一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，涉及开关盒装配技术领域。本发明专利技术包括机架，机架上固定安装有安装底板，安装底板的中心处通过凸轮分割器连接有转盘；转盘上设有十二个呈圆周阵列的定位模具，分别对应十二个加工工位。本发明专利技术通过在转盘周侧布置下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位，依次对电梯开关盒的各零部件进行装配，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，连续工作，产能高，同一机器生产的产品一致性好，且螺丝的松紧程度可调。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置
本专利技术属于开关盒装配
，特别是涉及一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置。
技术介绍
电梯开关盒如图15所示，开关盒包括：下壳体、四方螺母、弹片、带垫螺丝、压力杯、波形垫片、盘头螺丝、上盖，电梯开关盒安装过程一般为：放入下壳体->将左右四方螺母放入下壳体中->将左弹片放入下壳体->将右弹片放入下壳体->将带垫左螺丝拧入下壳体->将带垫右螺丝拧入下壳体->将左右压力杯放入下壳体中->将左右波形垫片放入下壳体中->将左右盘头螺丝放入下壳体中->压入上盖到下壳体->完成。目前电梯开关盒采用人工装配的方式进行生产，需要花费大量的人力、时间，且生产成本高，次品率高，电梯开关盒的产品质量仅仅取决于装备工人的人工经验，同一批次产品质量参差不齐，电梯开关盒体积小，零部件较多，故生产效率低。现提供一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，通过在转盘周侧布置下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位，十二个加工工位依次对电梯开关盒的各零部件进行装配，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，解决了现有的人工装配的方式花费大量的人力、时间，且生产成本高，次品率高，同一批次产品质量参差不齐，生产效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，包括一矩形框架式机架；所述机架上固定安装有一圆形安装底板，所述安装底板的中心处安装有一凸轮分割器；所述凸轮分割器连接有一与安装底板同心的圆形转盘，所述转盘上方设置有一固定台；所述转盘上开设有十二个呈圆周阵列的安装槽，十二个所述安装槽内分别安装有一定位模具，十二个所述定位模具分别对应十二个加工工位；十二个所述加工工位分别为下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位；所述下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位上分别通过一滑道连接有一振动盘，每一所述滑道的端部分别设有一待料槽；每一所述待料槽处均安装有一光纤传感器；所述下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位通过气缸分别进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置；所述气缸上均配合设置有磁性开关，所述气缸包括相应工位上的横向气缸、上下气缸，所述横向气缸固定安装在相应工位上的第一支架上，所述上下气缸固定安装在相应工位上的第二支架上；所述第一支架固定安装在安装底板上；所述横向气缸的伸缩端与相应的第二支架固定连接，所述第二支架与相应的第一支架滑动配合；所述退料工位通过相配合设置的上下退料气缸、横向退料气缸进行顶出、推出动作，所述上下退料气缸通过第一支架固定安装在安装底板上，所述横向退料气缸固定安装在固定台上，且所述安装底板上固定安装有一与横向退料气缸相配合对应的退料槽，所述上下退料气缸、横向退料气缸上均安装有磁性开关，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，且同一机器生产的产品一致性好。进一步地，所述下壳体安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、下壳体夹取气缸；所述下壳体夹取气缸安装在一L形支架上，且L形支架与上下气缸的伸缩端固定连接，所述L形支架与第二支架滑动配合；所述下壳体安装工位上的待料槽为与下壳体夹取气缸相配合对应的下壳体输送槽，所述下壳体输送槽固定安装在第一支架上，横向气缸、上下气缸、下壳体夹取气缸分别由1个电磁阀控制，分别有两个工作位置，由磁性开关进行检测，下壳体安装工位将下壳体送入转盘上的定位模具内。进一步地，所述四方螺母安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、螺母夹取气缸；所述螺母夹取气缸安装在一直角板上，且所述直角板与上下气缸的伸缩端固定连接，所述直角板与第二支架滑动配合；所述四方螺母安装工位上的待料槽设置在螺母料道的端部，且与螺母夹取气缸的位置相配合对应，所述螺母料道固定安装在第一支架上；所述螺母料道下方安装有一直震，四方螺母安装工位将四方螺母送入下壳体。进一步地，所述左弹片安装工位、右弹片安装工位的结构相同且呈相对设置；所述左弹片安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、压料气缸、限位气缸；所述上下气缸的端部通过支架安装有一推杆；所述压料气缸的端部固定安装有压针，所述压料气缸固定安装在一Z形支架上，所述Z形支架通过一连接板安装在固定台上；所述限位气缸的端部固定有一推杆，所述限位气缸通过一板件安装在第一支架上；所述左弹片安装工位、右弹片安装工位上的待料槽设置在弹片料道的端部，且与上下气缸、压料气缸、限位气缸的位置相配合对应，所述弹片料道下方安装有一直震；所述直震固定安装在安装底板上，上下气缸：改变推杆上下位置，横向气缸：将弹片推向指定位置，限位气缸：控制弹片推入运动轨迹，压料气缸：将弹片压入下壳体。进一步地，所述左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位的结构相同且呈相对设置；所述左带垫螺丝安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、第一气缸；所述第一气缸的伸缩端固定连接有一安装板，所述安装板上通过一抱箍安装有一电动螺丝批，所述第一气缸固定安装在第二支架上；所述电动螺丝批下方设有一吸嘴，所述吸嘴设于一角形板上，所述角形板与上下气缸的端部固定连接；所述安装板、角形板均与相应的第二支架滑动配合；所述左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位上的待料槽设置在带垫螺丝料道的端部，且与上下气缸、第一气缸的位置相配合对应，所述带垫螺丝料道下方安装有一直震；所述直震固定安装在安装底板上，上下气缸：改变带垫螺丝上下位置，横向气缸：将带垫螺丝前后位置，吸嘴：吸住/松开带垫螺丝，第一气缸：改变电动螺丝批上下位置，电动螺丝批：拧带垫螺。进一步地，所述压力杯安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、压力杯夹取气缸；所述压力杯夹取气缸安装在一L形板上，且L形板与相应的上下气缸的伸缩端固定连接，所述L形板与相应的第二支架滑动配合；所述压力杯安装工位上的待料槽为与压力杯夹取气缸相配合对应的压力杯料道，所述压力杯料道下方安装有一直震，所述直震固定安装在安装底板上，上下气缸：改变压力杯夹取气缸上下位置，横向气缸：改变压力杯夹取气缸前后位置，压力杯夹取气缸：夹取/松开压力杯，振动盘：辅助送料，磁性开关：检测动作是否到达指定位置。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，其特征在于，包括一矩形框架式机架(1)；/n所述机架(1)上固定安装有一圆形安装底板(2)，所述安装底板(2)的中心处安装有一凸轮分割器(6)；/n所述凸轮分割器(6)连接有一与安装底板(2)同心的圆形转盘(3)，所述转盘(3)上方设置有一固定台(4)；/n所述转盘(3)上开设有十二个呈圆周阵列的安装槽(301)，十二个所述安装槽(301)内分别安装有一定位模具(14)，十二个所述定位模具(14)分别对应十二个加工工位；/n十二个所述加工工位分别为下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)、空置工位(011)、退料工位(012)；/n所述下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)上分别通过一滑道连接有一振动盘(5)，每一所述滑道的端部分别设有一待料槽；/n每一所述待料槽处均安装有一光纤传感器(8)；/n所述下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)通过气缸分别进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置；/n所述气缸上均配合设置有磁性开关(9)，所述气缸包括相应工位上的横向气缸(10)、上下气缸(11)，所述横向气缸(10)固定安装在相应工位上的第一支架(7)上，所述上下气缸(11)固定安装在相应工位上的第二支架(701)上；所述第一支架(7)固定安装在安装底板(2)上；所述横向气缸(10)的伸缩端与相应的第二支架(701)固定连接，所述第二支架(701)与相应的第一支架(7)滑动配合；/n所述退料工位(012)通过相配合设置的上下退料气缸(0121)、横向退料气缸(0122)进行顶出、推出动作，所述上下退料气缸(0121)通过第一支架(7)固定安装在安装底板(2)上，所述横向退料气缸(0122)固定安装在固定台(4)上，且所述安装底板(2)上固定安装有一与横向退料气缸(0122)相配合对应的退料槽(0123)，所述上下退料气缸(0121)、横向退料气缸(0122)上均安装有磁性开关(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，其特征在于，包括一矩形框架式机架(1)；
所述机架(1)上固定安装有一圆形安装底板(2)，所述安装底板(2)的中心处安装有一凸轮分割器(6)；
所述凸轮分割器(6)连接有一与安装底板(2)同心的圆形转盘(3)，所述转盘(3)上方设置有一固定台(4)；
所述转盘(3)上开设有十二个呈圆周阵列的安装槽(301)，十二个所述安装槽(301)内分别安装有一定位模具(14)，十二个所述定位模具(14)分别对应十二个加工工位；
十二个所述加工工位分别为下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)、空置工位(011)、退料工位(012)；
所述下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)上分别通过一滑道连接有一振动盘(5)，每一所述滑道的端部分别设有一待料槽；
每一所述待料槽处均安装有一光纤传感器(8)；
所述下壳体安装工位(01)、四方螺母安装工位(02)、左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)、左带垫螺丝安装工位(05)、右带垫螺丝安装工位(06)、压力杯安装工位(07)、波形垫片安装工位(08)、盘头螺丝安装工位(09)、上盖安装工位(010)通过气缸分别进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置；
所述气缸上均配合设置有磁性开关(9)，所述气缸包括相应工位上的横向气缸(10)、上下气缸(11)，所述横向气缸(10)固定安装在相应工位上的第一支架(7)上，所述上下气缸(11)固定安装在相应工位上的第二支架(701)上；所述第一支架(7)固定安装在安装底板(2)上；所述横向气缸(10)的伸缩端与相应的第二支架(701)固定连接，所述第二支架(701)与相应的第一支架(7)滑动配合；
所述退料工位(012)通过相配合设置的上下退料气缸(0121)、横向退料气缸(0122)进行顶出、推出动作，所述上下退料气缸(0121)通过第一支架(7)固定安装在安装底板(2)上，所述横向退料气缸(0122)固定安装在固定台(4)上，且所述安装底板(2)上固定安装有一与横向退料气缸(0122)相配合对应的退料槽(0123)，所述上下退料气缸(0121)、横向退料气缸(0122)上均安装有磁性开关(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，其特征在于：
所述下壳体安装工位(01)上的气缸包括相应的横向气缸(10)、上下气缸(11)、下壳体夹取气缸(012)；
所述下壳体夹取气缸(012)安装在一L形支架上，且L形支架与上下气缸(11)的伸缩端固定连接，所述L形支架与第二支架(701)滑动配合；
所述下壳体安装工位(01)上的待料槽为与下壳体夹取气缸(012)相配合对应的下壳体输送槽(011)，所述下壳体输送槽(011)固定安装在第一支架(7)上。


3.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，其特征在于：
所述四方螺母安装工位(02)上的气缸包括相应的横向气缸(10)、上下气缸(11)、螺母夹取气缸(022)；
所述螺母夹取气缸(022)安装在一直角板上，且所述直角板与上下气缸(11)的伸缩端固定连接，所述直角板与第二支架(701)滑动配合；
所述四方螺母安装工位(02)上的待料槽设置在螺母料道(021)的端部，且与螺母夹取气缸(022)的位置相配合对应，所述螺母料道(021)固定安装在第一支架(7)上；
所述螺母料道(021)下方安装有一直震(12)。


4.根据权利要求1所述的一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，其特征在于：
所述左弹片安装工位(03)、右弹片安装工位(04)的结构相同且呈相对设置；
所述左弹片安装工位(03)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭来湖，戴宁，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33