【技术实现步骤摘要】
配送机器人及其控制方法
本专利技术涉及物流
，尤其是涉及一种配送机器人及其控制方法。
技术介绍
随着互联网的飞速发展，越来越多的居民选择网上购物。网上购物方便，消费者足不出户即可完成挑选商品、付款等操作。网上购物的不足之一是消费者在付款之后不能像在传统零售店那样实时地取得商品，需要等待卖家通过快递包裹的方式将商品配送至消费者。而且，当消费者购买的是餐饮类产品时，则由卖家通过外卖人员配送至消费者。因为配送人员的配送时间以及消费者的取货时间常常不能协调统一，快递包裹和外卖的配送一直存在最后一公里、最后一百米实时精准配送的瓶颈。另外，由于快递包裹尺寸不同，大部分包裹体积小，少部分包裹体积大，快递柜一般设置较多的小容积快递柜，再设置较少的大容积快递柜，此种方式不够灵活，利用率低，而且无法有效应用于配送设备上。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种配送机器人，该配送机器人能够实现灵活配送，而且能够保证用户的财产安全。本...
【技术保护点】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：/n机体；/n储物箱，所述储物箱设置于所述机体，所述储物箱包括：箱体、隔板、门体、驱动组件和检测装置，所述箱体内部形成有储物腔且前侧敞开，所述隔板可转动地设置在所述箱体内部且具有分隔位置和收起位置，所述隔板处于所述分隔位置时，所述隔板将所述储物腔分隔成两个子储物腔，所述隔板处于所述收起位置时，所述隔板贴设在所述箱体的壁上且所述储物腔为整体，所述门体包括左右相对的两个子门体，两个所述子门体可转动地设置在所述箱体的前侧且分别对应两个所述子储物腔，所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件分别用于驱动两个所述子门体转动，所述检测装置设置于所述储物箱...
【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：
机体；
储物箱，所述储物箱设置于所述机体，所述储物箱包括：箱体、隔板、门体、驱动组件和检测装置，所述箱体内部形成有储物腔且前侧敞开，所述隔板可转动地设置在所述箱体内部且具有分隔位置和收起位置，所述隔板处于所述分隔位置时，所述隔板将所述储物腔分隔成两个子储物腔，所述隔板处于所述收起位置时，所述隔板贴设在所述箱体的壁上且所述储物腔为整体，所述门体包括左右相对的两个子门体，两个所述子门体可转动地设置在所述箱体的前侧且分别对应两个所述子储物腔，所述驱动组件为两个，两个所述驱动组件分别用于驱动两个所述子门体转动，所述检测装置设置于所述储物箱且用于检测所述隔板的位置；
识别装置，所述识别装置设置于所述机体或所述子门体上，所述识别装置用于识别解锁信息；
控制器，所述控制器设置于所述机体，两个所述驱动组件、所述检测装置和所述识别装置均与所述控制器电连接，所述控制器在收到所述检测装置发出的收起位置信息和所述识别装置发出的解锁信息后同时控制两个所述驱动组件打开两个所述子门体，以及在收到所述检测装置发出的分隔位置信息和所述识别装置发出的解锁信息后控制对应的一个所述驱动组件打开所述子门体。
2.根据权利要求1-2所述的配送机器人，其特征在于，所述检测装置包括：被检测件和检测件，所述被检测件设置在所述隔板上，所述检测件设置在所述箱体的壁上，以在所述隔板处于所述收起位置时检测所述被检测件，所述检测件与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2-3所述的配送机器人，其特征在于，所述被检测件为磁铁，所述检测件为霍尔传感器。
4.根据权利要求1-4所述的配送机器人，其特征在于，所述识别装置包括显示屏和/或扫描器，所述显示屏用于输入解锁码，所述扫描器用于扫描解锁码。
5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述储物箱还包括：
第一限位件，所述第一限位件设置在所述储物腔的一个壁上，所述第一限位件用于对所述收起位置的所述隔板限位；
第二限位件，所述第二限位件设置在所述储物腔的另一个壁上，所述第二限位件用于对所述分隔位置的所述隔板限位。
6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述第一限位件包括：外端头、连接体和内锁舌，所述连接体连接在所述外端头和所述内锁舌之间，所述外端头位于所述储物腔的外侧，所述连接体可转动地穿设所述储物腔的壁，所述内锁舌用于对所述收起位置的所述隔板限位。
7.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述第二限位件包括两个间隔的限位块，两个所述限位块之间形成有限位槽，处于所述收起位置的所述隔板的伸入所述限位槽内。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板包括：第一隔板部和第二隔板部，所述第一隔板部的一端可转动地设置在所述储物腔的壁上，所述第二隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京致行慕远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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