【技术实现步骤摘要】
一种回流圆皮带直行动力的收料机
本技术涉及一种自动化收料机，特别涉及一种回流圆皮带直行动力的收料机。
技术介绍
现有的收料机有两种方式：内置机械手和外置机械手。内置机械手：主要是机械手夹持料盘并输送到料盒内部。外置机械手：主要是机械手夹持料盘，并分放在不同的料盘上。无论是内置机械手还是外置机械手，都需要在传输线的基础上再新增动力源，不仅结构变得庞大，而且成本也相应增加。目前有一公开号为204188767的中国专利，公开了一种带有NG板挡板机构的电路板测试机下料设备，包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构、下料机械手、NG板升降输送机构和NG板挡板机构；所述下料机械手包括驱动其左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方的下料机械手左右运动机构和驱动其前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方的下料机械手前后运动机构；所述NG板挡板机构能够在所述下料机械手放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送机构上方以防止NG板调入合格板升降输送机构。本技术提供的带有NG板挡板机构的电...
【技术保护点】
1.一种回流圆皮带直行动力的收料机，包括带有若干块钣金（1）的机架（2），设置在所述机架（2）上的PC机（3）、键盘（4）和鼠标（5），其特征在于：它还包括设置在所述机架（2）上的传送带模组（6）、料盒顶升机构（7）、NG料盒（8）及回流气缸模组（9），所述NG料盒（8）设置在所述料盒顶升机构（7）的顶升端，所述传送带模组（6）与所述NG料盒（8）活动配合，所述回流气缸模组（9）设置在所述传送带模组（6）上，所述回流气缸模组（9）与所述NG料盒（8）相适配；当料盘在所述传送带模组（6）上传输，若所述料盘为OK料，所述料盘通过所述NG料盒（8）；若料盘为NG料，所述料盒顶升机...
【技术特征摘要】
1.一种回流圆皮带直行动力的收料机，包括带有若干块钣金（1）的机架（2），设置在所述机架（2）上的PC机（3）、键盘（4）和鼠标（5），其特征在于：它还包括设置在所述机架（2）上的传送带模组（6）、料盒顶升机构（7）、NG料盒（8）及回流气缸模组（9），所述NG料盒（8）设置在所述料盒顶升机构（7）的顶升端，所述传送带模组（6）与所述NG料盒（8）活动配合，所述回流气缸模组（9）设置在所述传送带模组（6）上，所述回流气缸模组（9）与所述NG料盒（8）相适配；当料盘在所述传送带模组（6）上传输，若所述料盘为OK料，所述料盘通过所述NG料盒（8）；若料盘为NG料，所述料盒顶升机构（7）上下顶升所述NG料盒（8），所述NG料被收集到所到NG料盒（8），在回流工序中，所述NG料盒（8）中的料盘被所述回流气缸模组（9）推出并进入所述传送带模组（6）。
2.根据权利要求1所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述传送带模组（6）包括有支撑板组（61）、挡条（62）、传感器（63）、直行皮带模组（64）和回流皮带模组（65），所述传感器（63）设置在所述支撑板组（61）上，所述支撑板组（61）包括有第一支撑板（611）和第二支撑板（612），所述挡条（62）设置在所述第一支撑板（611）与所述第二支撑板（612）上，所述支撑板组（61）的上侧和下侧均设置有若干个轴孔（66），每个轴孔（66）内均设置传动短轴（67），每个所述传动短轴（67）的一端设置有滚轮（68），所述直行皮带模组（64）设置在所述第一支撑板（611）的侧面，所述回流皮带模组（65）设置在所述第二支撑板（612）的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种回流圆皮带直行动力的收料机，其特征在于：所述直行皮带模组（64）包括有设置在所述第一支撑板（611）上的直行马达（641），所述直行马达（641）位于下侧的所述轴孔（66）的下方，所述直行马达（641）通过第一联轴器（642）设置有第一传动轴（643），所述第一传动轴（643）上套设有若干个第一主动轮（644），若干个第一主动轮（644）通过第一圆皮带（645）传动连接有第一从动轮（646），所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐旺，朱中华，罗昌凌，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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