【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构
本专利技术涉及一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构。
技术介绍
光伏发电作为环保、绿色无污染的可再生新能源，利用太阳光照转化成电能，具有充分的清洁性、绝对的安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要地位。使得近年光伏产业蓬勃发展，大量的光伏电站拔地而起，但是，光伏电站中的光伏组件面板上容易积灰、附着污垢等，导致整个光伏电站发电量下降。目前市场上对光伏组件进行清洁的清洁机器人均以轮子的驱动结构为主，但这种驱动结构有很大的弊端就是与光伏组件边框的摩擦力过小，容易发生打滑的情况，而且以轮子的驱动结构不能应用于极端天气，比如冰雪、霜冻等，导致北方的光伏电站不能达到清洁效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：需要一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，以克服行走时容易打滑的问题。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置...
【技术保护点】
1.一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，其特征在于：包括两块前后间隔设置的固定板(1)，两块所述固定板(1)之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带(10)，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括连接于两块所述固定板(1)之间的子连接轴、通过第一轴承连接于所述子连接轴上的子齿轮盘(3)，所述主转动组件包括通过第二轴承连接于所述固定板(1)上的主连接轴、与所述主连接轴传动连接的主齿轮盘(2)，所述副转动组件包括连接于两块所述固定板(1)之间的副连接轴、通过第三...
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，其特征在于：包括两块前后间隔设置的固定板(1)，两块所述固定板(1)之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带(10)，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括连接于两块所述固定板(1)之间的子连接轴、通过第一轴承连接于所述子连接轴上的子齿轮盘(3)，所述主转动组件包括通过第二轴承连接于所述固定板(1)上的主连接轴、与所述主连接轴传动连接的主齿轮盘(2)，所述副转动组件包括连接于两块所述固定板(1)之间的副连接轴、通过第三轴承连接于所述副连接轴上的副齿轮盘(4)，所述传动履带(10)的内侧壁设置有齿条(11)，所述齿条(11)与所述主齿轮盘(2)、子齿轮盘(3)、副齿轮盘(4)相互啮合，所述传动履带(10)正对于所述子齿轮盘(3)的外侧壁形成行走平面，所述行走平面位于任一块所述固定板(1)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，其特征在于：所述主齿轮盘(2)与所述副齿轮盘(4)之间设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括螺栓、螺母、张紧轮(5)，两块所述固定板(1)上均设置有竖直槽(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：连佳生，赖华景，许继源，辛少权，李颖，陈潇跃，冯泽君，段春艳，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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