砌砖多功能夹具制造技术

本发明专利技术砌砖多功能夹具可以同时完成砖抓取、挤压、姿态调整、多块砖同时砌筑和摊铺水平灰缝砂浆功能，提高了砌砖机器人工作效率。由夹紧部件、垂直面翻转部件、水平面转动部件、挤压砖块部件组成。

Multifunctional fixture for bricklaying

【技术实现步骤摘要】
砌砖多功能夹具
本专利技术涉及机械领域，更具体地说，涉及砌砖多功能夹具。
技术介绍
目前建筑施工的墙体砌筑主要依靠人工，需要大量人工才能完成施工任务，目前伴随人口老龄化问题，工地面临建筑用工短缺问题，需要引入更多的专业作业工具和机器人来代替人工。目前砌砖机器人夹具，通常只具有单块砖抓取功能，难以完成砌筑复杂工序，施工效率低，严重制约砌砖机器人的推广应用，本专利技术把砌砖需要的抓取、挤压、姿态调整、多块砖同时砌筑和摊铺水平灰缝砂浆功能综合在夹具上完成，促进砌砖机器人的推广应用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术砌砖多功能夹具把砌砖需要的抓取、挤压、姿态调整和摊铺水平灰缝砂浆功能综合在夹具上完成。本专利技术的技术方案，包括：夹紧部件、垂直面翻转部件、水平面转动部件、挤压砖块部件；所述夹紧部件，夹紧部件伸缩杆伸缩带动固定在两头的两个夹片夹紧或松开砖块；所述垂直面翻转部件，两个垂直面翻转部件分别连接在两个夹片上，两个垂直面翻转部件伸缩杆分别通过两根连接杆带动可以在两个夹片上转动的两个转盘转动，从而带动夹在两个转盘之间的砖块垂直面翻转；所述水平面转动部件，夹紧部件上固定有转轴，转轴上固定有圆盘，转轴可以相对连接件转动，水平面转动部件伸缩杆通过连接杆带动圆盘转动，从而带动所夹砖块水平面转动；所述挤压砖块部件，挤压砖块部件伸缩杆伸出带动端头固定的压板挤压砖块；本专利技术可以用作砌砖机器人砖的抓取和姿态调整部件。同时完成多块砖的砌筑，用等距运动部件把单个夹具部件组合连接，得到可以同时砌筑多块砖的夹具；所述等距运动部件，由等距运动机构和两个等距运动的动力机构组成，等距运动机构由两组首尾铰接的等长杆件在杆件中点铰接构成，其中端部四根杆件长度是中间杆件长度的一半；单个夹具部件铰接连接在两组杆件的铰接点上；在任意相邻两个单个夹具部件上安装两个等距运动的动力机构，两个等距运动的伸缩杆互相固定连接；等距运动的动力机构带动等距运动机构伸缩运动时，任意单个夹具部件之间等距运动。摊铺水平灰缝砂浆，在夹具外壳安装一个或两个砂浆漏斗，使得本专利技术同时具有摊铺水平灰缝砂浆的功能；所述夹具外壳安装有两条轨道，单个夹具部件可以在夹具外壳轨道上滑动，端部单个夹具部件安装定位夹具的动力机构，定位夹具的伸缩杆与夹具外壳连接，用来定位端部单个夹具部件的初始位置；所述砂浆漏斗用四根等长连接杆与夹具外壳连接，砂浆漏斗相对于夹具外壳做平行四边形运动；砂浆漏斗底部安装有控制砂浆流出和关闭的闸板，砂浆漏斗下部四周有两道挡边，挡边的高度小于砂浆灰缝的厚度，用于防止砂浆流到墙体外，方向与砌筑墙体平行。本专利技术所使用的伸缩杆可以是气缸或电缸驱动，通过控制系统控制气缸或电缸的运动，使砌砖多功能夹具完成砌砖工作。通过上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术砌砖多功能夹具可以同时完成砖抓取、挤压、姿态调整、多块砖同时砌筑和摊铺水平灰缝砂浆功能，提高了砌砖机器人工作效率。附图说明为了更清楚的说明本专利技术，下面将结合砌砖多功能夹具示意图进行说明，下面附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为砌砖多功能夹具单个夹具部件示意图：夹紧部件11、垂直面翻转部件12、水平面转动部件13、挤压砖块部件14、夹紧部件伸缩杆111、夹片112、转轴113、圆盘1131、垂直面翻转部件伸缩杆121、连接杆122、转盘123、水平面转动部件伸缩杆131、连接杆132、连接件133、挤压砖块部件伸缩杆141、压板142。图2为砌砖多功能夹具单个夹具部件组合示意图：单个夹具部件1、等距运动部件2、等距运动机构21、等距运动的动力机构22、等距运动的伸缩杆221。图3为砌砖多功能夹具安装砂浆漏斗示意图：单个夹具部件1、夹具外壳3、定位夹具的动力机构31、定位夹具的伸缩杆311、砂浆漏斗4、连接杆41、闸板42、挡边43。具体实施方式实施例1，如图1所示砌砖多功能夹具，包括：夹紧部件11、垂直面翻转部件12、水平面转动部件13、挤压砖块部件14；所述夹紧部件11，夹紧部件伸缩杆111伸缩带动固定在两头的两个夹片112夹紧或松开砖块；所述垂直面翻转部件12，两个垂直面翻转部件12分别连接在两个夹片112上，两个垂直面翻转部件伸缩杆121分别通过两根连接杆122带动可以在两个夹片112上转动的两个转盘123转动，从而带动夹在两个转盘123之间的砖块垂直面翻转；所述水平面转动部件13，夹紧部件11上固定有转轴113，转轴113上固定有圆盘1131，转轴113可以相对连接件133转动，水平面转动部件伸缩杆131通过连接杆132带动圆盘1131转动，从而带动所夹砖块水平面转动；所述挤压砖块部件14，挤压砖块部件伸缩杆141伸出带动端头固定的压板142挤压砖块；本专利技术可以用作砌砖机器人砖的抓取和姿态调整部件。实施例2，如图2所示砌砖多功能夹具，同时完成多块砖的砌筑：用等距运动部件2把单个夹具部件1组合连接，得到可以同时砌筑多块砖的夹具；所述等距运动部件2，由等距运动机构21和两个等距运动的动力机构22组成，等距运动机构21由两组首尾铰接的等长杆件在杆件中点铰接构成，其中端部四根杆件长度是中间杆件长度的一半；单个夹具部件1铰接连接在两组杆件的铰接点上；在任意相邻两个单个夹具部件1上安装两个等距运动的动力机构22，两个等距运动的伸缩杆221互相固定连接；等距运动的动力机构22带动等距运动机构21伸缩运动时，任意单个夹具部件1之间等距运动。实施例3，如图3所示砌砖多功能夹具，摊铺水平灰缝砂浆：在夹具外壳3安装一个或两个砂浆漏斗4，使得本专利技术同时具有摊铺水平灰缝砂浆的功能；所述夹具外壳3安装有两条轨道，单个夹具部件1可以在夹具外壳3轨道上滑动，端部单个夹具部件1安装定位夹具的动力机构31，定位夹具的伸缩杆311与夹具外壳3连接，用来定位端部单个夹具部件1的初始位置；所述砂浆漏斗4用四根等长连接杆41与夹具外壳3连接，砂浆漏斗4相对于夹具外壳3做平行四边形运动；砂浆漏斗4底部安装有控制砂浆流出和关闭的闸板42，砂浆漏斗4下部四周有两道挡边43，挡边43的高度小于砂浆灰缝的厚度，用于防止砂浆流到墙体外，方向与砌筑墙体平行。通过上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术砌砖多功能夹具可以同时完成砖抓取、姿态调整、挤压、多块砖同时砌筑和摊铺水平灰缝砂浆功能，提高了砌砖机器人工作效率。任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案，可根据上述揭示的
技术实现思路
做出更改或修饰等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术砌砖多功能夹具，其特征在于，包括：夹紧部件（11）、垂直面翻转部件（12）、水平面转动部件（13）、挤压砖块部件（14）；所述夹紧部件（11），夹紧部件伸缩杆（111）伸缩带动固定在两头的两个夹片（112）夹紧或松开砖块；所述垂直面翻转部件（12），两个垂直面翻转部件（12）分别连接在两个夹片（112）上， 两个垂直面翻转部件伸缩杆（121）分别通过两根连接杆（122）带动可以在两个夹片（112）上转动的两个转盘（123）转动，从而带动夹在两个转盘（123）之间的砖块垂直面翻转；所述水平面转动部件（13），夹紧部件（11）上固定有转轴（113），转轴（113）上固定有圆盘（1131），转轴（113）可以相对连接件（133）转动，水平面转动部件伸缩杆（131）通过连接杆（132）带动圆盘（1131）转动，从而带动所夹砖块水平面转动；所述挤压砖块部件（14），挤压砖块部件伸缩杆（141）伸出带动端头固定的压板（142）挤压砖块；本专利技术可以用作砌砖机器人砖的抓取、挤压和姿态调整部件。/n

【技术特征摘要】
1.本发明砌砖多功能夹具，其特征在于，包括：夹紧部件（11）、垂直面翻转部件（12）、水平面转动部件（13）、挤压砖块部件（14）；所述夹紧部件（11），夹紧部件伸缩杆（111）伸缩带动固定在两头的两个夹片（112）夹紧或松开砖块；所述垂直面翻转部件（12），两个垂直面翻转部件（12）分别连接在两个夹片（112）上，两个垂直面翻转部件伸缩杆（121）分别通过两根连接杆（122）带动可以在两个夹片（112）上转动的两个转盘（123）转动，从而带动夹在两个转盘（123）之间的砖块垂直面翻转；所述水平面转动部件（13），夹紧部件（11）上固定有转轴（113），转轴（113）上固定有圆盘（1131），转轴（113）可以相对连接件（133）转动，水平面转动部件伸缩杆（131）通过连接杆（132）带动圆盘（1131）转动，从而带动所夹砖块水平面转动；所述挤压砖块部件（14），挤压砖块部件伸缩杆（141）伸出带动端头固定的压板（142）挤压砖块；本发明可以用作砌砖机器人砖的抓取、挤压和姿态调整部件。


2.根据权利要求1所述砌砖多功能夹具，其特征在于，用等距运动部件（2）把单个夹具部件（1）组合连接，得到可以同时砌筑多块砖的夹具；所述等距运动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫崇规，
申请(专利权)人：莫崇规，
类型：发明
国别省市：海南;46