蛋的检查装置制造方法及图纸

蛋的检查装置(1)具备：保持构件(62)，其保持蛋(E)；照射部(2、3)，其朝向蛋(E)照射光；摄像部(4、5)，其拍摄照射有光的蛋(E)；以及判断部(7)，其判断蛋(E)的表面状态。照射部(2、3)具备倾斜构件(21、31)和发光构件(22、32)，发光构件(22、32)具有与倾斜构件(21、31)的表面平齐的发光面，且照射光。倾斜构件(21、31)以倾斜构件(21、31)的表面朝向由保持构件(62)保持着的蛋(E)的所在位置的形态倾斜。

Egg inspection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蛋的检查装置
本专利技术涉及一种蛋的检查装置，尤其涉及一种判断蛋的表面状态的蛋的检查装置。
技术介绍
要投放到市场的蛋利用分类包装装置根据重量等物理性状进行分类后，利用透明的合成树脂制的包装袋等进行包装。在进行该分类包装之前，或者在进行该分类包装的同时，蛋要接受各种检查。作为一例，能够举出针对蛋的表面状态(蛋壳的物理性状)的检查，具体而言，该检查用于筛选在蛋的表面产生裂纹、龟裂的蛋，或者，在蛋的表面附着有粪便的蛋等。例如，在专利文献1所记载的蛋的检查装置中，具备照明装置、摄像装置和判断部。照明装置自正下方朝向一边以蛋的长轴为轴地旋转一边被输送的蛋照射光。摄像装置自正上方对蛋进行拍摄。判断部基于拍摄到的图像来判断蛋的表面状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11－326202号公报专利文献2：日本特许第5394917号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述那样的蛋的检查装置中，由于照明装置位于作为检查对象的蛋的下方，因此存在蛋的内容物(蛋白或蛋黄)从破裂的蛋落下或废物等从污损的蛋落到照明装置上并堆积这样的问题。为了抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方的照明装置上，还考虑了专利文献2所记载那样的方法。即，在该专利文献2所记载的蛋的检查装置中，在激光器的上方设置遮蔽板，防止激光器被落下物污染。在这样的遮蔽板中，若增大遮蔽板使其能够覆盖较大的面积，则能够可靠地防止激光器被污染，另一方面，会成为使蛋暴露于激光束时的障碍。相反地，若减小遮蔽板，则能够使蛋可靠地暴露于激光束，另一方面，激光器被污染的可能性也变大。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方且朝向蛋照射光的照射部上的蛋的检查装置。用于解决问题的方案本专利技术的蛋的检查装置具备保持构件、照射部、摄像部以及判断部。保持构件保持蛋。照射部配置于保持构件的下侧，且朝向由保持构件保持着的蛋照射光。摄像部拍摄包含透过蛋的光在内的、照射有光的蛋。判断部基于通过摄像部所拍摄到的蛋的图像来判断蛋的表面状态，照射部具备倾斜构件和发光构件。发光构件具有与倾斜构件的表面平齐的发光面，且照射出光。倾斜构件以倾斜构件的表面朝向由保持构件保持着的蛋的所在位置的形态倾斜。在此，“平齐”指的是，在两个面(倾斜构件的表面和发光构件的发光面)之间没有台阶的、平坦的状态，除了完全平坦的状态之外，也可以是多少产生一些台阶的情况。专利技术的效果采用本专利技术的蛋的检查装置，能够抑制蛋的内容物或废物等堆积在位于作为检查对象的蛋的下方的照射部。附图说明图1是表示应用了实施方式的蛋的检查装置的、蛋的分类系统的结构的一例的框图。图2是表示从输送方向观察的本专利技术的一个实施方式的蛋的检查装置的概略结构的侧视图。图3是在该实施方式中蛋的检查装置的局部放大侧视图。图4是在该实施方式中蛋的检查装置的、包含局部截面的局部放大侧视图。图5是在该实施方式中蛋的检查装置的俯视图。图6是用于说明在该实施方式中蛋的检查装置的动作的局部侧视图。图7是示意性表示在该实施方式中通过蛋的检查装置得到的图像的一例的图。具体实施方式以下，使用图1～图7对本专利技术的一个实施方式的蛋的检查装置进行说明。本实施方式的蛋的检查装置1在用于根据蛋的重量等物理性状对蛋进行筛选的蛋的分类系统中使用。如图1所示，例如，蛋的分类系统100具备原蛋供给部101、方向排列部102、破蛋检验部103、蛋清洗部104、干燥部105、分类集合部106。向原蛋供给部101供给原蛋。在方向排列部102中，使供给来的多个蛋E的方向一致。在破蛋检验部103中，检测方向一致的蛋E中的、主要是蛋壳破裂了的蛋(以下，记为“破蛋”。)。一个实施方式的蛋的检查装置1与破蛋检验部103对应。在蛋清洗部104中，使用温水等清洗破蛋以外的蛋E。在干燥部105中，使清洗后的蛋E的表面干燥。在分类集合部106中，使用公知的分光分析处理技术或者音响处理技术来检测被清洗、干燥后的蛋E的物理性状，将龟裂蛋、脏蛋、血蛋、腐败蛋或者极小蛋、极大蛋等鸡蛋交易规格外的蛋自分类对象中排除。在分类集合部106中，测量蛋的重量，基于该测量结果按照农林规格的重量区分进行分类。除了破蛋检验部103(蛋的检查装置1)，关于原蛋供给部101、方向排列部102、蛋清洗部104、干燥部105以及分类集合部106，能够应用各种已知的结构。破蛋检验部103(以下，记为“蛋的检查装置1”。)在此配置于清洗蛋E的蛋清洗部104和使蛋E干燥的干燥部105的上游侧。以下，针对本实施方式的蛋的检查装置1进行详细描述。如图2所示，蛋的检查装置1具备作为照射部的第一照射部2和第二照射部3、作为摄像部的第一摄像部4和第二摄像部5、以及判断部7。在蛋的检查装置1中，检查通过输送部6一边旋转一边向下游侧运送的蛋E。输送部6以保持蛋的保持构件62为主体地形成。在此，作为保持构件62，例如，应用了鼓型的辊。第一照射部2和第二照射部3朝向蛋E照射光。在本实施方式中，自保持蛋E的保持构件62的下侧照射光。在图2～图4中，利用虚线示意性地表示分别由第一照射部2和第二照射部3照射的光的路径。如图2～图6所示，第一照射部2自蛋E的一个端部E1侧朝向蛋E照射光。第二照射部3自蛋E的另一个端部E2侧朝向蛋E照射光。第一照射部2和第二照射部3朝向蛋E的下表面侧照射红外光。第一照射部2和第二照射部3配置于输送部6的下方，具体而言配置于在与输送方向交叉的方向(宽度方向)上相邻的保持构件62与保持构件62之间的下方。另外，如图2～图5所示，第一照射部2具备倾斜构件21和发光构件22。第二照射部3具备倾斜构件31和发光构件32。倾斜构件21、31以使倾斜构件21、31的表面相对于输送蛋E的输送面倾斜且朝向蛋的所在位置的方式配置。具体而言，倾斜构件21、31以倾斜构件21、31的表面朝向由保持构件62保持着的蛋E的所在位置的形态倾斜。更具体而言，倾斜构件21以如下形态倾斜，即，自与相邻的保持构件62和保持构件62中的一个保持构件62的端部(一个端部)侧对应的位置朝向一个保持构件62的与输送方向交叉的方向上的中心C的正下方的位置下降。倾斜构件31以如下形态倾斜，自与相邻的保持构件62和保持构件62中的另一个保持构件62的端部(另一个端部)侧对应的位置朝向另一个保持构件62的与输送方向交叉的方向上的中心C的正下方的位置下降。倾斜构件21、31使用照射来的光在表面不易反射的原材料而形成，为黑色状。倾斜构件21、31为纵长，倾斜构件21、31以纵长方向沿着输送部6的输送方向的方式配置。在与输送方向交叉的方向上相邻的倾斜构件21和倾斜构件31中，彼此相对的倾斜构件21的端部和倾斜构件31的端部以朝向上方成为山形折叠的方式相连接。发光构件22、32具有与倾斜构件21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋的检查装置，其中，/n该蛋的检查装置具有：/n保持构件，其保持蛋；/n照射部，其配置于所述保持构件的下侧，且朝向由所述保持构件保持着的所述蛋照射光；/n摄像部，其拍摄包含透过所述蛋的所述光在内的、照射有所述光的所述蛋；以及/n判断部，其基于通过所述摄像部所拍摄到的所述蛋的图像来判断所述蛋的表面状态，/n所述照射部具备：/n倾斜构件；以及/n发光构件，其具有与所述倾斜构件的表面平齐的发光面，且照射出所述光，/n所述倾斜构件以所述倾斜构件的所述表面朝向由所述保持构件保持着的所述蛋的所在位置的形态倾斜。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170824 JP 2017-1611841.一种蛋的检查装置，其中，
该蛋的检查装置具有：
保持构件，其保持蛋；
照射部，其配置于所述保持构件的下侧，且朝向由所述保持构件保持着的所述蛋照射光；
摄像部，其拍摄包含透过所述蛋的所述光在内的、照射有所述光的所述蛋；以及
判断部，其基于通过所述摄像部所拍摄到的所述蛋的图像来判断所述蛋的表面状态，
所述照射部具备：
倾斜构件；以及
发光构件，其具有与所述倾斜构件的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：南部隆彦，
申请(专利权)人：股份公司南备尔，
类型：发明
国别省市：日本;JP