【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及一种机器人，更具体地，涉及一种包括扬声器的机器人。
技术介绍
机器人可以通过语音或手势与人类通信(communicate，沟通)，并且可以为用户提供视觉信息或听觉信息。机器人可以在摇动(pan)或倾斜的同时于三维空间中移动，在韩国专利公开第10-2014-0040094A号(2014年4月2日)中公开了这种机器人的一个示例。机器人包括用于支撑接口模块、颈部、本体等的头部，还包括用以使头部相对于本体旋转的旋转体以及用以使头部独立于旋转体而相对于本体倾斜一预定角度的倾斜体，并且倾斜体包括倾斜体马达(motor)，其使头部相对于Z轴在角度±90°之间移动。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种机器人，其中无论用户的位置为何，声音都可以被平滑地传送到旋转机器人。本专利技术要解决的另一个问题在于提供一种机器人，其中用户感觉到的声源的方向根据机器人的旋转而改变。通过本专利技术的特征解决了该问题。在根据本专利技术的一个方面的机器人中，扬声器的壳部...
【技术保护点】
1.一种机器人，包括：/n基部(100)；/n自旋本体(200)，能旋转地连接到所述基部(100)；以及/n扬声器(44)，容置在所述自旋本体(200)中并与所述自旋本体(200)一起旋转，/n其中，所述扬声器包括：/n扬声器单元(45)，发出声音；和/n弧形或环形的壳部(46)，其容置所述扬声器单元(45)的至少一部分并具有沿所述自旋本体(200)的周向方向形成的空间。/n
【技术特征摘要】
20180625 KR 10-2018-00728871.一种机器人，包括：
基部(100)；
自旋本体(200)，能旋转地连接到所述基部(100)；以及
扬声器(44)，容置在所述自旋本体(200)中并与所述自旋本体(200)一起旋转，
其中，所述扬声器包括：
扬声器单元(45)，发出声音；和
弧形或环形的壳部(46)，其容置所述扬声器单元(45)的至少一部分并具有沿所述自旋本体(200)的周向方向形成的空间。
2.根据权利要求1所述的机器人，
其中，所述基部(100)包括固定本体(124)，所述固定本体沿上下方向延伸并且设置为使得所述自旋本体(200)的虚拟旋转轴线穿过所述固定本体(124)的中心区域，以及
其中，所述壳部(46)的内周面向所述固定本体(124)的外周。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，
其中，所述壳部(46)包括：
下部本体(48)，包括敞开的上表面和扬声器单元安装孔(484)，所述扬声器单元(45)被安装在所述扬声器单元安装孔中；以及
上部本体(47)，覆盖所述下部本体的敞开的上表面。
4.根据权利要求3所述的机器人，
其中，所述上部本体(47)包括扬声器单元容置部分(471)，所述扬声器单元容置部分容置所述扬声器单元(45)并从所述上部本体(47)的上表面向上突出，
其中，所述自旋本体(200)包括突出部分，所述突出部分从所述自旋本体(200)的上表面向上突出，并且所述扬声器单元容置部分(471)被容置在突出部分中。
5.根据权利要求1所述的机器人，
其中，所述自旋本体(200)包括：
自旋壳体(210)，具有供...
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