一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座、主臂架、支臂架、控制臂、焊接头、通气管。有益效果：本发明专利技术利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，本发明专利技术利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。

A kind of welding manipulator with passive strengthening hardenability for steel processing

【技术实现步骤摘要】
一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手
本专利技术涉及钢材加工
，更确切地说，是一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手。
技术介绍
随着房屋建筑结构的不断改善以及提高，人们从早年的石材、板砖筑房到如今的钢结构筑房，其在安全、质量上具有很高性能，故而随着钢结构筑房的广泛使用，钢铁种类、结构大量的增多。为了确保其多样性的供人们的使用，在对钢材板块进行焊接加工时，因其量较大且体积大，故而需要运用大型的焊接机器手进行焊接加工使用。在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，以解决现有技术的在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座、主臂架、支臂架、控制臂、焊接头、通气管，所述主臂架安装于固定底座上表面并通过电焊相连接，所述支臂架与主臂架通过法盘相连接，所述控制臂与支臂架通过活动相连接，所述焊接头设于控制臂下表面并通过电焊相连接，所述焊接头一侧与控制臂通过通气管相连接，所述焊接头包括蠕动结构、防溅机构、焊接杆，所述防溅机构安装于蠕动结构下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆设于防溅机构下表面并通过套合相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述蠕动结构包括流管外壳、间隙腔、流通弯道、通气弯道、喷料口、气流框，所述间隙腔设于流通弯道与流管外壳之间，所述流通弯道设于流管外壳内侧并通过套合相连接，所述通气弯道设于流通弯道内部，所述喷料口设于流管外壳左侧并通过电焊相连接，所述气流框安装于流管外壳右侧并通过电焊相连接，有利于实现碳粉以及气流的及时喷出。作为本专利技术进一步地方案，所述间隙腔内部填充有碳粉，有利于实现被动式的加强钢材的淬硬性能，提高其焊接质量。作为本专利技术进一步地方案，所述流通弯道包括弯道壁、凸起块，所述凸起块设有若干个且分别安装于弯道壁表面并通过电焊相连接，所述凸起块内部为空心结构且与间隙腔贯穿相连接，所述凸起块凸出部分为镂空结构，有利于实习碳粉的流出。作为本专利技术进一步地方案，所述喷料口呈扁圆环结构且内部为空心结构，所述喷料口表面设有若干个孔洞且呈均匀等距状安装，所述喷料口与孔洞为一体化结构，有利于实现碳粉的向外喷出至待需加工的钢材表面，被动式的加强钢材的淬硬性。作为本专利技术进一步地方案，所述气流框与通气管相连接，有利于实现气流的向外喷出。作为本专利技术进一步地方案，所述防溅机构包括圆台框、出气孔、限位扭簧、挡板，所述出气孔设有若干个且分别安装于圆台框表面，所述挡板设于出气孔表面并通过限位扭簧相连接，有利于实现对喷溅而起的星火原路喷回，防止其粘附在设备表面，形成凸起的疙瘩粒。专利技术有益效果相对比较于传统的钢材加工用焊接机器手，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向。本专利技术利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。附图说明通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中：图1为本专利技术一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手的结构示意图。图2为本专利技术一种焊接头的结构示意图。图3为本专利技术蠕动结构的内部结构图。图4为本专利技术流通弯道的内侧壁局部结构示意图。图5为本专利技术防溅机构的结构示意图。图6为本专利技术喷料口的结构示意图。图7为本专利技术防溅机构的结构示意图。图8为本专利技术挡板的结构放大图。图中：固定底座-1、主臂架-2、支臂架-3、控制臂-4、焊接头-5、通气管-6、蠕动结构-5a、防溅机构-5b、焊接杆-5c、流管外壳-5a1、间隙腔-5a2、流通弯道-5a3、通气弯道-5a4、喷料口-5a5、气流框-5a6、弯道壁-5a30、凸起块-5a31、孔洞-5a50、圆台框-5b1、出气孔-5b2、限位扭簧-5b3、挡板-5b4。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图8所示，本专利技术提供一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手的技术方案：如图1-图2所示，一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座1、主臂架2、支臂架3、控制臂4、焊接头5、通气管6，所述主臂架2安装于固定底座1上表面并通过电焊相连接，所述支臂架3与主臂架2通过法盘相连接，所述控制臂4与支臂架3通过活动相连接，所述焊接头5设于控制臂4下表面并通过电焊相连接，所述焊接头5一侧与控制臂4通过通气管6相连接，所述焊接头5包括蠕动结构5a、防溅机构5b、焊接杆5c，所述防溅机构5b安装于蠕动结构5a下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆5c设于防溅机构5b下表面并通过套合相连接。如图3所示，所述蠕动结构5a包括流管外壳5a1、间隙腔5a2、流通弯道5a3、通气弯道5a4、喷料口5a5、气流框5a6，所述间隙腔5a2设于流通弯道5a3与流管外壳5a1之间，所述流通弯道5a3设于流管外壳5a1内侧并通过套合相连接，所述通气弯道5a4设于流通弯道5a3内部，所述喷料口5a5设于流管外壳5a1左侧并通过电焊相连接，所述气流框5a6安装于流管外壳5a1右侧并通过电焊相连接，有利于实现碳粉以及气流的及时喷出。如图3-图4所示，所述间隙腔5a2内部填充有碳粉，有利于实现被动式的加强钢材的淬硬性能，提高其焊接质量。如图4所示，所述流通弯道5a3包括弯道壁5a30、凸起块5a31，所述凸起块5a31设有若干个且分别安装于弯道壁5a30表面并通过电焊相连接，所述凸起块5a31内部为空心结构且与间隙腔5a2贯穿相连接，所述凸起块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座(1)、主臂架(2)、支臂架(3)、控制臂(4)、焊接头(5)、通气管(6)，其特征在于：所述主臂架(2)安装于固定底座(1)上表面并通过电焊相连接，所述支臂架(3)与主臂架(2)通过法盘相连接，所述控制臂(4)与支臂架(3)通过活动相连接，所述焊接头(5)设于控制臂(4)下表面并通过电焊相连接，所述焊接头(5)一侧与控制臂(4)通过通气管(6)相连接；/n所述焊接头(5)包括蠕动结构(5a)、防溅机构(5b)、焊接杆(5c)，所述防溅机构(5b)安装于蠕动结构(5a)下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆(5c)设于防溅机构(5b)下表面并通过套合相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座(1)、主臂架(2)、支臂架(3)、控制臂(4)、焊接头(5)、通气管(6)，其特征在于：所述主臂架(2)安装于固定底座(1)上表面并通过电焊相连接，所述支臂架(3)与主臂架(2)通过法盘相连接，所述控制臂(4)与支臂架(3)通过活动相连接，所述焊接头(5)设于控制臂(4)下表面并通过电焊相连接，所述焊接头(5)一侧与控制臂(4)通过通气管(6)相连接；
所述焊接头(5)包括蠕动结构(5a)、防溅机构(5b)、焊接杆(5c)，所述防溅机构(5b)安装于蠕动结构(5a)下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆(5c)设于防溅机构(5b)下表面并通过套合相连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其特征在于：所述蠕动结构(5a)包括流管外壳(5a1)、间隙腔(5a2)、流通弯道(5a3)、通气弯道(5a4)、喷料口(5a5)、气流框(5a6)，所述间隙腔(5a2)设于流通弯道(5a3)与流管外壳(5a1)之间，所述流通弯道(5a3)设于流管外壳(5a1)内侧并通过套合相连接，所述通气弯道(5a4)设于流通弯道(5a3)内部，所述喷料口(5a5)设于流管外壳(5a1)左侧并通过电焊相连接，所述气流框(5a6)安装于流管外壳(5a1)右侧并通过电焊相连接。


3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴勇水，
申请(专利权)人：南安市瑞竣机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35