下载一种交互控制多维并联机构的技术资料

文档序号:22961472

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本实用新型公开了一种交互控制多维并联机构,所述机构包括:X轴(2)、Y轴(3)、摇杆(1)以及角度传感器(4);其中摇杆(1)穿过X轴(2)并利用螺栓固定在Y轴(3)上,两个角度传感器(4)分别安装在X轴(2)和Y轴(3)的顶端;当摇杆(1...
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