壳（10）内，所述竖板（12）固定在外壳（10）的上方，所述调节杆（14）的一端与竖板（12）铰接，所述调节杆（14）的另一端与超声波探头（15）固定连接，所述支杆（13）的一端与调节杆（14）的中心处铰接，所述支杆（13）的另一端与传动组件连接，所述传动组件包括滑杆（16）、第一齿条（17）、柱形齿轮（18）、第二齿条（19）、伸缩单元、滑口和开口，所述滑口设置在外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述开口设置在外壳（10）的上方，所述滑杆（16）的一端与风板（11）固定连接，所述滑杆（16）的另一端穿过滑口与第一齿条（17）固定连接，所述柱形齿轮（18）位于第一齿条（17）的上方，所述第二齿条（19）位于柱形齿轮（18）的靠近气缸（5）的一侧，所述第二齿条（19）的顶端穿过开口与支杆（13）铰接，所述第一齿条（17）和第二齿轮均与柱形齿轮（18）啮合。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，包括车身（1）、清除机构和四个车轮（2），所述车轮（2）设置在车身（1）的下方，所述车身（1）内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身（1）的前方；
所述清除机构包括收集盒（3）、升降板（4）、驱动组件、两个气缸（5）和两个清除组件，两个气缸（5）的缸体分别固定在车身（1）的两侧，所述收集盒（3）固定在车身（1）上，所述升降板（4）位于收集盒（3）的上方，所述气缸（5）的气杆的底端与升降板（4）固定连接，两个清除组件分别位于升降板（4）的远离车身（1）的一侧的两端，所述清除组件包括固定杆（6）、支架（7）、清除块（8）、凹口、转动单元和电磁铁（9），所述固定杆（6）的一端固定在升降板（4）上，所述固定杆（6）的另一端与支架（7）的一端铰接，所述清除块（8）固定在支架（7）的另一端的下方，所述凹口设置在清除块（8）的下方，所述转动单元设置在凹口内，所述电磁铁（9）的形状为圆柱形，所述转动单元与电磁铁（9）传动连接，所述电磁铁（9）和气缸（5）均与PLC电连接；
所述气缸（5）的远离车身（1）的一侧设有检测机构，所述检测机构包括外壳（10）、传动组件、风板（11）、竖板（12）、支杆（13）、调节杆（14）和超声波探头（15），所述外壳（10）固定在气缸（5）的缸体上，所述风板（11）位于外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述传动组件设置外壳（10）内，所述竖板（12）固定在外壳（10）的上方，所述调节杆（14）的一端与竖板（12）铰接，所述调节杆（14）的另一端与超声波探头（15）固定连接，所述支杆（13）的一端与调节杆（14）的中心处铰接，所述支杆（13）的另一端与传动组件连接，所述传动组件包括滑杆（16）、第一齿条（17）、柱形齿轮（18）、第二齿条（19）、伸缩单元、滑口和开口，所述滑口设置在外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述开口设置在外壳（10）的上方，所述滑杆（16）的一端与风板（11）固定连接，所述滑杆（16）的另一端穿过滑口与第一齿条（17）固定连接，所述柱形齿轮（18）位于第一齿条（17）的上方，所述第二齿条（19）位于柱形齿轮（18）的靠近气缸（5）的一侧，所述第二齿条（19）的顶端穿过开口与支杆（13）铰接，所述第一齿条（17）和第二齿轮均与柱形齿轮（18）啮合。
2.如权利要求1所述的基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（20）和两个驱动单元，所述第一电机（20）与PLC电连接，所述第一电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：郗丹丹，
申请(专利权)人：南京虞如梦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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