方仓用输送机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端通过第一U型架与固定板铰接，第一连杆的一端与和托板为一体结构的第三连杆铰接，第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与固定板铰接，第二连杆的另一端通过第三U型架与托板铰接，固定板通过移动组件滑动设置在安装板上，第二U型架上设置有与转轴连接的旋转电机；本实用新型专利技术通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间。

【技术实现步骤摘要】
方仓用输送机械臂
：本技术涉及一种物料输送机构，特别是涉及一种方仓用输送机械臂。
技术介绍
：对物品进行空间位置的转移往往十分费力，在开阔空间使用的大移动设备比较多，但是在狭小的仓型空间中，以往的大型移动设备往往不能使用，现有技术中，往往采用人工的方式进行操作，但这种搬运方式费时费力，增加人们的劳动强度。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间的方仓用输送机械臂。本技术的技术方案是：一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，其特征是：所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，其特征是：所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继光，蒋本豫，
申请(专利权)人：郑州乾正自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41