一种双轴霍尔操纵杆制造技术

本发明专利技术涉及操纵杆设计技术领域，尤其涉及一种双轴霍尔操纵杆，包括：一第一本体，第一本体的中心位置具有一半球孔；一轴杆，轴杆的一端为一中空结构的球体，球体可转动的设置于半球孔内；一磁钢，设置于球体内；一线路板，线路板上设有一霍尔传感器，线路板固定于第一本体的底部，以使霍尔传感器位于轴杆的回转中心并与磁钢对应；一弹性触块，固定于球体的底部；一微动开关，绕弹性触块的周向设置，当球体转动一预设角度时，弹性触块触发微动开关，以使微动开关输出对应的方向信号。有益效果：能够同时兼容开关量信号、模拟量信号以及数字量信号；操作角度更大，增加了产品应用的灵活性、通用性。

A double axis hall control lever

The invention relates to the technical field of control rod design, in particular to a double axis hall control rod, including: a first body, the center position of the first body has half a ball hole; a shaft rod, one end of the shaft rod is a hollow structure ball, the ball can be rotatably arranged in the hemispherical hole; a magnetic steel, arranged in the ball body; a circuit board, the circuit board is provided with a Hall sensor, The circuit board is fixed at the bottom of the first body, so that the hall sensor is located at the rotation center of the shaft rod and corresponds to the magnetic steel; an elastic contact block is fixed at the bottom of the sphere; a microswitch is arranged around the circumference of the elastic contact block, when the sphere rotates a preset angle, the elastic contact block triggers the microswitch, so that the microswitch outputs the corresponding direction signal. Beneficial effects: it can be compatible with switching signal, analog signal and digital signal at the same time; the operation angle is larger, which increases the flexibility and universality of product application.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴霍尔操纵杆
本专利技术涉及操纵杆设计
，尤其涉及一种小型的双轴霍尔操纵杆。
技术介绍
传统的小型操纵杆仅可单独的输出开关量信号或模拟量信号或数字量信号，但无法同时输出开关量信号、模拟量信号和数字量信号。可同时输出开关量信号、模拟量信号和数字量信号的操纵杆体积均较大，且其原理为在每个转轴上安装电位器实现角度的模拟量信号或数字量信号的输出，无法实现产品的小型化。针对传统操纵杆所存在的不足，本领域技术人员尝试了利用霍尔原理在操纵杆转轴下方安装磁钢，在磁钢的下方再对应设置线路板的方式来实现产品的小型化。但该方法仍无法解决同时兼容开关量信号和模拟量信号的问题，同时，还存在操作角度小(15°左右)的问题。因此，现需一种能够同时兼容开关量信号、模拟量信号以及数字量信号，且操作角度更大的操纵杆。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种双轴霍尔操纵杆。具体技术方案如下：本专利技术包括一种双轴霍尔操纵杆，包括：一第一本体，所述第一本体的中心位置具有一半球孔；>一轴杆，所述轴杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴霍尔操纵杆，其特征在于，包括：/n一第一本体，所述第一本体的中心位置具有一半球孔；/n一轴杆，所述轴杆的一端为一中空结构的球体，所述球体可转动的设置于所述半球孔内；/n一磁钢，设置于所述球体内，以使所述磁钢随所述球体转动；/n一线路板，所述线路板上设有一霍尔传感器，所述线路板固定于所述第一本体的底部，以使所述霍尔传感器位于所述轴杆的回转中心并与所述磁钢对应；/n所述霍尔传感器用以检测所述磁钢分别于X轴和Y轴的位置信息，并将所述位置信息转换为对应的角度信号，以通过所述线路板输出；/n一弹性触块，固定于所述球体的底部；/n一微动开关，绕所述弹性触块的周向设置，当所述球体转动一预设角度时...

【技术特征摘要】
1.一种双轴霍尔操纵杆，其特征在于，包括：
一第一本体，所述第一本体的中心位置具有一半球孔；
一轴杆，所述轴杆的一端为一中空结构的球体，所述球体可转动的设置于所述半球孔内；
一磁钢，设置于所述球体内，以使所述磁钢随所述球体转动；
一线路板，所述线路板上设有一霍尔传感器，所述线路板固定于所述第一本体的底部，以使所述霍尔传感器位于所述轴杆的回转中心并与所述磁钢对应；
所述霍尔传感器用以检测所述磁钢分别于X轴和Y轴的位置信息，并将所述位置信息转换为对应的角度信号，以通过所述线路板输出；
一弹性触块，固定于所述球体的底部；
一微动开关，绕所述弹性触块的周向设置，当所述球体转动一预设角度时，所述弹性触块触发所述微动开关，以使所述微动开关输出对应的方向信号。


2.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述半球孔的两侧具有一对相对设置的限位槽，且所述球体的两侧具有一对相对设置的止动部件，一对所述止动部件分别设置于一对所述限位槽内，以避免所述球体沿轴向旋转。


3.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述双轴霍尔操纵杆还包括：
一第二本体，固定于所述第一本体的底部；
所述第二本体的底部设有多个安装孔，所述微动开关通过任一所述安装孔固定于所述第二本体的底部。


4.根据权利要求1所述的双轴霍尔操纵杆，其特征在于，所述线路板包括复数个定位孔，且所述第一本体的底部包括与复数个所述定位孔对应设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴兆波，张润榕，
申请(专利权)人：上海思博机械电气有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31