【技术实现步骤摘要】
基于光磁方式的激光雷达扫描仪
本专利技术涉及激光雷达领域,具体来说涉及一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪。
技术介绍
现有的激光雷达采用滑环的方式对转动平台进行供电以及通信,由于滑环的电刷反复的物理摩擦,使用寿命都比较短。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪,采用无线供电的方式,通过固定平台的发射端和转动平台的接收端来给转动平台上的电路进行供电,转动平台和固定平台的通信方式采用红外光通信,这样转动平台上的电路就可以正常工作并且和固定平台的电路进行通信了,转动平台的传感器采集的数据通过红外通信的方式传递给固定平台的电路,并且对信号进行处理输出给外部接口。转动平台和固定平台完全采用无线的方式进行供电和通信,完全没有了滑环使用寿命的问题,也没有了机械接触故障率高以及易损坏的问题。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪,其特征在于:所述基于光磁方式的激光雷达扫描仪的无线供电系统由固定平台上的发射模块,发射线圈,和转动平台上的接收模块,接收线圈组成,发射模块把直流电转化成交流电,通过发射线圈产生变化的电磁场,接收线圈把感应到的磁场转化成电流,再通过接收模块转换成稳定的电压输出,红外光通信部分由转动平台上的发射器,接收器,控制模块,以及固定平台上的接收器,发射器,控制模块组成,控制模块把发射的数据进行编码并通过发射器转化成光信号发出,接收器把光信号转化成电信号,并通过控制模块进行解码,转动平台和固定平台即可进行数据的双 ...
【技术保护点】
1.一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪,其特征在于:所述基于光磁方式的激光雷达扫描仪的无线供电系统由固定平台(5)上的发射模块(4),发射线圈(3),和转动平台(6)上的接收模块(1),接收线圈(2)组成,发射模块(4)把直流电转化成交流电,通过发射线圈(3)产生变化的电磁场,接收线圈(2)把感应到的磁场转化成电流,再通过接收模块(1)转换成稳定的电压输出,红外光通信部分由转动平台(6)上的发射器(10),接收器(11),控制模块(7),以及固定平台(5)上的接收器(12),发射器(13),控制模块(9)组成,控制模块(9、7)把发射的数据进行编码并通过发射器(10、13)转化成光信号发出,接收器(11、12)把光信号转化成电信号,并通过控制模块(9、7)进行解码,转动平台(6)和固定平台(5)即可进行数据的双向通信。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于光磁方式的激光雷达扫描仪,其特征在于:所述基于光磁方式的激光雷达扫描仪的无线供电系统由固定平台(5)上的发射模块(4),发射线圈(3),和转动平台(6)上的接收模块(1),接收线圈(2)组成,发射模块(4)把直流电转化成交流电,通过发射线圈(3)产生变化的电磁场,接收线圈(2)把感应到的磁场转化成电流,再通过接收模块(1)转换成稳定的电压输出,红外光通信部分由转动平台(6)上的发射器(10),接收器(11),控制模块(7),以及固定平台(5)上的接收器(12),发射器(13),控制模块(9)组成,控制模块(9、7)把发射的数据进行编码并通过发射器(10、13)转化成光信号发出,接收器(11、12)把光信号转化成电信号,并通过控制模块(9、7)进行解码,转动平台(6)和固定平台(5)即可进行数据的双向通信。
2.根据权利要求1所述的基于光磁方式的激光雷达扫描仪,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁鹏,郝刚,李伟键,
申请(专利权)人:广东技术师范学院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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