用于改进质量检查的方法和系统技术方案

一种识别生产线上产品缺陷的方法，包括：从多个边缘装置接收数据，所述边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷。数据包括边缘装置捕获的产品的独特视角。该方法进一步包括：通过合并由多个边缘装置分别捕获的产品的各独特视角来生成产品的整体视图，并将整体视图与产品的特征进行比较。该方法进一步包括：基于所述比较，确定整体视图与特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准，以及在确定整体视图与特征之间的差异程度满足一个或多于一个标准中的至少一个标准时，根据视图与特征之间的差异来记录并报告与产品相关的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改进质量检查的方法和系统
本专利技术大体上涉及生产线，包括但不限于对生产线的操作者以及产品进行目检。
技术介绍
制造商采取各种质量控制措施减少进入商品市场的缺陷产品的数量。一些质量控制措施涉及人类工人以及/或者装置目检产品。然而，当前的目检(visualinspection)技术总是遗漏缺陷产品，且无法应对诸如由老化生产线引起的产品缺陷等新产品缺陷。因此，挑战在于如何对产品缺陷、尤其是那些随着生产线的使用寿命而发展出的产品缺陷进行初始识别，以及识别导致这些新产品缺陷的根本原因(例如，识别导致产品缺陷的操作)。
技术实现思路
因此，需要如下用途的方法和系统：(i)在缺陷产品进入商品市场之前对其进行初始识别，以及(ii)(例如，使用从缺陷产品采集的数据)识别导致缺陷的根本原因。这样，制造商能够进一步减少进入商品市场的缺陷产品的数量，同时还发掘了导致缺陷的根本原因，从而减少了停工时间。(A1)在一些实施方式中，一种改善质量检查的方法包括：在具有一个或多于一个处理器以及存储有由所述处理器执行的指令的存储器的、诸如图2服务器系统200等服务器系统处，从诸如图4A边缘装置410-1、410-2、410-3……410-n等多个边缘装置接收数据。所述多个边缘装置监控诸如图4A生产线400等生产线上的诸如图4A产品408等产品的产品缺陷。数据包括诸如图4B独特视角430、图4C独特视角440、图4D独特视角450等由多个边缘装置捕获的产品的独特视角。该方法进一步包括通过合并由多个边缘装置分别捕获的产品的各独特视角生成产品的整体视图，并将整体视图与产品的一个或多于一个特征进行比较。该方法进一步包括基于所述比较，确定整体视图与一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准；在确定整体视图与一个或多于一个特征之间的差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准时，根据整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与产品相关的缺陷。(A2)在A1的方法的一些实施方式中，该方法进一步包括：在服务器系统处，向多个边缘装置分别提供分类模型，用于监控生产线上的产品的产品缺陷。分类模型包括与产品相关的一个或多于一个已识别缺陷。边缘装置被配置为将产品的独特视角与分类模型进行比较，并在要提交给服务器系统的数据中包括对应的比较结果。(A3)在A2的方法的一些实施方式中，该方法进一步包括在服务器系统处，在记录并报告缺陷之后：(i)更新分类模型，以将缺陷包括为与产品相关的一个或多于一个已识别缺陷的一部分，以及(ii)向所述多个边缘装置提供所述更新的分类模型。多个边缘装置分别使用更新的分类模型来监控生产线上的产品的产品缺陷。(A4)在A1至A3中任一项的方法的一些实施方式中，从多个边缘装置接收的数据对应一段时间，生产线包括对产品的至少一项操作，数据进一步包括与所述至少一项操作相关的操作者的手势序列，所述手势序列由诸如图5边缘装置506-1、506-2……506-n等多个边缘装置中的至少一个边缘装置在所述一段时间内捕获。(A5)在A4方法的一些实施方式中，该方法进一步包括：在服务器系统处，将操作者的手势序列与对应于操作者的预定义手势序列进行比较。基于所述比较，确定操作者的手势序列与预定义手势序列之间的差异程度是否满足阈值；在确定操作者的手势序列与预定义手势序列之间的差异程度满足阈值时，将操作者记录并报告为与缺陷相关。(A6)在A5的方法的一些实施方式中，与至少一项操作相关的操作者是机器人；记录并报告该操作者包括：更新对机器人的手势序列进行定义的程序。(A7)在A6的方法的一些实施方式中，至少部分地基于操作者的手势序列与预定义手势序列之间的差异程度来更新要提供给机器人的更新程序。(A8)在A6的方法的一些实施方式中，至少部分地基于操作者的手势序列的一部分与预定义手势序列的对应部分之间的差异程度来更新要提供给机器人的更新程序。(A9)在A5的方法的一些实施方式中，与至少一项操作相关的操作者是人类操作者，记录并报告所述操作者包括向所述人类操作者提供报告，所述报告包括从多个边缘装置接收的数据的部分。(A10)在A5的方法的一些实施方式中，该方法进一步包括：在服务器系统处，在将操作者的手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较之前，对所述操作者的所述手势序列应用动态时间规整过程。动态时间规整过程对预定义手势序列与操作者的手势序列之间的时间差异进行归一化。这样，基于归一化时间差异，确定操作者的手势序列与预定义手势序列之间的差异程度。(A11)在A1至A10中任一项的方法的一些实施方式中，从多个边缘装置接收的数据包括由多个边缘装置分别捕获的产品的各独特视角的图像。这样，合并产品的各独特视角包括：根据多个边缘装置各自沿生产线的物理位置对多个边缘装置分别捕获的图像中的至少部分图像进行合并，以生成整体视图。(A12)在A1至A11中任一项的方法的一些实施方式中，整体视图是操作后整体视图。从多个边缘装置接收的数据包括：(i)在操作前由多个边缘装置中的第一组边缘装置捕获的产品的各独特视角的第一图像序列；以及(ii)在操作后由多个边缘装置中的第二组边缘装置捕获的产品的各独特视角的第二图像序列。此外，所述方法进一步包括：在服务器系统处，使用第一图像序列生成产品的操作前整体视图(操作后整体视图使用第二图像序列生成)。因此，操作前整体视图中捕获了产品的一个或多于一个特征中的至少部分特征。(A13)在A1至A12中任一项的方法的一些实施方式中，该方法进一步包括：在服务器系统处，至少部分基于(i)从多个边缘装置接收的数据以及(ii)至少一个标准对与产品相关的缺陷进行分类。基于所述分类，识别造成缺陷的生产线的至少一项操作。(A14)在A1至A13中任一项的方法的一些实施方式中，生产线至少包括第一操作以及第二操作。数据包括：(i)由多个边缘装置中的第一组边缘装置捕获的第一操作后产品的第一独特视角，以及(ii)由多个边缘装置中的第二组边缘装置捕获的第二操作后产品的第二独特视角。整体视图是第一操作后产品的第一独特视角的第一整体视图。所述方法进一步包括：在服务器系统处，通过合并由第二组边缘装置捕获的产品的各第二独特视角来生成产品的第二整体视图。(A15)在A1至A14中任一项的方法的一些实施方式中，多个边缘装置包括照相机、红外照相机、X射线照相机、深度照相机中的至少一项。(A16)再一方面，提供了一种诸如图2服务器系统200等服务器系统。所述服务器系统包括一个或多于一个处理器以及存储器。所述存储器存储有一个或多于一个程序。当由一个或多于一个处理器执行时，所述程序使所述服务器系统执行A1至A15中任一项所述的方法。(A17)另一方面，提供了一种服务器系统。所述服务器系统包括用于执行A1至A15中任一项所述的方法的装置(means)。(A18)又一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质。非易失性计算机可读存储介质存储可执行指令。当由具有一个或多于一个处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：/n从多个边缘装置接收数据，其中，所述多个边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷，所述数据包括由所述多个边缘装置捕获的所述产品的独特视角；/n通过合并由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角来生成所述产品的整体视图；/n将所述整体视图与所述产品的一个或多于一个特征进行比较；/n基于所述比较，确定所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准；以及/n响应于确定结果为所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的所述差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准，根据所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与所述产品相关的缺陷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170626 US 15/633,4431.一种方法，所述方法由服务器执行，所述方法包括：
从多个边缘装置接收数据，其中，所述多个边缘装置监控生产线上的产品的产品缺陷，所述数据包括由所述多个边缘装置捕获的所述产品的独特视角；
通过合并由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角来生成所述产品的整体视图；
将所述整体视图与所述产品的一个或多于一个特征进行比较；
基于所述比较，确定所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异程度是否满足一个或多于一个标准；以及
响应于确定结果为所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的所述差异程度满足所述一个或多于一个标准中的至少一个标准，根据所述整体视图与所述一个或多于一个特征之间的差异记录并报告与所述产品相关的缺陷。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
向各所述多个边缘装置提供分类模型，用于监控所述生产线上的所述产品的产品缺陷，其中，所述分类模型包括与所述产品相关的一个或多于一个已识别缺陷，所述边缘装置被配置为将所述产品的独特视角与所述分类模型进行比较，并在要提交给所述服务器的所述数据中包括对应的比较结果。


3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：在记录并报告所述缺陷之后，
更新所述分类模型，以将所述缺陷包括为与所述产品相关的所述一个或多于一个已识别缺陷的一部分；以及
向所述多个边缘装置提供所述更新的分类模型，其中，各所述多个边缘装置使用所述更新的分类模型来监控所述生产线上的所述产品的产品缺陷。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，
从所述多个边缘装置接收的所述数据对应一段时间；
所述生产线包括对所述产品的至少一项操作；以及
所述数据进一步包括与所述至少一项操作相关的操作者的手势序列，所述手势序列由所述多个边缘装置中的至少一个边缘装置在所述一段时间内捕获。


5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较；
基于所述比较，确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的差异程度是否满足阈值；以及
响应于确定结果为所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度满足所述阈值，将所述操作者记录并报告为与所述缺陷相关。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，
与所述至少一项操作相关的所述操作者是机器人；以及
记录并报告所述操作者包括：更新对所述机器人的所述手势序列进行定义的程序。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，至少部分地基于所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度来更新所述程序，并将所述更新的程序提供给所述机器人。


8.根据权利要求6所述的方法，其中，至少部分地基于所述操作者的所述手势序列的一部分与所述预定义手势序列的对应部分之间的差异程度来更新所述程序，并将所述更新的程序提供给所述机器人。


9.根据权利要求5所述的方法，其中，
与所述至少一项操作相关的所述操作者是人类操作者；
记录并报告所述操作者包括：向所述人类操作者提供报告；以及
所述报告包括从所述多个边缘装置接收的所述数据的部分。


10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
在将所述操作者的所述手势序列与对应于所述操作者的预定义手势序列进行比较之前，对所述操作者的所述手势序列应用动态时间规整过程；
其中，所述动态时间规整过程对所述预定义手势序列与所述操作者的手势序列之间的时间差异进行归一化；以及
基于所述归一化时间差异，确定所述操作者的所述手势序列与所述预定义手势序列之间的所述差异程度。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，
从所述多个边缘装置接收的所述数据包括由各所述多个边缘装置捕获的所述产品的各独特视角的图像；以及
合并所述产品的各独特视角包括：根据沿所述生产线的所述边缘装置的各物理位置对各所述多个边缘装置捕获的所述图像中的至少部分图像进行合并，以生成所述整体视图。


12.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述整体视图是操作后整体视图；
从所述多个边缘装置接收的所述数据包括：
在操作前由所述多个边缘装置中的第一组边...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬岩，顾海松，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44