一种中药称重定量分配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种中药称重定量分配装置；它采用驱动电机带动传送带的方式将中药饮片传送至接药斗中，通过重量传感器对落入的中药饮片时时称重，当重量达到预设值时，第二舵机控制落药挡板旋转打开落药通道，将等重的中药饮片投入到分包机中；它采用了自动的程控作业，大幅提高了中药饮片的承重和投放效率；省去了人工承重分包，节约了人工成本，解决了粉尘对工人的健康危害；它采用第一舵机带动缓存药斗和缓存药斗内的落药调节板旋转从而改变落药调节板和下传送带之间的落药通道大小，当接药斗中的中药饮片重量接近预设值时，落药调节板和下传送带之间的落药通道可自动调小，放慢落药速率，避免中药饮片过量落入接药斗中，从而实现精准投放。

【技术实现步骤摘要】
一种中药称重定量分配装置
本技术涉及中药饮片分包机械
，具体涉及一种中药称重定量分配装置。
技术介绍
要实现智能中药机针对中药饮片准确称重乃至后续分包的功能，必须将准确质量的中药饮片精准放入药袋中，不错包，不漏包，确保每一次放药斗中的中药饮片质量相同。然而在中药饮片长日常生产饮片的过程中，都是由人工进行中药饮片的称重及灌装，中药饮片由于其本身的特性，存在粉尘、异味等情况，对生产的效率及工人的身体健康均有不利的影响；并且人工包装需要不停的进行称重、调整，效率十分的低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种中药称重定量分配装置，它包括机架、药斗、驱动电机、第一舵机、第二舵机、落药挡板、上传送带、下传送带、缓存药斗、落药调节板、接药斗、上主动轴、上从动轴、下主动轴、下从动轴、皮带、重量传感器；药斗固定在机架上；机架的一侧安装有驱动电机；驱动电机和上主动轴对接；上主动轴和上从动轴之间通过上传送带相连接；上从动轴的两端通过轴承固定在机架上；上主动轴和下主动轴之间通过皮带传动；下主动轴和下从动轴均通过轴承安装在机架中；下主动轴和下从动轴之间通过下传送带传动；第一舵机安装在机架的前端；缓存药斗位于机架的前端口部，缓存药斗通过第一舵机带动旋转来改变缓存药斗和下传送带之间的落药通道大小；缓存药斗中固定有落药调节板；落药调节板上设有上下贯通的多个通孔；重量传感器安装在机架前方底部；第二舵机和接药斗均通过连接部件安装在重量传感器上，落药挡板和第二舵机的转轴相连接固定，落药挡板通过第二舵机带动旋转实现接药斗底部落药通道的开合；接药斗位于缓存药斗的下方。作为优选地：它还包括转轴微调装置，两个转轴微调装置均安装在机架上，分别和上从动轴以及下从动轴配合使用。作为优选地：它还包括药斗出口调节板，药斗出口调节板安装在药斗底部落药口处，用于调节落药口的开口大小。作为优选地：它还包括搅拌器和搅拌电机；搅拌器安装在药斗中，搅拌电机安装在药斗外壁上，搅拌器通过搅拌电机驱动。采用上述结构后，本技术有益效果为：1.本技术所述的一种中药称重定量分配装置，它采用驱动电机带动传送带的方式将中药饮片传送至接药斗中，通过重量传感器对落入的中药饮片时时称重，当重量达到预设值时，第二舵机控制落药挡板旋转打开落药通道，将等重的中药饮片投入到分包机中；它采用了自动的程控作业，大幅提高了中药饮片的承重和投放效率；省去了人工承重分包，节约了人工成本，解决了粉尘对工人的健康危害。2.本技术所述的一种中药称重定量分配装置，它采用第一舵机带动缓存药斗和缓存药斗内的落药调节板旋转从而改变落药调节板和下传送带之间的落药通道大小，当接药斗中的中药饮片重量接近预设值时，落药调节板和下传送带之间的落药通道可自动调小，放慢落药速率，避免中药饮片过量落入接药斗中，从而实现精准投放。附图说明此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是图1的另一角度视图；图3是药斗出口调节板的安装示意图；图4是搅拌器的安装示意图；图5是搅拌电机的安装示意图；图6是落药调节板靠近下传送带的结构示意图；图7是落药调节板原理下传送带的结构示意图。附图标记说明：1-机架、2-药斗、3-驱动电机、4-第一舵机、5-第二舵机、6-落药挡板、7-上传送带、8-下传送带、9-缓存药斗、10-落药调节板、11-接药斗、12-上主动轴、13-上从动轴、14-下主动轴、15-下从动轴、16-皮带、17-转轴微调装置、18-药斗出口调节板、19-搅拌器、20-搅拌电机、21-重量传感器。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1-2所示，本具体实施方式所述的一种中药称重定量分配装置，它包括机架1、药斗2、驱动电机3、第一舵机4、第二舵机5、落药挡板6、上传送带7、下传送带8、缓存药斗9、落药调节板10、接药斗11、上主动轴12、上从动轴13、下主动轴14、下从动轴15、皮带16、重量传感器21；药斗2固定在机架1上；机架1的一侧安装有驱动电机3；驱动电机3和上主动轴12对接；上主动轴12和上从动轴13之间通过上传送带7相连接；上从动轴13的两端通过轴承固定在机架1上；上主动轴12和下主动轴14之间通过皮带16传动；下主动轴14和下从动轴15均通过轴承安装在机架1中；下主动轴14和下从动轴15之间通过下传送带8传动；第一舵机4安装在机架1的前端；缓存药斗9位于机架1的前端口部，缓存药斗9通过第一舵机4带动旋转来改变缓存药斗9和下传送带8之间的落药通道大小；缓存药斗9中固定有落药调节板10；落药调节板10上设有上下贯通的多个通孔；重量传感器21安装在机架1前方底部；第二舵机5和接药斗11均通过连接部件安装在重量传感器21上，落药挡板6和第二舵机5的转轴相连接固定，落药挡板6通过第二舵机5带动旋转实现接药斗11底部落药通道的开合；接药斗11位于缓存药斗9的下方。本技术所述的一种中药称重定量分配装置，它是中药饮片自动化投放分包机的一部分，用于将中药饮片准确落入药袋分包机构的落药斗中。本技术一种中药称重定量分配装置需要配合相应的电控部分；电控部分采用了型号STM32F103VCT6的主控单片机、电机驱动器；本申请采用桥式称重传感器、90度脉冲调节电机；在接入电控系统时，单片机分别和电机驱动器以及称模数转换器之间电性相连；电机驱动器和驱动电机之间电性相连，模数转换器和称重传感器支架电性相连，由于用单片机控制电机工作均和用单片机采集模数转换器的信号均是成熟的技术，在此不做详细的介绍。单片机的程序部分本公司已申请了相应的软件著作权，因此在此不对主控程序做出详细的介绍。本技术一种中药称重定量分配装置工作原理为：中药饮片从药斗2中落在上传送带7上，驱动电机3带动上主动轴12旋转，实现中药饮片通过上传送带7传送至下传送带8；上主动轴12通过皮带16传动带动下主动轴14和下传送带8将中药饮片转移至接药斗11中；称重传感器22时时采集落入接药斗11中的饮片重量，并通过A/D转换后传递至单片机，当接药斗11中的中药饮片重量接近单片机中预设值时，单片机控制第一舵机4从图6状态将缓存药斗9和落药调节板10旋转至图5状态，饮片只能从落药调节板10的通孔中落入接药斗11中，减缓了饮片的下落速率，提高了落药精准度；缓存药斗9将未落下的饮片缓存至缓存药斗9中；当接药斗11中的重量等于单片机中的预设值时，单片机控制第二舵机5旋转打开落药挡板6挡住的落药通道，接药斗11的饮片则在重力的作用下落入下方的分包机中，完成定量分配工作。然后第二舵机5在单片机的控制下回到初始位，挡住接药斗11的饮片下落通道；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药称重定量分配装置，其特征在于：它包括机架（1）、药斗（2）、驱动电机（3）、第一舵机（4）、第二舵机（5）、落药挡板（6）、上传送带（7）、下传送带（8）、缓存药斗（9）、落药调节板（10）、接药斗（11）、上主动轴（12）、上从动轴（13）、下主动轴（14）、下从动轴（15）、皮带（16）、重量传感器（21）；药斗（2）固定在机架（1）上；机架（1）的一侧安装有驱动电机（3）；驱动电机（3）和上主动轴（12）对接；上主动轴（12）和上从动轴（13）之间通过上传送带（7）相连接；上从动轴（13）的两端通过轴承固定在机架（1）上；上主动轴（12）和下主动轴（14）之间通过皮带（16）传动；下主动轴（14）和下从动轴（15）均通过轴承安装在机架（1）中；下主动轴（14）和下从动轴（15）之间通过下传送带（8）传动；第一舵机（4）安装在机架（1）的前端；缓存药斗（9）位于机架（1）的前端口部，缓存药斗（9）通过第一舵机（4）带动旋转来改变缓存药斗（9）和下传送带（8）之间的落药通道大小；缓存药斗（9）中固定有落药调节板（10）；落药调节板（10）上设有上下贯通的多个通孔；重量传感器（21）安装在机架（1）前方底部；第二舵机（5）和接药斗（11）均通过连接部件安装在重量传感器（21）上，落药挡板（6）和第二舵机（5）的转轴相连接固定，落药挡板（6）通过第二舵机（5）带动旋转实现接药斗（11）底部落药通道的开合；接药斗（11）位于缓存药斗（9）的下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药称重定量分配装置，其特征在于：它包括机架（1）、药斗（2）、驱动电机（3）、第一舵机（4）、第二舵机（5）、落药挡板（6）、上传送带（7）、下传送带（8）、缓存药斗（9）、落药调节板（10）、接药斗（11）、上主动轴（12）、上从动轴（13）、下主动轴（14）、下从动轴（15）、皮带（16）、重量传感器（21）；药斗（2）固定在机架（1）上；机架（1）的一侧安装有驱动电机（3）；驱动电机（3）和上主动轴（12）对接；上主动轴（12）和上从动轴（13）之间通过上传送带（7）相连接；上从动轴（13）的两端通过轴承固定在机架（1）上；上主动轴（12）和下主动轴（14）之间通过皮带（16）传动；下主动轴（14）和下从动轴（15）均通过轴承安装在机架（1）中；下主动轴（14）和下从动轴（15）之间通过下传送带（8）传动；第一舵机（4）安装在机架（1）的前端；缓存药斗（9）位于机架（1）的前端口部，缓存药斗（9）通过第一舵机（4）带动旋转来改变缓存药斗（9）和下传送带（8）之间的落药通道大小；缓存药斗（9）中固定有落药调节板（10）；落药调节板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧祥，许建石，
申请(专利权)人：苏州慧思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32