【技术实现步骤摘要】
一种用于机电设备生产的夹持装置
本专利技术涉及机电生产设备
，具体为一种机电设备生产的夹持装置。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志，在机电设备的生产过程中，需要对机电设备的零部件进行运输，传统的运输方式多采用人工搬运，此种搬运方式的效率较低，同时针对于一些易损件容易造成设备损坏，已经逐渐被淘汰，各种机械化搬运设备层出不穷，但是现有的用于机电设备生产的夹持装置存在很多问题或缺陷。第一，传统的用于机电设备生产的夹持装置夹持力太大，定位不准确，易损伤零件表面：第二，传统的用于机电设备生产的夹持装置不能进行随意转动，存在一定的死角：第三，传统的用于机电...
【技术保护点】
1.一种用于机电设备生产的夹持装置，包括机械臂(1)、缸体(30)、主体(34)和机械爪(43)，其特征在于：所述缸体(30)的底部安装有固定块(22)，所述固定块(22)通过钢板安装有底盘(24)，所述缸体(30)的一侧安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)的内部镶嵌有单片机(21)，所述缸体(30)的另一侧设置有油箱(28)，所述缸体(30)底部的一侧安装有液压泵(25)，所述液压泵(25)上安装有第一连接管(26)，所述第一连接管(26)的一端贯穿油箱(28)与油箱(28)内部相连通，所述第一连接管(26)的另一端贯穿缸体(30)与缸体(30)的内部相连通,所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于机电设备生产的夹持装置，包括机械臂(1)、缸体(30)、主体(34)和机械爪(43)，其特征在于：所述缸体(30)的底部安装有固定块(22)，所述固定块(22)通过钢板安装有底盘(24)，所述缸体(30)的一侧安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)的内部镶嵌有单片机(21)，所述缸体(30)的另一侧设置有油箱(28)，所述缸体(30)底部的一侧安装有液压泵(25)，所述液压泵(25)上安装有第一连接管(26)，所述第一连接管(26)的一端贯穿油箱(28)与油箱(28)内部相连通，所述第一连接管(26)的另一端贯穿缸体(30)与缸体(30)的内部相连通,所述油箱(28)的底部安装有第二连接管(29)，且第二连接管(29)的两端分别贯通油箱(28)和缸体(30)并与油箱(28)和缸体(30)的内部相连通，所述缸体(30)的顶部安装有第三伺服电机(31)，所述第三伺服电机(31)的顶部安装有齿轮组(32)，所述齿轮组(32)的顶部安装有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)的顶部安装有主体(34)，所述主体(34)的一侧安装有固定臂(38)，所述固定臂(38)的一侧安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧安装有第二旋转臂(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述缸体(30)内部的中心安装有顶杆(27)，顶杆(27)的底部设置有活塞(23)，活塞(23)与顶杆(27)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于，所述齿轮组(32)内部包括主齿轮(3201)、第一从动齿轮(3202)和第二从动齿轮(3203)，第二从动齿轮(3203)与第一从动齿轮(3202)相互啮合第一从动齿轮(3202)和主齿轮(3201)相互啮合，第三伺服电机(31)通过连轴器与主齿轮(3201)固定连接,第二从动齿轮(3203)有旋转轴(33)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机电设备生产的夹持装置，其特征在于：所述主体(34)的内部设置有第四伺服电机(35)，第四伺服电机(35)通过连轴器连接第二齿轮(36)，固定臂(38)的内部设置有连接轴(40)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大帅，莫新健，
申请(专利权)人：深圳市嘉扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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