蛋的检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术的蛋的检查装置(1)具有判断部(10)、多个照射部(2、3)和多个摄像部(4、5)。多个照射部(2、3)包含自蛋(E)的一端部侧朝向蛋(E)照射光的第一照射部(2)和自蛋(E)的另一端部侧朝向蛋(E)照射光的第二照射部(3)。多个摄像部(4、5)包含自蛋(E)的另一端部侧拍摄蛋(E)的第一摄像部(4)和自蛋(E)的一端部侧拍摄蛋(E)的第二摄像部(5)。在第一照射部(2)以及第二照射部(3)中的一者朝向蛋(E)照射光时，第一摄像部(4)拍摄蛋(E)。在第一照射部(2)以及第二照射部(3)中的另一者朝向蛋(E)照射光时，第二摄像部(5)拍摄蛋(E)。判断部(10)判断蛋(E)的表面状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蛋的检查装置
本专利技术涉及蛋的检查装置，尤其涉及判断蛋的表面状态的蛋的检查装置。
技术介绍
要投放到市场的蛋利用分类包装装置根据重量等物理性状进行分类后，利用透明的合成树脂制的包装袋等进行包装。在进行该分类包装之前，或者在进行该分类包装的同时，蛋要接受各种检查。作为一例，能够举出针对蛋的表面状态(蛋壳的物理性状)的检查，具体而言，该检查用于筛选在蛋的表面产生裂纹、龟裂的蛋，或者，在蛋的表面附着有粪便的蛋等。例如，在专利文献1所记载的蛋的检查装置中，具有照明装置、摄像装置和判断部。照明装置在辊上沿前后方向和左右方向排列，自正下方朝向一边以蛋的长轴为轴地旋转一边被输送的蛋照射光。摄像装置自正上方对蛋进行拍摄。判断部基于拍摄到的图像，判断蛋的表面状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-326202号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述蛋的检查装置中，能够针对蛋的主体周围的表面状态进行检查，但是针对存在于蛋的较尖端侧或者较钝端侧的裂纹、龟裂，或者污垢的附着等，存在看漏的可能性。在要观察蛋的端部的情况下，考虑使拍摄蛋的摄像装置的方向朝向斜向。但是，仅仅采用这样的配置，能够预料到的是，自照明装置照射的光自蛋的外侧泄漏，进入摄像装置，会将拍出的白色的部分误判为蛋的裂纹。本专利技术是为了解决上述预料到的问题点而专利技术出来的，其目的在于提供一种蛋的检查装置，该蛋的检查装置能够检查在蛋的较尖端侧或者较钝端侧是否存在裂纹、龟裂或者污垢的附着等蛋的表面状态的缺陷。用于解决问题的方案本专利技术的蛋的检查装置具有判断部、多个照射部和多个摄像部。多个照射部朝向蛋照射光。多个摄像部拍摄包含透过蛋的光在内的、照射有光的蛋。判断部基于通过摄像部所拍摄到的蛋的图像，来判断蛋的表面状态。照射部包含自蛋的一端部侧照射光的第一照射部和自蛋的另一端部侧照射光的第二照射部。多个摄像部包含自蛋的另一端部侧拍摄蛋的第一摄像部和自蛋的一端部侧拍摄蛋的第二摄像部。在第一照射部以及第二照射部中的一者朝向蛋照射光时，第一摄像部拍摄蛋。在第一照射部以及第二照射部中的另一者朝向蛋照射光时，第二摄像部拍摄蛋。而且，优选的是，在蛋的检查装置中，具有：输送部，其一边使蛋旋转一边输送蛋；以及防反射部，其配置于输送部的下方，用于抑制光的反射，照射部配置于输送部的下方。专利技术的效果采用本专利技术的蛋的检查装置，能够检查在蛋的较尖端侧或者较钝端侧是否存在裂纹、龟裂、或者污垢的附着等蛋的表面状态的缺陷。附图说明图1是表示应用了实施方式的蛋的检查装置的、蛋的分类系统的结构的一例的框图。图2是表示本专利技术的实施方式的蛋的检查装置的局部俯视图。图3是用于说明在该实施方式中蛋的检查装置的动作的、自输送方向观察图2所示的蛋的检查装置所得到的局部侧视图。图4是自下侧观察在该实施方式中图2所示的蛋的检查装置的输送部所得到的局部侧视图。图5是示意性地表示在该实施方式中通过蛋的检查装置获得的蛋的图像的一例的图。图6是用于说明在该实施方式中蛋的检查装置的动作的第1局部侧视图。图7是用于说明在该实施方式中蛋的检查装置的动作的第2局部侧视图。具体实施方式以下，使用图1～图7对本专利技术的一实施方式的蛋的检查装置进行说明。本实施方式的蛋的检查装置1在用于根据蛋的重量等物理性状对蛋进行分类的蛋的分类系统中使用。如图1所示，例如，蛋的分类系统100具有原蛋供给部101、方向排列部102、破蛋检验部103、蛋清洗部104、干燥部105、分类集合部106。向原蛋供给部101供给原蛋。在方向排列部102中，使供给来的多个蛋E的方向一致。在破蛋检验部103中，检测方向一致的蛋E中的、主要是蛋壳破裂了的蛋(以下，记为“破蛋”。)。一实施方式的蛋的检查装置1与破蛋检验部103对应。在蛋清洗部104中，使用温水等清洗破蛋以外的蛋E。在干燥部105中，使清洗后的蛋E的表面干燥。在分类集合部106中，使用公知的分光分析处理技术或者音响处理技术来检测被清洗、干燥后的蛋E的物理性状，将龟裂蛋、脏蛋、血蛋、腐败蛋或者极小蛋、极大蛋等蛋交易规格外的蛋自分类对象中排除。在分类集合部106中，测量蛋的重量，基于该测量结果按照农林规格的重量区分进行分类。除了破蛋检验部103(蛋的检查装置1)，关于原蛋供给部101、方向排列部102、蛋清洗部104、干燥部105以及分类集合部106，能够应用各种已知的结构。与破蛋检验部103对应的蛋的检查装置1配置于清洗蛋E的清洗部以及使蛋E干燥的干燥部的上游侧。以下，针对本实施方式的蛋的检查装置1进行详细描述。如图2以及图3所示，蛋的检查装置1具有第一照射部2以及第二照射部3、第一摄像部4以及第二摄像部5、判断部10。第一照射部2以及第二照射部3朝向蛋E照射光。第一摄像部4以及第二摄像部5拍摄照射有光的蛋E。判断部10基于拍摄到的蛋E的图像来判断蛋E的表面状态。在蛋的检查装置1中，检查通过输送部6一边旋转一边向下游侧运送的蛋E。而且，通过控制部11控制蛋的检查装置1的一系列的动作等。如图2～图4、图6以及图7所示，第一照射部2自蛋E的一端部E1侧朝向蛋E照射光。第二照射部3自蛋E的另一端部E2侧朝向蛋E照射光。第一照射部2以及第二照射部3配置于输送部6的下方，朝向蛋E的下表面侧照射红外光。在本实施方式中，作为第一照射部2以及第二照射部3，例如，使用照射750nm～850nm的波长的红外光的LED(LightEmittingDiode)。基于来自设置于第一照射部2以及第二照射部3的上游侧的、检测有无蛋E的传感器7的信号来执行由第一照射部2以及第二照射部3实现的光的照射。传感器7配置在蛋E的上方，检测通过输送部6自上游侧输送来的蛋E。当被传感器7检测到的蛋E被输送至规定的位置时，自第一照射部2以及第二照射部3照射光。因此，第一照射部2以及第二照射部3间歇性地点灯。如图2以及图4所示，在本实施方式的蛋的检查装置1中，三个第一照射部2沿着输送方向隔着规定的间隔地排列。在自第一照射部2错开半个间距的位置，三个第二照射部3沿着输送方向隔开规定的间隔地排列。第一照射部2配置在6列输送部6中的各列的自左右方向中心C向一方侧错开的位置。第二照射部3配置在各列的自左右方向中心C向另一方侧错开的位置。即，第一照射部2以及第二照射部3沿着蛋E的输送方向呈锯齿状配置。另外，第一照射部2分别设定在如下位置，该位置为在利用后述的第一摄像部4拍摄的图像P内，会被载置于输送部6的蛋E所遮蔽的位置。第二照射部3分别设定在如下位置，该位置为在利用后述的第二摄像部5拍摄的图像P内，会被载置于输送部6的蛋E所遮蔽的位置。在该蛋的检查装置1中，摄像部具有第一摄像部4和第二摄像部5，照射部具有第一照射部2和第二照射部3。第一摄像部4自蛋E的另一端部E2侧拍摄蛋E。第二摄像部5自蛋E的一端部E1侧拍摄蛋E。第一照射部2配置在连结第一摄像部4和载置于输送部6的蛋E(或者，后述的输送部6的开口部63)的线的延长线上。第二照射部3配置在连结第二摄像部5和载置于输送部6的蛋E(或者，后述的输送部6的开口部63)的线的延长线上。如图2、图3、图6以及图7所示，蛋的检查装置1具有第一摄像部4和第二摄像部5。第一摄像部4自蛋E的另一端部E2侧拍摄蛋E。第二摄像部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋的检查装置，其具有：多个照射部，该多个照射部朝向蛋照射光；多个摄像部，该多个摄像部拍摄包含透过所述蛋的所述光在内的、照射有所述光的所述蛋；以及判断部，该判断部基于通过所述摄像部所拍摄到的所述蛋的图像，来判断所述蛋的表面状态，多个所述照射部包含：第一照射部，其自所述蛋的一端部侧照射所述光；以及第二照射部，其自所述蛋的另一端部侧照射所述光，多个所述摄像部包含：第一摄像部，其自所述蛋的所述另一端部侧拍摄所述蛋；以及第二摄像部，其自所述蛋的所述一端部侧拍摄所述蛋，在所述第一照射部以及所述第二照射部中的一者朝向所述蛋照射所述光时，所述第一摄像部拍摄所述蛋，在所述第一照射部以及所述第二照射部中的另一者朝向所述蛋照射所述光时，所述第二摄像部拍摄所述蛋。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.28 JP 2017-0902731.一种蛋的检查装置，其具有：多个照射部，该多个照射部朝向蛋照射光；多个摄像部，该多个摄像部拍摄包含透过所述蛋的所述光在内的、照射有所述光的所述蛋；以及判断部，该判断部基于通过所述摄像部所拍摄到的所述蛋的图像，来判断所述蛋的表面状态，多个所述照射部包含：第一照射部，其自所述蛋的一端部侧照射所述光；以及第二照射部，其自所述蛋的另一端部侧照射所述光，多个所述摄像部包含：第一摄像部...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川贵之，
申请(专利权)人：股份公司南备尔，
类型：发明
国别省市：日本,JP