一种基于BIM的建筑模型搭建装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于BIM的建筑模型搭建装置，包括主机体和活动车，所述主机体的上端连接有安装有机械臂，主机体的一侧连接有控制系统，主机体的下表面连接有驱动轮，驱动轮活动连接有滑轨，主机体的一端固定连接有低台，所述低台的上表面对称安装有液压升降柱，液压升降柱的上端固定连接有支撑板。本基于BIM的建筑模型搭建装置，在主机体的一侧固定连接低台，用于放置砖块，通过活动车将码齐的砖块一移动至低台的扇上方，方便砖块整体上料；使用多块砖板，可以在机械臂的同时，进行码砖，加快工作效率，同时液压升降柱升降控制砖板上升下降，能控制在工作时最上方的砖块始终在一开始的高度上，节少机械臂的工作距离，提高工作效率。

A building model building device based on BIM

The utility model discloses a building model building device based on BIM, which comprises a main body and a mobile car, the upper end of the main body is connected with a mechanical arm, one side of the main body is connected with a control system, the lower surface of the main body is connected with a driving wheel, the driving wheel is connected with a slide rail, one end of the main body is fixedly connected with a lower platform, and the upper surface of the lower platform is symmetrically installed There is a hydraulic lifting column, and the upper end of the hydraulic lifting column is fixedly connected with a support plate. The building model building device based on BIM is fixedly connected with the lower platform on one side of the main body, which is used to place bricks. The bricks are moved to the upper part of the fan of the lower platform by the mobile car to facilitate the overall loading of bricks. With multiple bricks, the bricks can be coded at the same time of the mechanical arm, so as to speed up the work efficiency. At the same time, the hydraulic lifting column controls the rise and fall of the bricks, which can control the rise and fall of the bricks When working, the top brick is always at the beginning height, reducing the working distance of the mechanical arm and improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的建筑模型搭建装置
本技术涉及建筑
，具体为一种基于BIM的建筑模型搭建装置。
技术介绍
在工程设计中，不仅要求砌块尺寸灵活，适应性好，还要求砌块制作方便，施工时吊装快。这就要求砌块的类型和规格应较少，而在建筑的立面上和平面上可排列出不同的组合，使墙体符合使用要求。但传统砌块砌墙浪费大量的人力和时间，所以我们改善一种自动建造装置。中国专利CN208023979U公开了一种基于BIM建筑模型的水泥砂浆砌体自动建造装置，包括有主体，主体的侧壁固定连接有接线柱和信息端口，主体的基面固定连接有第一转动盘，第一转动盘连接有转动臂，转动臂远离第一转动盘的一端连接有第二活动轴，第二活动轴固定连接有驱动臂，驱动臂远离第二活动轴的一端连接有第一活动轴，第一活动轴固定连接有工作臂，工作臂远离第一活动轴的一端连接有工作第二转动盘。该技术通过信息端口远离主体的一端连接有导线，导线远离信息端口连接有控制主机，主体的内部设有处理器以及感应器，BIM建筑模型数据通过主机传达给主体的处理器，从而处理器发出工作指令。该申请虽然在一定程度上解决了
技术介绍
中的问题，但是该装置中的砌块箱的位置较高，不方便进行码砖，同时在使用时砖块逐渐消耗，高度降低，装置一侧的机械手需要不断的降低升高，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于BIM的建筑模型搭建装置，具有方便上砖，提高工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于BIM的建筑模型搭建装置，包括主机体和活动车，所述主机体的上端连接有安装有机械臂，主机体的一侧连接有控制系统，主机体的下表面连接有驱动轮，驱动轮活动连接有滑轨，主机体的一端固定连接有低台，所述低台的上表面对称安装有液压升降柱，液压升降柱的上端固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有第一卡条，第一卡条卡合连接有砖板，所述砖板的上表面连接有砖槽，砖板下表面的两侧对称连接有第二卡条，第二卡条之间的砖板上开设有第一卡槽，第一卡槽与第一卡条卡合连接，所述活动车包括第一车板和第二车板，第一车板和第二车板的上表面均开设有第二卡槽，第一车板和第二车板的下表面均连接有移动轮，第一车板和第二车板一端的侧壁上共同连接有上连接杆，上连接杆下方的第一车板和第二车板上连接有加强杆。优选的，所述主机体的内部设有处理器和感应器，处理器和感应器均与控制系统电性连接。优选的，所述滑轨铺设在地面上，第一车板和第二车板之间的距离大于滑轨之间的距离。优选的，所述砖槽设有多种规格，每块砖板上只设置一种规格的砖槽。优选的，所述砖槽的内码有砖块，砖槽的高度低于砖块的厚度。优选的，所述第二卡槽与第二卡条相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本基于BIM的建筑模型搭建装置，在主机体的一侧固定连接低台，用于放置砖块，通过活动车将码齐的砖块一移动至低台的扇上方，方便砖块整体上料；使用多块砖板，可以在机械臂的同时，进行码砖，加快工作效率，同时液压升降柱升降控制砖板上升下降，能控制在工作时最上方的砖块始终在一开始的高度上，节少机械臂的工作距离，提高工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的活动车结构图；图3为本技术的活动车与砖板安装结构图；图4为本技术的上砖俯视图。图中：1、主机体；11、机械臂；12、控制系统；13、驱动轮；14、滑轨；2、低台；21、液压升降柱；22、支撑板；221、第一卡条；3、活动车；31、第一车板；32、第二车板；33、第二卡槽；34、移动轮；35、上连接杆；36、加强杆；4、砖板；41、砖槽；42、第二卡条；43、第一卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种基于BIM的建筑模型搭建装置，包括主机体1和活动车3，主机体1的上端连接有安装有机械臂11，主机体1的一侧连接有控制系统12，主机体1的内部设有处理器和感应器，处理器和感应器均与控制系统12电性连接，BIM建筑模型数据通过控制系统12传达给主机体1的处理器，从而处理器发出工作指令，主机体1的下表面连接有驱动轮13，驱动轮13活动连接有滑轨14，滑轨14铺设在地面上，主机体1在驱动轮13的工作下，带动主机体1在滑轨14上移动，主机体1的一端固定连接有低台2，低台2的上表面对称安装有液压升降柱21，液压升降柱21的上端固定连接有支撑板22，支撑板22在液压升降柱21的作用下，可以上下移动，支撑板22的上表面固定连接有第一卡条221，第一卡条221卡合连接有砖板4，砖板4的上表面连接有砖槽41，砖槽41设有多种规格，每块砖板4上只设置一种规格的砖槽41，适用于不同规格的砖块，砖槽41的内码有砖块，砖槽41的高度低于砖块的厚度，方便码砖和机械臂11取砖，砖板4下表面的两侧对称连接有第二卡条42，第二卡条42用于固定砖板4的位置，第二卡条42之间的砖板4上开设有第一卡槽43，第一卡槽43与第一卡条221卡合连接，活动车3包括第一车板31和第二车板32，第一车板31和第二车板32的上表面均开设有第二卡槽33，第二卡槽33与第二卡条42相匹配，上砖时，第二卡槽33与第二卡条42卡合连接，第一车板31和第二车板32的下表面均连接有移动轮34，第一车板31和第二车板32之间的距离大于滑轨14之间的距离，移动第一车板31和第二车板32时，滑轨14不会受影响，第一车板31和第二车板32一端的侧壁上共同连接有上连接杆35，上连接杆35下方的第一车板31和第二车板32上连接有加强杆36，上连接杆35和加强杆36用于固定第一车板31和第二车板32。工作过程：使用前，第二卡槽33与第二卡条42卡合连接，将需要的砖块按照砖槽41的位置进行码放，码放好后，将活动车3移动至低台2的一侧，控制液压升降柱21下降，直至支撑板22的上表面与砖板4的下表面齐平，推动活动车3，将第一卡槽43的一端与第一卡条221的一端卡合连接，继续推动活动车3，直至第一卡槽43与第一卡条221完全卡合，液压升降柱21上升，支撑板22带动砖板4上升至工作高度，此时可以将活动车3移走，BIM建筑模型数据通过控制系统12传达给主机体1的处理器，从而处理器发出工作指令，控制机械臂11进行工作，随着砖块的减少，液压升降柱21缓慢上升，始终保证最上方的砖块在一开始的高度上。综上所述：本基于BIM的建筑模型搭建装置，在主机体1的一侧固定连接低台2，用于放置砖块，通过活动车3将码齐的砖块一移动至低台2的扇上方，方便砖块整体上料；使用多块砖板4，可以在机械臂11的同时，进行码砖，加快工作效率，同时液压升降柱21升降控制砖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于BIM的建筑模型搭建装置，包括主机体(1)和活动车(3)，其特征在于：所述主机体(1)的上端连接有安装有机械臂(11)，主机体(1)的一侧连接有控制系统(12)，主机体(1)的下表面连接有驱动轮(13)，驱动轮(13)活动连接有滑轨(14)，主机体(1)的一端固定连接有低台(2)，所述低台(2)的上表面对称安装有液压升降柱(21)，液压升降柱(21)的上端固定连接有支撑板(22)，支撑板(22)的上表面固定连接有第一卡条(221)，第一卡条(221)卡合连接有砖板(4)，所述砖板(4)的上表面连接有砖槽(41)，砖板(4)下表面的两侧对称连接有第二卡条(42)，第二卡条(42)之间的砖板(4)上开设有第一卡槽(43)，第一卡槽(43)与第一卡条(221)卡合连接，所述活动车(3)包括第一车板(31)和第二车板(32)，第一车板(31)和第二车板(32)的上表面均开设有第二卡槽(33)，第一车板(31)和第二车板(32)的下表面均连接有移动轮(34)，第一车板(31)和第二车板(32)一端的侧壁上共同连接有上连接杆(35)，上连接杆(35)下方的第一车板(31)和第二车板(32)上连接有加强杆(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的建筑模型搭建装置，包括主机体(1)和活动车(3)，其特征在于：所述主机体(1)的上端连接有安装有机械臂(11)，主机体(1)的一侧连接有控制系统(12)，主机体(1)的下表面连接有驱动轮(13)，驱动轮(13)活动连接有滑轨(14)，主机体(1)的一端固定连接有低台(2)，所述低台(2)的上表面对称安装有液压升降柱(21)，液压升降柱(21)的上端固定连接有支撑板(22)，支撑板(22)的上表面固定连接有第一卡条(221)，第一卡条(221)卡合连接有砖板(4)，所述砖板(4)的上表面连接有砖槽(41)，砖板(4)下表面的两侧对称连接有第二卡条(42)，第二卡条(42)之间的砖板(4)上开设有第一卡槽(43)，第一卡槽(43)与第一卡条(221)卡合连接，所述活动车(3)包括第一车板(31)和第二车板(32)，第一车板(31)和第二车板(32)的上表面均开设有第二卡槽(33)，第一车板(31)和第二车板(32)的下表面均连接有移动轮(34)，第一车板(31)和第二车板(32)一端的侧壁上共同连接有上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪敏，刘银娟，
申请(专利权)人：郭洪敏，
类型：新型
国别省市：四川;51