【技术实现步骤摘要】
一种变距下料装盘机
本专利技术属于电气元件生产
，具体涉及一种变距下料装盘机。
技术介绍
电感线圈广泛应用于多种电器元件中，电感线圈在制造过程中需经过多道工序，通常先在线圈架上绕制线圈，然后再将绕制好的线圈架装入线圈盘中进行下一道工序，绕制线圈在绕线机上完成，为提高绕线效率，通常将多个线圈架排列在绕线工位同时进行绕制，为保证线圈的绕制质量，各线圈架需保持一定的间距，完成绕线后的线圈架转移至线圈盘进行下一个工序，但是线圈盘上的线圈柱的间距较小，与绕线工位上线圈架之间的间距不匹配，无法实现自动下料装盘，需人工将线圈架从绕线工位取下，然后再逐个排列至线圈盘的线圈柱上，导致电器元件的生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中完成绕线后的线圈架间距与线圈盘上线圈柱的间距不匹配，无法实现自动下料装盘的问题，提供一种变距下料装盘机，有效提高电器元件的生产效率，并降低人工成本。本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种变距下料装盘机，其特征在于，包括变距下料机构及取...
【技术保护点】
1.一种变距下料装盘机，其特征在于，包括变距下料机构及取料装盘机构，所述变距下料机构包括下料装置、变距装置及载料台，所述取料装盘机构包括取料装置和装盘装置；载料台为多个，并沿X轴方向间隔排列，载料台的上端设有用于装载线圈架（50）的装夹槽（15），线圈架（50）在装夹槽（15）内仅能沿Z轴方向移动，其在X轴及Y轴上的自由度被装夹槽（15）限制；所述下料装置包括下料驱动件及下料导向件，下料驱动件为多个，并与载料台的数量相匹配，分别驱动各载料台沿Y轴方向移动以完成下料动作，下料导向件对载料台在Y轴方向上的移动进行导向；所述变距装置包括驱动多个载料台沿X轴方向逐渐靠拢和远离的变距...
【技术特征摘要】
1.一种变距下料装盘机，其特征在于，包括变距下料机构及取料装盘机构，所述变距下料机构包括下料装置、变距装置及载料台，所述取料装盘机构包括取料装置和装盘装置；载料台为多个，并沿X轴方向间隔排列，载料台的上端设有用于装载线圈架（50）的装夹槽（15），线圈架（50）在装夹槽（15）内仅能沿Z轴方向移动，其在X轴及Y轴上的自由度被装夹槽（15）限制；所述下料装置包括下料驱动件及下料导向件，下料驱动件为多个，并与载料台的数量相匹配，分别驱动各载料台沿Y轴方向移动以完成下料动作，下料导向件对载料台在Y轴方向上的移动进行导向；所述变距装置包括驱动多个载料台沿X轴方向逐渐靠拢和远离的变距驱动件，及对各载料台沿X轴方向的移动进行导向的变距导向件，相邻两个载料台之间通过连接销实现联动，连接销的轴向沿X轴方向设置，每一个连接销均具有相对设置的插接端和固接端，位于插接端一侧的载料台与连接销滑动连接，位于固接端一侧的载料台与连接销固接。
2.根据权利要求1所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料装置包括取料架（61），用于驱动取料架（61）沿Y轴方向进行移动的Y轴驱动件，用于驱动取料架（61）沿Z轴方向进行移动的Z轴驱动件，以及用于驱动取料架（61）翻转90度的翻转驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料架（61）上固设有取料杆（62），所述取料杆（62）数量与载料台数量相匹配，并间隔设置，取料杆（62）之间的间距与线圈盘（71）上线圈柱（72）的间距相匹配，取料杆（62）的轴向沿Y轴方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料杆（62）的前端设有弹性卡珠（63）。
5.根据权利要求3所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料架（61）上还设置有卸料板（64），卸料板（64）设置于取料杆（62）的后端，并能在卸料气缸（65）的作用下由取料杆（62）的后端移动至取料杆（62）的前端，将套装于取料杆（62）上的线圈架（50）卸下。
6.根据权利要求5所述的一种变距下料装盘机，其特征在于，所述取料架（61）上固设有导向柱（66），所述导向柱（66）的轴向沿Y轴方向设置，卸料板（64）上开设有与导向柱（66...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，贾路伟，吴晓琼，黄振敏，冯陈忠，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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