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本发明公开了一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向...
该专利属于佛山职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山职业技术学院授权不得商用。

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