【技术实现步骤摘要】
作物卸料车辆以及相应用途
本专利技术涉及一种将作物，尤其将块根作物卸成作物堆的车辆，该车辆包括：用于驱动该车辆的驱动装置；用于盛放待卸作物的作物斗；以及用于将作物从所述作物斗卸下的卸料装置。
技术介绍
在现有技术中，已知存在将作物，尤其块根作物卸成作物堆的车辆。此类卸料车辆的一例为HolmerTerraDosT4。该车辆包括作物斗以及用于将作物从该作物斗卸下的卸料装置。在形成作物堆时，操作员需要手动操纵车辆，并需要手动开启和关闭所述卸料装置。这一卸料操作例如见以下网址内容：https://www.youtube.com/watch？v＝dcB9nRZdwT8https://www.youtube.com/watch？v＝RA6fnMaoPPc因此，所形成的作物堆至少部分取决于操作员的经验和熟练程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于进一步改善作物卸料车辆，以实现更加经济实惠的作物堆形成方式。本专利技术的其他目的在于，实现以更加有效且更加经济实惠的方式对作物...
【技术保护点】
1.一种用于对作物进行卸载以形成作物堆(30)的车辆(2)，所述车辆包括：/n用于驱动所述车辆的驱动装置(48)；/n用于盛放待卸作物的作物斗(60)；/n用于将作物从所述作物斗中卸下的卸料装置(62)，/n其特征在于，所述车辆包括控制器(80)，所述控制器用于控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆，/n所述预设作物堆参数包括预设作物堆位置、预设作物堆宽度以及预设作物堆朝向当中的一者或多者。/n
【技术特征摘要】
20180622 EP 18305799.11.一种用于对作物进行卸载以形成作物堆(30)的车辆(2)，所述车辆包括：
用于驱动所述车辆的驱动装置(48)；
用于盛放待卸作物的作物斗(60)；
用于将作物从所述作物斗中卸下的卸料装置(62)，
其特征在于，所述车辆包括控制器(80)，所述控制器用于控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆，
所述预设作物堆参数包括预设作物堆位置、预设作物堆宽度以及预设作物堆朝向当中的一者或多者。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器(80)包括用于检测所述车辆的当前姿态的姿态检测单元(88)，所述当前姿态包括所述车辆相对于环境的当前车辆位置和当前车辆朝向，所述控制器(80)用于根据所检测到的当前姿态，对所述卸料装置(62)进行控制。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器(80)用于根据所述当前车辆位置和所述当前车辆朝向当中的一者或多者对所述卸料装置(62)进行控制。
4.根据权利要求1至3当中任何一项所述的车辆，其特征在于，所述控制器用于在所述作物的卸料期间对所述驱动装置(48)进行控制，以使得所述车辆根据所述预设作物堆宽度和所述预设作物堆朝向移动。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆用于以蟹式转向方式移动，其中，所述车辆的纵向轴线与所述车辆的驱动方向不对齐。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制器用于在所述作物的卸料期间以蟹式转向方式驱动所述车辆，从而使得所述驱动方向与所述预设作物堆朝向平行。
7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述驱动装置包括前轮(52)和后轮(54)，
所述控制器(80)用于控制所述车辆，从而使得在沿前向和后向卸料方向当中的一者或多者卸下作物的过程中，所述前轮(52)比所述后轮(54)更加远离所述预设作物堆位置。
8.根据权利要求1至3当中任何一项所述的车辆，其特征在于，所述控制器(80)包括：
作物堆存储器(102)，用于存储表示所述预设作物堆参数的数据，所述预设作物堆参数包括所述预设作物堆位置、所述预设作物堆宽度以及所述预设作物堆朝向当中的一者或多者；
数据输入装置(104)，允许将表示所述预设作物堆参数的所述数据输入至所述作物堆存储器内，其中，
所述控制器(80)用于根据所述作物堆存储器所存储的数据来控制所述卸料装置，以形成所述作物堆。
9.根据权利要求1至3当中任何一项所述车辆，其特征在于，所述卸料装置(62)包括具有卸料入口(66)和卸料出口(68)的卸料传送带(64)，所述控制器用于根据所述预设作物堆参数，控制所述卸料出口在卸料期间的卸料高度(DH)。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述卸料传送带(64)包括卸料段(75)和底盘段(77)，所述卸料段(75)和所述底盘段(77)用于根据不同的倾斜角度相对于彼此倾斜。
11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩哈德·福克斯，迈克尔·加尔迈尔，
申请(专利权)人：艾格赛尔工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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