一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座、主臂架、支臂架、控制臂、焊接头、通气管。有益效果：本发明专利技术利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，本发明专利技术利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。

A kind of welding manipulator with passive strengthening hardenability for steel processing

【技术实现步骤摘要】
一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手
本专利技术涉及钢材加工
，更确切地说，是一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手。
技术介绍
随着房屋建筑结构的不断改善以及提高，人们从早年的石材、板砖筑房到如今的钢结构筑房，其在安全、质量上具有很高性能，故而随着钢结构筑房的广泛使用，钢铁种类、结构大量的增多。为了确保其多样性的供人们的使用，在对钢材板块进行焊接加工时，因其量较大且体积大，故而需要运用大型的焊接机器手进行焊接加工使用。在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，以解决现有技术的在进行钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座(1)、主臂架(2)、支臂架(3)、控制臂(4)、焊接头(5)、通气管(6)，其特征在于：所述主臂架(2)安装于固定底座(1)上表面并通过电焊相连接，所述支臂架(3)与主臂架(2)通过法盘相连接，所述控制臂(4)与支臂架(3)通过活动相连接，所述焊接头(5)设于控制臂(4)下表面并通过电焊相连接，所述焊接头(5)一侧与控制臂(4)通过通气管(6)相连接；/n所述焊接头(5)包括蠕动结构(5a)、防溅机构(5b)、焊接杆(5c)，所述防溅机构(5b)安装于蠕动结构(5a)下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆(5c)设于防溅机构(...

【技术特征摘要】
1.一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座(1)、主臂架(2)、支臂架(3)、控制臂(4)、焊接头(5)、通气管(6)，其特征在于：所述主臂架(2)安装于固定底座(1)上表面并通过电焊相连接，所述支臂架(3)与主臂架(2)通过法盘相连接，所述控制臂(4)与支臂架(3)通过活动相连接，所述焊接头(5)设于控制臂(4)下表面并通过电焊相连接，所述焊接头(5)一侧与控制臂(4)通过通气管(6)相连接；
所述焊接头(5)包括蠕动结构(5a)、防溅机构(5b)、焊接杆(5c)，所述防溅机构(5b)安装于蠕动结构(5a)下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆(5c)设于防溅机构(5b)下表面并通过套合相连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其特征在于：所述蠕动结构(5a)包括流管外壳(5a1)、间隙腔(5a2)、流通弯道(5a3)、通气弯道(5a4)、喷料口(5a5)、气流框(5a6)，所述间隙腔(5a2)设于流通弯道(5a3)与流管外壳(5a1)之间，所述流通弯道(5a3)设于流管外壳(5a1)内侧并通过套合相连接，所述通气弯道(5a4)设于流通弯道(5a3)内部，所述喷料口(5a5)设于流管外壳(5a1)左侧并通过电焊相连接，所述气流框(5a6)安装于流管外壳(5a1)右侧并通过电焊相连接。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴勇水，
申请(专利权)人：南安市瑞竣机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35