GNSS高精度定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种GNSS高精度定位装置，包括MTK核心板、GNSS高精度定位板卡、MCU、4Pin口采集盒、6Pin口采集盒、定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线，其中，MCU与MTK核心板、GNSS高精度定位板卡及4Pin口采集盒电连接，定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线与GNSS高精度定位板卡电连接，6Pin口采集盒与MTK核心板电连接，MTK核心板为MTK8735核心板。本实用新型专利技术能够适用于各个版本的流动站、基准站，降低了所有环节的人力成本和财力成本，提升了系统的稳定性。

GNSS high precision positioning device

【技术实现步骤摘要】
GNSS高精度定位装置
本技术涉及高精度定位设备
，尤其涉及一种GNSS高精度定位装置。
技术介绍
GNSS高精度定位产品从原理上讲，就是需要基准站和流动站一起配合才能实现高精度定位，两者的功能不相同，但是两者的需求确实一样的，比如都需要接入网络或者电台，都需要使用高精度定位板卡，都需要供电，都需要连接GNSS天线。现有技术的缺陷和不足：（1）现有的解决方法是基准站一套硬件，流动站一套硬件，造成的结果一是研发力量的严重浪费，二是提高了维护成本。（2）如果按照传统的方式，基准站是一套硬件系统，流动站又是另外一套硬件系统，那么，我们的物料，设计，供应商，开发文档和资料等都将是两份，需要付出的人力物力也将是两份，不稳定性也是双倍。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种GNSS高精度定位装置，以使能够用于基准站和流动站的高精度定位。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种GNSS高精度定位装置，包括MTK核心板、GNSS高精度定位板卡，还包括MCU、4Pin口采集盒、6Pin口采集盒、定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线，其中，MCU与MTK核心板、GNSS高精度定位板卡及4Pin口采集盒电连接，定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线与GNSS高精度定位板卡电连接，6Pin口采集盒与MTK核心板电连接，MTK核心板为MTK8735核心板。进一步地，还包括将12V车载电源转为5V和3.3V电源为所述定位装置供电的电源电路。进一步地，所述MCU采用STM32F407VG型号芯片。进一步地，还包括与MCU电连接的TNC接口和WIFI接口。进一步地，MCU通过一GNSS接口电路与GNSS高精度定位板卡电连接，GNSS接口电路包括U35接口电路和U10接口电路。本技术的有益效果为：（1）实现统一化，能够适用于各个版本的流动站，各个版本的基准站；（2）降低成本，将流动站和基准站两套硬件方案简化为一套硬件方案，不管是研发、测试、生产、售后、供应链等相关人员都只需学习培训1套系统，降低了所有环节的人力成本和财力成本；（3）结构简单，易维护，系统稳定性高。附图说明图1是本技术实施例的GNSS高精度定位装置的结构示意图。图2是本技术实施例的MTK8735核心板的电路图。图3是本技术实施例的通信模块的电路图。图4是本技术实施例的MCU的电路图。图5是本技术实施例的GNSS接口电路的电路图。图6是本技术实施例的电源电路的电路图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。请参照图1，本技术实施例的GNSS高精度定位装置包括MTK核心板、MCU、GNSS高精度定位板卡、4Pin口采集盒、6Pin口采集盒、定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线。MCU与MTK核心板、GNSS高精度定位板卡及4Pin口采集盒电连接，定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线与GNSS高精度定位板卡电连接，6Pin口采集盒与MTK核心板电连接。MTK核心板为MTK8735核心板，MTK8735核心板的电路图如图2所示，MTK8735核心板的主控采用MTK8735型号处理器。优选地，GNSS高精度定位装置还包括集成于MTK核心板上，用于连接网络的通信模块，电路图如图3所示。本技术实施例采用定位蘑菇头天线和定向蘑菇头天线外接有源天线的方式，当信号不正常的时候，用户可以用万用表很方便地去排查信号通道的问题。4Pin口采集盒可采用源启/速锐得公司的4Pin口采集盒；6Pin口采集盒可采用路考王6Pin口采集盒。4Pin口采集盒、6Pin口采集盒通过OBD接口连接汽车，进行供电、通信。作为一种实施方式，MCU通过一GNSS接口电路与GNSS高精度定位板卡电连接，GNSS接口电路包括U35接口电路和U10接口电路，电路图如图5所示。GNSS高精度定位板卡可采用UB482L型号的板卡。GNSS接口电路便于兼容各种类型、各种厂家的GNSS板卡，如和芯星通的UB362L、UB482L，合众思壮的L235，飞纳经纬的FB662L，诺瓦泰的617D板卡等等主流GNSS板卡。不管GNSS高精度定位板卡选用哪种类型、哪个厂家的板卡，U35接口电路和U10接口电路的两种串口通信接口和复位引脚都能够连接兼容。作为一种实施方式，GNSS高精度定位装置还包括将12V车载电源转为5V和3.3V电源为所述定位装置供电的电源电路，电源电路的电路图如图6所示。作为一种实施方式，MCU采用STM32F407VG型号芯片，电路图如图4所示。作为一种实施方式，GNSS高精度定位装置还包括与MCU电连接的TNC接口和WIFI接口。预留TNC接口和WIFI接口可以节省成本。由于通常是7*24h连续工作的，其平均每秒钟大约450Byte，长年累月算下来，是一笔不小的开支；此外预留WIFI接口可以通过wifi的方式上网，速率有保障，且与通信模块双网络双备份，提升了稳定性。本技术的工作原理为：GNSS高精度定位装置用于流动站/基准站时，不断上传其自身的坐标信息，不间断提供一个差分数据；GNSS高精度定位装置通过GNSS高精度定位板卡从定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线收取定位卫星信号，包括了GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗四大系统的卫星信号，然后流动站/基准站通过结合差分数据一起做解算（基准站的位置是固定且已知的，而流动站的位置是变化且未知的，因为受大气电离层等干扰，或者定位系统自身特意添加的扰码，如果没有差分基准站，则定位到的位置信息是浮动的，且非常的不精准，所以，基于卫星系统的厘米级高精度定位必须依赖于差分基准站）。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS高精度定位装置，包括MTK核心板、GNSS高精度定位板卡，其特征在于，还包括MCU、4Pin口采集盒、6Pin口采集盒、定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线，其中，MCU与MTK核心板、GNSS高精度定位板卡及4Pin口采集盒电连接，定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线与GNSS高精度定位板卡电连接，6Pin口采集盒与MTK核心板电连接，MTK核心板为MTK8735核心板。/n

【技术特征摘要】
1.一种GNSS高精度定位装置，包括MTK核心板、GNSS高精度定位板卡，其特征在于，还包括MCU、4Pin口采集盒、6Pin口采集盒、定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线，其中，MCU与MTK核心板、GNSS高精度定位板卡及4Pin口采集盒电连接，定位蘑菇头天线、定向蘑菇头天线与GNSS高精度定位板卡电连接，6Pin口采集盒与MTK核心板电连接，MTK核心板为MTK8735核心板。


2.如权利要求1所述的GNSS高精度定位装置，其特征在于，还包括将12V车载电源转为5V和3...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍新科，韩帆，
申请(专利权)人：深圳市中科粤丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44