电机全自动加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了电机全自动加工生产线,包括电机机壳、转子压装机构、电机后盖压装机构和电机检测机构，通过所述电机机壳、转子压装机构将电机的机壳、转子压装，并将压装好转子的机壳送至电机后盖压装机构中在机壳的后端依次压装碳刷架和后盖，至此完成整个电机的组配。组配完成的电机被送至电机检测机构中进行各项参数的检测，对于参数检测不合格的电机则被送至相应的不合格品箱中，检测合格的电机被送至送料箱内。本实用新型专利技术使得电机可以实现生产线自动装配，且装配完成的电机通过在生产线上的检测机构进行检测；大大提高了电机的生产效率。

Fully automatic machining line of electric motor

【技术实现步骤摘要】
电机全自动加工生产线
本专利技术涉及电机的装配机构
，更加具体的，涉及一种集电机装配以及检测一体的电机全自动加工生产线。
技术介绍
现有技术中，对于电机整机的装配还没有一套完整的生产线，以使得上述步骤都能够通过生产线自动进行。目前，普遍通过工人借助一些自动或者半自动的设备，来完成整个电机的组配，这使得电机的装配效率不高，且电机装配完成后的次品率高，难以保证装配后的一致性。基于以上问题，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了电机全自动加工生产线。本申请是通过如下技术方案实现的：电机全自动加工生产线,包括电机机壳、转子压装机构、电机后盖压装机构和电机检测机构，通过所述电机机壳、转子压装机构将电机的机壳、转子压装，并将压装好转子的机壳送至电机后盖压装机构中在机壳的后端依次压装碳刷架和后盖，其特征在于：所述电机机壳、转子压装机构包括电机壳送料机构和设置在所述电机壳送料机构一侧电机转子放置架，所述电机壳送料机构包括横向设置的送料轨道，所述送料轨道具有入口端和出口端，所述电机壳被以底座向下的形式被放置在所述送料轨道上，并通过所述送料轨道输送，在所述送料轨道的出口端设置有一翻转夹爪，所述翻转夹爪用于夹持被输送至送料轨道的出口端的电机壳，并将所述电机壳进行180度翻转，此时通过机械抓手机构抓取位于所述翻转夹爪中的电机壳时，可以保证电机壳以底部开口朝上的方式被夹持；位于所述翻转夹爪正上方设置有机械抓手机构，所述机械抓手机构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述机械抓手滑轨纵向设置，在所述机械抓手机构的送料轨迹上设置有一机壳放置座，在所述机壳放置座的上方设置有转子导向板，在所述转子导向板上设置有转子导向槽，所述转子导向板通过转子导向板驱动电机驱动，所述机壳放置座被设置在一滑块上，所述滑块通过横向设置的滑轨做导向，并且所述滑块通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构；所述电机后盖压装机构包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置；所述电机检测机构包括检测机构电机抓手、电机翻到机构、在检测机构电机抓手的输送位置上依次设置的第一检测模块以及第二检测模块、不合格品落料槽以及合格品落料槽，其中所述电机翻到机构包括纵向设置的翻到机构滑轨和活动设置在上述翻到机构滑轨上的翻到机构主体，所述翻到机构主体包括一个具有放置槽的容纳部，在所述容纳部的一侧铰接有推板，还包括与所述推板连接的拉杆以及驱动所述拉杆的拉杆驱动机构，所述检测机构电机抓手抓取在电机翻到机构的容纳部中的电机，并将所述电机夹持至第一检测模块，在所述第一检测模块上集成有电机电流检测模块、电机尺寸检测顶针模块；所述第二检测模块包括一个密封底座，在所述密封底座上设置有电机座、用于向电机座上电机供电的供电模块、用于放松或者夹紧电机座上电机的夹紧模块，在所述电机座一侧设置有用于检测电机运行时噪音的分呗检测传感器，在所述密封底座的一侧设置有支撑座，在所述支撑座上铰接有隔音密封罩，还包括驱动所述隔音密封罩翻转的密封罩驱动电机。上述技术方案中，所述碳刷架撑开装置包括一个顶针座，在所述顶针座上设置有槽，在所述槽内设置有两顶针滑块，并且在所述顶针滑块的一侧均设置有对其顶靠的弹簧，通过所述弹簧的设置使得所述两顶针滑块具有相互靠拢的趋势，在所述顶针滑块的上端面上设置有顶针，在所述顶针滑块的下端面设置有第一斜面，还包括一梯形块，在所述梯形块的两侧设置有配合所述第一斜面的第二斜面，所述梯形块通过固定设置在其下方的顶针滑块气缸推动，还包括推动所述顶针座上升的顶升气缸。上述技术方案中，在所述第一转盘机构一侧设置有与其间隔的第二转盘机构，在所述第二转盘机构上设置有塑支架座，在所述第一转盘机构和所述第二转盘机构之间设置有旋转夹爪，安装完碳刷架和电机后盖的电机通过电机抓手被夹至所述旋转夹爪上，此时电机以输出轴朝上的方式被所述旋转夹爪所夹持，通过所述旋转夹爪旋转180度，使得电机以后盖朝上的方式被旋转夹爪所夹持。上述技术方案中，在所述第二转盘机构的一侧设置有塑支架抓手，在所述第二转盘机构的后方设置有塑支架放置座，所述塑支架放置座滑动设置在一放置座滑轨上，并通过塑支架放置座驱动电机驱动其在放置座滑轨上往复滑移，在所述放置座滑轨一端设置有压塑支架机构。上述技术方案中，在所述送料轨道靠近所述入口端的位置上设置有挡料机构，所述挡料机构包括传感器组件和相对设置的两个挡料板，所述挡料板通过固定设置在所述送料轨道侧壁上的挡料板气缸推动，所述挡料板表面设置有弧形的内凹面，用以匹配电机壳表面的弧形。上述技术方案中，所述第一检测模块包括电机固定座、在电机固定座一侧铰接的L型压紧块，推动所述L型压紧块的推动气缸，位于所述电机固定座下方设置的电机顶升机构，电机顶升机构的顶杆穿过所述电机固定座并且与放置在电机固定座内的电机顶靠，在所述电机固定座的一侧活动设置有插针，所述插针通过一插针气缸推动，所述插针的一端用于连接外接电源以用于向位于电机固定座内的电机供电。上述技术方案中，所述隔音密封罩包括外层不锈钢层和内层的隔音石棉层。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术使得电机可以实现生产线自动装配，且装配完成的电机通过在生产线上的检测机构进行检测；大大提高了电机的生产效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视示意图。图3为电机机壳、转子压装机构的立体结构示意图。图4为图3中A处的局部放大图。图5为机壳放置座和转子压装模块的配合示意图。图6为电机后盖压装机构的立体结构示意图。图7为图6的俯视结构示意图。图8为碳刷架撑开装置的立体结构示意图。图9为碳刷架撑开装置在撑开状态时的立体结构示意图。图10为碳刷架撑开装置的剖视结构示意图。图11为压塑支架机构的立体结构示意图。图12为电机检测机构的立体结构示意图。图13为图12的俯视示意图。图14为电机翻到机构的立体结构示意图。图15为第一检测模块的立体结构示意图。图16为第一检测模块的剖视示意图。图17为第二检测模块的部分结构示意图。图18为第二检测模块的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图1至图16，电机全自动加工生产线,包括电机机壳、转子压装机构1、电机后盖压装机构2和电机检测机构3，通过所述电机机壳、转子压装机构1将电机的机壳、转子压装，并将压装好转子的机壳送至电机后盖压装机构中在机壳的后端依次压装碳刷架和后盖，至此完成整个电机的组配。组配完成的电机被送至电机检测机构中进行各项参数的检测，对于参数检测不合格的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机全自动加工生产线,包括电机机壳、转子压装机构、电机后盖压装机构和电机检测机构，通过所述电机机壳、转子压装机构将电机的机壳、转子压装，并将压装好转子的机壳送至电机后盖压装机构中在机壳的后端依次压装碳刷架和后盖，其特征在于：/n所述电机机壳、转子压装机构包括电机壳送料机构和设置在所述电机壳送料机构一侧电机转子放置架，所述电机壳送料机构包括横向设置的送料轨道，所述送料轨道具有入口端和出口端，所述电机壳被以底座向下的形式被放置在所述送料轨道上，并通过所述送料轨道输送，在所述送料轨道的出口端设置有一翻转夹爪，所述翻转夹爪用于夹持被输送至送料轨道的出口端的电机壳，并将所述电机壳进行180度翻转，此时通过机械抓手机构抓取位于所述翻转夹爪中的电机壳时，可以保证电机壳以底部开口朝上的方式被夹持；位于所述翻转夹爪正上方设置有机械抓手机构，所述机械抓手机构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述机械抓手滑轨纵向设置，在所述机械抓手机构的送料轨迹上设置有一机壳放置座，在所述机壳放置座的上方设置有转子导向板，在所述转子导向板上设置有转子导向槽，所述转子导向板通过转子导向板驱动电机驱动，所述机壳放置座被设置在一滑块上，所述滑块通过横向设置的滑轨做导向，并且所述滑块通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构；/n所述电机后盖压装机构包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置；/n所述电机检测机构包括检测机构电机抓手、电机翻到机构、在检测机构电机抓手的输送位置上依次设置的第一检测模块以及第二检测模块、不合格品落料槽以及合格品落料槽，其中所述电机翻到机构包括纵向设置的翻到机构滑轨和活动设置在上述翻到机构滑轨上的翻到机构主体，所述翻到机构主体包括一个具有放置槽的容纳部，在所述容纳部的一侧铰接有推板，还包括与所述推板连接的拉杆以及驱动所述拉杆的拉杆驱动机构，所述检测机构电机抓手抓取在电机翻到机构的容纳部中的电机，并将所述电机夹持至第一检测模块，在所述第一检测模块上集成有电机转速检测模块、电机电流检测模块、电机尺寸检测顶针模块；所述第二检测模块包括一个密封底座，在所述密封底座上设置有电机座、用于向电机座上电机供电的供电模块、用于放松或者夹紧电机座上电机的夹紧模块，在所述电机座一侧设置有用于检测电机运行时噪音的分呗检测传感器，在所述密封底座的一侧设置有支撑座，在所述支撑座上铰接有隔音密封罩，还包括驱动所述隔音密封罩翻转的密封罩驱动电机。/n...

【技术特征摘要】
1.电机全自动加工生产线,包括电机机壳、转子压装机构、电机后盖压装机构和电机检测机构，通过所述电机机壳、转子压装机构将电机的机壳、转子压装，并将压装好转子的机壳送至电机后盖压装机构中在机壳的后端依次压装碳刷架和后盖，其特征在于：
所述电机机壳、转子压装机构包括电机壳送料机构和设置在所述电机壳送料机构一侧电机转子放置架，所述电机壳送料机构包括横向设置的送料轨道，所述送料轨道具有入口端和出口端，所述电机壳被以底座向下的形式被放置在所述送料轨道上，并通过所述送料轨道输送，在所述送料轨道的出口端设置有一翻转夹爪，所述翻转夹爪用于夹持被输送至送料轨道的出口端的电机壳，并将所述电机壳进行180度翻转，此时通过机械抓手机构抓取位于所述翻转夹爪中的电机壳时，可以保证电机壳以底部开口朝上的方式被夹持；位于所述翻转夹爪正上方设置有机械抓手机构，所述机械抓手机构包括对其导向的机械抓手滑轨，所述机械抓手滑轨纵向设置，在所述机械抓手机构的送料轨迹上设置有一机壳放置座，在所述机壳放置座的上方设置有转子导向板，在所述转子导向板上设置有转子导向槽，所述转子导向板通过转子导向板驱动电机驱动，所述机壳放置座被设置在一滑块上，所述滑块通过横向设置的滑轨做导向，并且所述滑块通过滑块驱动机构推动其在所述滑轨上滑移，在所述滑轨的末端上设置有转子压装机构；
所述电机后盖压装机构包括一个第一转盘机构，在所述第一转盘机构的外圆周上设置有多个碳刷架放置座，在所述第一转盘机构的内圆周上设置有多个电机后盖放置座，在所述第一转盘机构一侧设置有电机抓手，上述第一转盘机构下方位于用于安装碳刷架的工位下方设置有用于将碳刷架中两碳刷撑开的碳刷架撑开装置；
所述电机检测机构包括检测机构电机抓手、电机翻到机构、在检测机构电机抓手的输送位置上依次设置的第一检测模块以及第二检测模块、不合格品落料槽以及合格品落料槽，其中所述电机翻到机构包括纵向设置的翻到机构滑轨和活动设置在上述翻到机构滑轨上的翻到机构主体，所述翻到机构主体包括一个具有放置槽的容纳部，在所述容纳部的一侧铰接有推板，还包括与所述推板连接的拉杆以及驱动所述拉杆的拉杆驱动机构，所述检测机构电机抓手抓取在电机翻到机构的容纳部中的电机，并将所述电机夹持至第一检测模块，在所述第一检测模块上集成有电机转速检测模块、电机电流检测模块、电机尺寸检测顶针模块；所述第二检测模块包括一个密封底座，在所述密封底座上设置有电机座、用于向电机座上电机供电的供电模块、用于放松或者夹紧电机座上电机的夹紧模块，在所述电机座一侧设置有用于检测电机运行时噪音的分呗检测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁银菊，汪冬保，何扬俊，
申请(专利权)人：余姚市爱优特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33