一种牛肉滚揉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛肉滚揉机，包括机架、滚筒、伺服电机、滚揉机构、主动齿、被动齿、环形齿带；所述主动齿和被动齿安装在机架上；所述滚筒上设有与主动齿和被动齿啮合的环形齿带；所述伺服电机安装在机架上与主动齿连接；所述滚揉机构包括锤杆、锤头、限制锤杆滑动的滑动导向架；所述锤杆的两端分别安装在锤头；所述锤杆穿过滑动导向架；所述锤杆的长度大于滚筒的半径；所述锤头为壳形，与滚筒内壁可无缝贴合。本实用新型专利技术在现有的滚揉机上进行简单的改进就可以实现高效的滚揉，且可以调整滚揉的力度。

【技术实现步骤摘要】
一种牛肉滚揉机
本技术涉及食品加工领域，具体涉及一种牛肉滚揉机。
技术介绍
将牛肉制品加工成熟食时，其中一个流程就是需要对牛肉进行腌制，在腌制的同时向牛肉中加入了各种的调味料，为了使得各种调味料尽快的进入牛肉中，通常采用滚揉机对牛肉进行滚揉减少腌制时间。专利号为：CN201721838784.0的名为一种真空滚揉机公开了一种滚揉机，该滚揉机采用液压缸驱动摆动杆和敲击块在滚筒内进行摆动从而实现对滚筒内的肉块进行锤击滚揉。上述专利并不能实现调整糅滚的力度。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的就是提供一种牛肉滚揉机，在现有的滚揉机上进行简单的改进就可以实现高效的滚揉，且可以调整滚揉的力度。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：牛肉滚揉机包括机架、滚筒、伺服电机、滚揉机构、主动齿、被动齿、环形齿带；所述主动齿和被动齿安装在机架上；所述滚筒上设有与主动齿和被动齿啮合的环形齿带；所述伺服电机安装在机架上与主动齿连接；所述滚揉机构包括锤杆、锤头、限制锤杆滑动的滑动导向架；所述锤杆的两端分别安装在锤头；所述锤杆穿过滑动导向架；所述锤杆的长度大于滚筒的半径；所述锤头为壳形，与滚筒内壁可无缝贴合。进一步地，还包括气缸、腹板、旋转架；所述滚筒的一端设有可密封的旋转板；所述旋转板的外表面上设有轴杆；所述旋转架包括两根立杆、横杆、套筒、转筒；两根所述立杆相互平行的垂直安装在机架上，所述横杆两端分别通过轴承与两根立杆的另外两端固接，所述套筒安装在横杆上，所述转筒通过轴承可以转动的内套在套筒内，所述转筒可正对轴杆；所述气缸安装在机架上，位于滚筒正下方，所述腹板铰接在气缸的顶端，所述腹板可与滚筒外表面贴合，所述滚筒的靠近旋转板的一端的外表面上设有可开启的开口。进一步地，所述滑动导向架包括矩形框架、连杆、滚轮；所述框架通过连杆安装在滚筒内，四个所述滚轮均与的安装在矩形框架的四个内表面，四个所述滚轮与锤杆的四个表面滑动接触。进一步地，所述锤杆的两端的外表面设有摩擦减速片，所述摩擦减速片包括相向设置的一组弹片；所述弹片包括固定段、弹性段、引导段；所述固定段通过螺钉完全贴合固定在锤杆的外表面；所述弹性段为弧形，所述弹性段的两端分别为固定端和弹性端；所述弹性段的固定端与固定段连接，弹性端与引导段连接，所述引导段位于弹性段和锤杆之间；一组弹片的两个弹性段的弹性端的距离不超过0.5毫米；所述弹性段与滑动导向架接触。进一步地，所述锤头的锤面上设有交错的条状凸起。进一步地，还包括真空泵；所述滚筒的两端可密封，所述真空泵的进气端与滚筒连通。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：通过在滚筒内设置滑动导向架和可以在导向架内滑动的锤杆，可以随着滚筒的转动，锤杆可以在滚筒内向下锤击，从而实现对位于滚筒内的肉块进行滚揉。通过伺服电机可以控制每次锤杆下滑速度和力度，如伺服电机控制滚筒快速的180度后停止旋转，位于滚筒的锤杆和锤头在离心力的作用下，以及较短的转动时间下，锤杆在滑动导向架上滑动的距离有限，此时由于滚筒立马停止，同时使得锤杆垂直与水平面，这样锤杆和锤头在重力的作用下，急速的下降，且下降的高度较高，最后实现较大力度锤击肉块的目的；如果需要较小力度的锤击，可以将滚筒转动180度的时间延长，这样在滚筒转动的时候，锤杆沿着滑动导向架位移了一段距离，这样滚筒停止转动后锤杆下降距离较短，锤击力度变小。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。附图说明本技术的附图说明如下：图1为牛肉滚揉机的结构示意图。图2为图1的A处放大结构示意图。图3为牛肉滚揉机的滚揉机构的结构示意图。图4为图3中的B处放大结构示意图。图5为图3中的C-C剖处结构示意图图。图中：1.机架；2.滚筒；21.开口；3.伺服电机；41.锤杆；42.锤头；421.条状凸起；43.滑动导向架；431.矩形框架；432.连杆；433.滚轮；5.主动齿；6.被动齿；7.环形齿带；8.气缸；9.腹板；101.立杆；102.横杆；103.套筒；104.转筒；11.旋转板；111.轴杆；12.摩擦减速片；121.弹片；1211.固定段；1212.弹性段；12121.固定端；12122.弹性端；1213.引导段；13.真空泵。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例：如图1至图5所示，牛肉滚揉机包括机架1、滚筒2、伺服电机3、滚揉机构、主动齿5、被动齿6、环形齿带7；主动齿5和被动齿6安装在机架1上；滚筒2上设有与主动齿5和被动齿6啮合的环形齿带7；伺服电机3安装在机架1上与主动齿5连接；滚揉机构包括锤杆41、锤头42、限制锤杆41滑动的滑动导向架43；锤杆41的两端分别安装在锤头42；锤杆41穿过滑动导向架43；锤杆41的长度大于滚筒2的半径；锤头42为壳形，与滚筒2内壁可无缝贴合。滚筒2通过三个从动齿好一个主动齿5成矩形的设置在机架1上，这样滚筒2可以平稳的放置在机架1上。通过在滚筒2内设置滑动导向架43和可以在导向架内滑动的锤杆41，可以随着滚筒2的转动，锤杆41可以在滚筒2内向下锤击，从而实现对位于滚筒2内的肉块进行滚揉。通过伺服电机3可以控制每次锤杆41下滑速度和力度，如伺服电机3控制滚筒2快速的180度后停止旋转，位于滚筒2的锤杆41和锤头42在离心力的作用下，以及较短的转动时间下，锤杆41在滑动导向架43上滑动的距离有限，此时由于滚筒2立马停止，同时使得锤杆41垂直与水平面，这样锤杆41和锤头42在重力的作用下，急速的下降，且下降的高度较高，最后实现较大力度锤击肉块的目的；如果需要较小力度的锤击，可以将滚筒2转动180度的时间延长，这样在滚筒2转动的时候，锤杆41沿着滑动导向架43位移了一段距离，这样滚筒2停止转动后锤杆41下降距离较短，锤击力度变小。本实施例中，还包括气缸8、腹板9、旋转架；滚筒2的一端设有可密封的旋转板11；旋转板11的外表面上设有轴杆111；旋转架包括两根立杆101、横杆102、套筒103、转筒；两根立杆101相互平行的垂直安装在机架1上，横杆102两端分别通过轴承与两根立杆101的另外两端固接，套筒103安装在横杆102上，转筒104通过轴承可以转动的内套在套筒103内，转筒104可正对轴杆111；气缸8安装在机架1上，位于滚筒2正下方，腹板9铰接在气缸8的顶端，腹板9可与滚筒2外表面贴合，滚筒2的靠近旋转板11的一端的外表面上设有可开启的开口21。通过设置腹板9和气缸8可以实现将滚筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛肉滚揉机，其特征在于，所述牛肉滚揉机包括机架、滚筒、伺服电机、滚揉机构、主动齿、被动齿、环形齿带；/n所述主动齿和被动齿安装在机架上；所述滚筒上设有与主动齿和被动齿啮合的环形齿带；所述伺服电机安装在机架上与主动齿连接；/n所述滚揉机构包括锤杆、锤头、限制锤杆滑动的滑动导向架；/n所述锤杆的两端分别安装在锤头；所述锤杆穿过滑动导向架；所述锤杆的长度大于滚筒的半径；所述锤头为壳形，与滚筒内壁可无缝贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种牛肉滚揉机，其特征在于，所述牛肉滚揉机包括机架、滚筒、伺服电机、滚揉机构、主动齿、被动齿、环形齿带；
所述主动齿和被动齿安装在机架上；所述滚筒上设有与主动齿和被动齿啮合的环形齿带；所述伺服电机安装在机架上与主动齿连接；
所述滚揉机构包括锤杆、锤头、限制锤杆滑动的滑动导向架；
所述锤杆的两端分别安装在锤头；所述锤杆穿过滑动导向架；所述锤杆的长度大于滚筒的半径；所述锤头为壳形，与滚筒内壁可无缝贴合。


2.根据权利要求1所述的牛肉滚揉机，其特征在于，还包括气缸、腹板、旋转架；
所述滚筒的一端设有可密封的旋转板；所述旋转板的外表面上设有轴杆；
所述旋转架包括两根立杆、横杆、套筒、转筒；
两根所述立杆相互平行的垂直安装在机架上，所述横杆两端分别通过轴承与两根立杆的另外两端固接，所述套筒安装在横杆上，所述转筒通过轴承可以转动的内套在套筒内，所述转筒可正对轴杆；
所述气缸安装在机架上，位于滚筒正下方，所述腹板铰接在气缸的顶端，所述腹板可与滚筒外表面贴合，所述滚筒的靠近旋转板的一端的外表面上设有可开启的开口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海涛，冯纪宇，黄恒，
申请(专利权)人：重庆恒都乾途食品开发有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50