一种交互控制多维并联机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交互控制多维并联机构，所述机构包括：X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。本实用新型专利技术无需额外的供电模块且不受直流电源带来的电磁干扰的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种交互控制多维并联机构
本技术属于人机交互控制
，具体涉及一种交互控制多维并联机构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，生产和生活智能化水平的日益提升，传感器技术成为当今的关键核心技术。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。各式各样的传感器被广泛应用到人们生活的方方面面，如手机、遥控器、汽车、家用电器等等。目前，传感器技术的发展前景广阔，发展渠道多，会对来社会的发展产生巨大的影响，在未来时代的发展中会起到举足轻重的作用。现代电子技术不断发展和提高，机械技术的紧密性越来越强，因此传感器为了适应这种变化，种类也在不断增多，并且可以适用于多种领域，例如智能家居、自动驾驶、环境监测、自动化生产线等，并且传感器技术还和计算机技术进行了融合，与无线通信技术也可以结合使用，这样的发展和变化让传感器借助信息化网络等途径更好地进入到人们生活以及生产的各个方面，在网络化的社会生产生活体系中，能够得到全面的应用。传感器技术不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交互控制多维并联机构，其特征在于，包括：/nX轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种交互控制多维并联机构，其特征在于，包括：
X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4)；其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上，两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端；当摇杆(1)转动时，摇杆可以带动角度传感器中的齿轮绕着X轴及Y轴转动。


2.根据权利要求1所述的一种交互控制多维并联机构，其特征在于，
所述角度传感器(4)包括安装支座(11)、铰链(12)、摩擦片(13)和齿轮(17)，所述摩擦片(13)的一端伸入齿轮(17)的两个齿之间，摩擦片(13)的另一端通过胶带粘接在铰链(12)上，铰链(12)和安装支座(11)通过转轴连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高世林，陈涛，刘会聪，杨湛，王凤霞，符俊臣，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32