【技术实现步骤摘要】
一种可调节蓄能腰髋部外骨骼
本技术涉及外骨骼
,特别是涉及一种可调节蓄能腰髋部外骨骼。
技术介绍
我国是制造业大国,特别是一些生产车间,需要作业工人长时间处于弯腰、半蹲的状态,长时间维持同一姿势很容易出现疲惫、注意力下降等情况,导致工作效率下降,危险性增加,给作业工人带来了许多健康、安全隐患。目前,已有大量的外骨骼出现在辅助工人作业的领域,但是,现有的大部分外骨骼是采用有源动力辅助的方式进行设计,这样就会导致整体结构臃肿,不利于穿戴。专利号为CN201811016428.X公开的中国技术专利公开了一种可调节蓄能助力外骨骼,包括蓄能部、腿部支撑部、胸部支撑部;所述蓄能部包括壳体、涡轮、蜗杆和卷簧;所述涡轮具有芯轴,涡轮的芯轴和蜗杆设置于所述壳体上,蜗杆为可调节设置并可用于调节所述卷簧的预紧力,所述涡轮与所述蜗杆啮合连接;所述卷簧卷绕于所述涡轮的芯轴上,所述卷簧具有内勾和外勾,所述内勾与所述涡轮的芯轴连接,所述外勾与所述腿部支撑部连接;所述胸部支撑部与所述蓄能部的壳体连接,所述胸部支撑部与所述腿部支撑部可带 ...
【技术保护点】
1.一种可调节蓄能腰髋部外骨骼,其特征在于:包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部;/n所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接,且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能,所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接,所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接,所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上;/n所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调节蓄能腰髋部外骨骼,其特征在于:包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部;
所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接,且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能,所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接,所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接,所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上;
所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。
2.根据权利要求1所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼,其特征在于:所述蓄能部包括壳体、弹簧、滑动套和凸轮;
所述弹簧和所述滑动套设置于所述壳体内,所述滑动套和所述凸轮均位于所述壳体的上部,所述凸轮枢接于所述壳体上;
所述弹簧的一端抵接于所述壳体的底部,所述弹簧的另一端与所述滑动套抵接;
所述凸轮的周缘与所述滑动套抵接且所述凸轮转动可带动所述滑动套上下移动;
所述凸轮与所述胸背支撑部连接。
3.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼,其特征在于:所述蓄能部还包括套筒、限位件、第一轴承、小轴、第二轴承和转轴;
所述套筒设置于所述壳体内,所述弹簧设置于所述套筒内;
所述限位件固定于所述壳体的上部且所述限位件可对所述滑动套限位;
所述第一轴承通过所述小轴设置于所述滑动套上,所述第一轴承可与所述凸轮抵接;
所述第二轴承通过所述转轴枢接于所述壳体上,所述凸轮枢接于所述第二轴承上;
所述蓄能部还包括垫圈、螺钉和螺母;
所述螺钉的顶部固定在所述壳体的底部,且所述螺钉伸至所述套筒内,所述螺母设置于所述螺钉上,所述螺钉可调节所述弹簧的预紧力;
所述垫圈设置于所述套筒的底部,且所述垫圈与所述弹簧的下端抵接。
4.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼,其特征在于:所述腿部支撑部包括腿部支撑件和腿部护套;
所述腿部支撑件具有连接为一体的连接部和支撑部,所述连接部与所述壳体可调节连接,所述支撑部上套设有所述腿部护套。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾楠,胡欣钧,尹鹏,周细妹,张志鹏,杨靓,
申请(专利权)人:广州海同工业技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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