一种稳定性能好的高仿真机器人制造技术

技术编号:22953357 阅读:154 留言:0更新日期:2019-12-27 19:02
本实用新型专利技术公开了一种稳定性能好的高仿真机器人,包括连接主体、机器人壳体以及固定安装的机器人头体,所述连接主体的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构,所述连接主体远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构,所述防撞击机构包括两个固定安装于连接主体的安装板,且安装板的一侧外壁均固定安装有缸体,所述缸体的内壁均滑动连接有活塞片,所述活塞片的一侧固定安装有支撑杆,且支撑杆的外壁均套接有第一弹簧,所述支撑杆的另一端固定安装有橡胶垫板。本实用新型专利技术能够通过第一弹簧、支撑杆和活塞片起到良好的缓冲效果,配合橡胶垫板的设置,能够起到良好的防撞击效果,对机器人起到良好的保护作用。

A high stability simulation robot

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性能好的高仿真机器人
本技术涉及仿真机器人
,尤其涉及一种稳定性能好的高仿真机器人。
技术介绍
随着社会的发展,科技的发展也越来越迅速,现如今科技的发展已经到了很高的地步,机器人便是科技发展的产物,它指的是自动执行工作的机器装置。可以接受人类指挥,运行预先编排的程序。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人的出现大大提高了社会的生产力。而高仿真机器人是由传统的机器人进一步发展而来,传统的高仿真机器人的防碰撞性能较为一般,而由于高仿真机器人内部部件较为复杂,因而在发生碰撞时,往往会对其造成损伤,因此机器人的防碰撞性能尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种稳定性能好的高仿真机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种稳定性能好的高仿真机器人,包括连接主体、机器人壳体以及固定安装有机器人头体,所述连接主体的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构,所述连接主体远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构,所述防撞击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性能好的高仿真机器人,包括连接主体(3)、机器人壳体(1)以及固定安装的机器人头体(8),其特征在于,所述连接主体(3)的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构,所述连接主体(3)远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构,所述防撞击机构包括两个固定安装于连接主体(3)的安装板(2),且安装板(2)的一侧外壁均固定安装有缸体(20),所述缸体(20)的内壁均滑动连接有活塞片(19),所述活塞片(19)的一侧固定安装有支撑杆(18),且支撑杆(18)的外壁均套接有第一弹簧(21),所述支撑杆(18)的另一端固定安装有橡胶垫板(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种稳定性能好的高仿真机器人,包括连接主体(3)、机器人壳体(1)以及固定安装的机器人头体(8),其特征在于,所述连接主体(3)的一侧外壁靠近底部的一端均安装有防撞击机构,所述连接主体(3)远离防撞击机构的一侧安装有驱动机构,所述防撞击机构包括两个固定安装于连接主体(3)的安装板(2),且安装板(2)的一侧外壁均固定安装有缸体(20),所述缸体(20)的内壁均滑动连接有活塞片(19),所述活塞片(19)的一侧固定安装有支撑杆(18),且支撑杆(18)的外壁均套接有第一弹簧(21),所述支撑杆(18)的另一端固定安装有橡胶垫板(5)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的高仿真机器人,其特征在于,所述连接主体(3)的两侧均设置有臂杆(7),且两个臂杆(7)之间固定安装有载物板(6)。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的高仿真机器人,其特征在于,所述连接主体(3)的底部两端均固定安装有等距离分布的活动轮(4),且活动轮(4)的数...

【专利技术属性】
技术研发人员:李少为兰玉卢振伦陈晓涵姜志文李巧英
申请(专利权)人:中山市大象东方蜡像艺术有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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